Мультикоптер [1] или Multicopter является винтокрылым с более чем двумя подъемными -generating роторов . Преимущество многороторного самолета - более простая механика несущего винта, необходимая для управления полетом. В отличие от одно- и двухроторных вертолетов, в которых используются роторы со сложным изменяемым шагом , шаг которых изменяется при вращении лопастей для обеспечения устойчивости и контроля полета, в мультикоптерах часто используются лопасти с фиксированным шагом ; Управление движением транспортного средства достигается путем изменения относительной скорости каждого ротора для изменения тяги и крутящего момента, создаваемых каждым из них.
Благодаря простоте конструкции и управления, мультироторные самолеты часто используются в проектах радиоуправляемых самолетов и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) [2] [3] [4] [5] [6] [7], в которых трикоптер именуется , квадрокоптер , гексакоптер и октокоптер часто используются для обозначения 3-, 4-, 6- и 8-винтокрылых вертолетов соответственно. [8] Существует также конфигурация X8 (также называемая октокоптером ), которая похожа на конструкцию квадракоптера, за исключением того, что у нее восемь роторов; нижние из них имеют обратное направление вращения. [9]
Чтобы обеспечить большую мощность и стабильность при уменьшенном весе, можно использовать коаксиальные роторы , в которых на каждом плече есть два двигателя, работающих в противоположных направлениях, что компенсирует крутящий момент (один направлен вверх, а другой - вниз). [11]
Также возможно добавление горизонтальных гребных винтов [12] [13] [14] Эти типы винтокрылых аппаратов (которые имеют всего 4 вертикальных гребных винта) называются квадропланами. [15]
Конфигурации ротора [ править ]
Примеры [ править ]
- de Bothezat Helicopter - американский четырехвинтовой вертолет, совершивший первый полет 18 декабря 1922 года.
- Cierva Air Horse - британский трехроторный вертолет "большой грузоподъемности", впервые взлетевший в 1948 году. Три винта использовались для обеспечения большой подъемной силы без ущерба для прочности несущего винта. [16]
- Volocopter designs - серия немецких прототипов электрических мультикоптеров с 16 несущими винтами, первый в мире электрический мультикоптер, совершивший пилотируемый полет. [17] [18] Большое количество недорогих двигателей делает его экономичным, бесшумным и обеспечивает резервирование с возможностью поддержания контроля до четырех отказавших двигателей. [19]
Ссылки [ править ]
- ^ В начале разработки вертолетов термин «мультиротор» использовался для обозначения вертолетов с двумя роторными узлами.
- ^ «AeroQuad - Квадрокоптер с открытым исходным кодом» . Архивировано из оригинала на 2012-01-03 . Проверено 5 января 2012 .
- ^ "Стол для мультикоптера" . multicopter.org . Проверено 30 июня 2015 года .
- ^ "FrontPage - UAVP-NG - Мультикоптер нового поколения с открытым исходным кодом" . uavp.ch . Проверено 30 июня 2015 года .
- ^ "FrontPage - UAVP-NG - Мультикоптер нового поколения с открытым исходным кодом" . uavp.ch . Проверено 30 июня 2015 года .
- ^ "DIY Дроны" . diydrones.com . Проверено 30 июня 2015 года .
- ^ OpenPilot Архивировано 27 мая 2011 г.на Wayback Machine Автопилот БПЛА с открытым исходным кодом для мультикоптеров
- ^ «Как выбрать лучшую раму мультикоптера» . Мой первый дрон . Архивировано из оригинала 3 апреля 2014 года . Проверено 30 июня 2015 года .
- ^ "Octo Quad" . ardupilot.org . Проверено 30 декабря 2019 .
- ^ "ALMA, снятый гексакоптером" . Объявление ESO . Проверено 6 сентября 2013 года .
- ^ «Конфигурации рамы мультиротора» . Коптеркрафт . Проверено 23 декабря 2015 года .
- ^ Вертикальные технологии DeltaQuad
- ^ QuadRanger VTOL
- ^ SkyProwler
- ^ Термин Quadplane
- ^ Полет 14 апреля 1949 p427
- ^ "Немецкий мультикоптер совершает первый пилотируемый полет" . Новости СУАС . 1 ноября 2011 . Дата обращения 3 ноября 2011 .
- ^ "Volocopter: 18-винтовой электрический вертолет взлетает" . Новости CNN . 27 ноября 2013 . Дата обращения 2 декабря 2013 .
- ^ "Новый самолет появляется из Германии". Sport Aviation : 14 января 2012 г.
