Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья про американского военного робота. Чтобы узнать о различных видах рыб, называемых этим названием, см. Knifefish .

Knifefish UUV
НПА Knifefish ВМС США модель 2012.jpg
Демонстрационная модель НПА Knifefish 2012 г.
ПроизводительGeneral Dynamics Mission Systems
Bluefin Robotics
СтранаСоединенные Штаты
Год создания2012 (первоначальное открытие)
ТипБеспилотный подводный аппарат
ЦельТраление

Knifefish является автономным беспилотным подводным аппаратом (UUV) в стадии разработки General Dynamics Mission Systems и Bluefin робототехника для ВМС Соединенных Штатов . Это пропеллерный робот - тральщик, предназначенный для замены обученных военно-морских сил дельфинов и морских львов после прекращения 50-летней программы по изучению морских млекопитающих в 2017 году. [1] Knifefish был впервые представлен на выставке ВМФ в апреле 2012 года. и предназначен для работы совместно с прибрежными боевыми кораблями (LCS) ВМФ в составе специализированной противоминной системы.[2] [3] ВМС планируют начать ходовые испытания Knifefish в 2015 году и принять его на вооружение в 2017 году. [1] [3]

Устройство и работа [ править ]

Робот является производным от Bluefin-21 , гражданского БПА, разработанного компанией Bluefin Robotics из Куинси, штат Массачусетс . В 2014 году Bluefin-21 получил широкое признание после того, как был развернут для поиска на дне Индийского океана обломков рейса 370 Malaysia Airlines . [4]

Knifefish - это робот в форме торпеды 19 футов (5,8 м) в длину и 21 дюйм (0,53 м) в диаметре, с рабочим весом 1700 фунтов (770 кг). [2] Он питается от литий-ионного аккумулятора , что позволяет ему работать до 16 часов в заранее запрограммированных поисковых миссиях. [3] [5] Он использует бортовой гидролокатор с синтезированной апертурой для обнаружения плавучих или заглубленных морских мин и может идентифицировать широкий спектр мин и миноподобных объектов с помощью бортовой базы данных и аналитического компьютера. [3]Knifefish может пометить обнаруженные мины и записать их местонахождение в свою базу данных; позже робот загружает данные в свой родительский LCS, который уничтожает мины. [5] Knifefish может быть модифицирован для передачи данных в реальном времени, если ВМФ сочтет такую ​​возможность необходимой после ходовых испытаний робота. Каждый LCS будет способен управлять двумя БПА Knifefish, которые будут сканировать морское дно возле корабля и уменьшать риск повреждения самой LCS минами. [2]

Военно-морской флот рассматривает возможность увеличения выносливости Knifefish, чтобы взять на себя добычу мин в дополнение к поиску заглубленных мин с высоким уровнем помех. Из-за проблем с надежностью удаленного многоцелевого транспортного средства (RMMV) только 10 будут модернизированы и введены в эксплуатацию в 2018 году. ВМС также стремятся добавить буксируемый гидролокатор к общему беспилотному наземному транспортному средству (CUSV) для развертывания в 2020 году. В миссиях Knifefish превосходит RMMV, но у него недостаточно выносливости, чтобы покрывать большие минные поля; если выносливость может быть увеличена, пакет MCM будет упрощен, поскольку датчик встроен в автомобиль, а не буксируется, а CUSV будет использоваться только для траления мин. [6]

Развитие [ править ]

К декабрю 2012 года ВМС заказали восемь единиц Knifefish на общую сумму 20 миллионов долларов США. [5] В апреле 2013 года General Dynamics завершила критический анализ конструкции Knifefish и приступила к разработке программного и аппаратного обеспечения для рабочей версии робота. [7] Knifefish должен был начать ходовые испытания в 2015 году и вступить в строй в 2017 году, что совпадает с окончанием программы ВМФ по морским млекопитающим . [1] [3] Морские приемочные испытания были завершены у побережья Массачусетса в 2018 году. [8] 20 июля 2020 года Министерство обороны США выделило General Dynamics примерно 13,5 миллиона долларов на текущие разработки Knifefish. [9]

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c «ВМС США выведут на пенсию дельфинов-минометов и используют вместо них роботов» . Популярная наука . 15 ноября 2012 . Проверено 26 ноября 2012 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  2. ^ a b c «Флот даст близорукие очки-роботы Minehunter» . Проводной . 16 апреля 2012 . Проверено 26 ноября 2012 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  3. ^ a b c d e "НПА для поиска мин Knifefish начнут эксплуатационные испытания в 2015 году" . DefenseMediaNetwork.com. 16 июня 2012 . Проверено 26 ноября 2012 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  4. ^ "Роботизированная подводная лодка для поиска MH370" . BBC . 14 апреля 2014 . Проверено 14 апреля 2014 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  5. ^ a b c «ВМС США наконец начинают заменять дельфинов-убийц дронами Knifefish, охотящимися за минами» . ExtremeTech . 21 ноября 2012 . Проверено 26 ноября 2012 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  6. ^ Stackley: RMMV, CUSV, Knifefish все будет играть роль в ЛВП Minehunting; Не соревнование - News.USNI.org, 7 апреля 2016 г.
  7. ^ "GD завершает CDR НПА Knifefish для ВМС США" . Naval-Technology.com. 9 апреля 2013 . Проверено 13 июня 2013 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
  8. ↑ Вернер, Бен (5 июня 2018 г.). «Беспилотный охотник за минной рыбой-ножом ВМФ проходит морские приемочные испытания» . Военно-морской институт США . Беспилотный подводный аппарат ВМС Knifefish, ключевой компонент боевого корабля Littoral для поиска мин, успешно завершил морские приемочные испытания у побережья Массачусетса.
  9. ^ «Контракты на 20 июля 2020 г.» . ДЕПАРТАМЕНТ ОБОРОНЫ США . Дата обращения 6 августа 2020 .

Внешние ссылки [ править ]

  • Веб-сайт Bluefin Robotics
  • «Познакомьтесь с военно-морским роботом-охотником за рудником» . DefenseTech.org. 16 апреля 2012 г.
  • «Обзор миссий беспилотных подводных аппаратов: обзор публикации» . Центр международной морской безопасности . 9 июня 2015.