Система навигации является вычислительной системой , которая помогает в навигации . Навигационные системы могут полностью находиться на борту транспортного средства или судна, которым она управляет (например, на мостике судна ), или располагаться в другом месте, используя радио или другую передачу сигналов для управления транспортным средством или судном. В некоторых случаях используется комбинация этих методов.
Навигационные системы могут иметь одну или несколько из следующих функций:
- содержащие карты, которые могут отображаться в удобочитаемом формате в виде текста или в графическом формате
- определение местоположения транспортного средства или судна с помощью датчиков, карт или информации из внешних источников
- Предоставление предлагаемых направлений человеку, отвечающему за транспортное средство или судно, с помощью текста или речи
- предоставление направлений непосредственно к автономному транспортному средству, например, к роботизированному зонду или управляемой ракете
- предоставление информации о близлежащих транспортных средствах или судах, а также о других опасностях или препятствиях
- предоставление информации об условиях дорожного движения и предложение альтернативных направлений [ необходима цитата ]
- одновременная локализация и отображение [1]
- акустическое позиционирование для подводной навигации [2]
Первая автомобильная навигационная система, доступная потребителям в 1985 году, называлась Etak Navigation. [3] Компания Etak, возглавляемая инженером Стэном Хани, была основана компанией Catalyst Technologies Нолана Бушнелла в Кремниевой долине . [4] Etak владеет рядом патентов и выпускает оцифрованные карты для навигационной системы. [3] Карты передавались в навигационную систему со специальных кассет с магнитной лентой. Первые оцифрованные карты оказались более ценными, чем навигационная система. [4] Значок автомобиля, использованный на дисплее Etak Navigation, представлял собой векторную графику, основанную на космическом корабле Asteroids от Atari, Inc. [4]
- Автомобильная навигационная система
- Морские навигационные системы с использованием гидролокатора [5]
- Система спутниковой навигации
- Система глобального позиционирования , группа спутников и компьютеров, которая может предоставлять информацию о местоположении любого человека, судна или транспортного средства через приемник GPS.
- Навигационное устройство GPS, устройство , которое может принимать сигналы GPS с целью определения местоположения устройства и, возможно, предлагать или давать указания.
- ГЛОНАСС , спутниковая навигационная система России
- Глобальная навигационная спутниковая система Galileo
- IRNSS , региональная спутниковая система, управляемая Индией.
- Система глобального позиционирования , группа спутников и компьютеров, которая может предоставлять информацию о местоположении любого человека, судна или транспортного средства через приемник GPS.
- Хирургическая навигационная система , система, которая определяет положение хирургических инструментов по отношению к изображениям пациента, таким как КТ или МРТ.
- Инерционная система наведения, система , которая непрерывно определяет положение, ориентацию и скорость (направление и скорость движения) движущегося объекта без необходимости во внешней справке.
- Роботизированное картографирование , методы и оборудование, с помощью которых автономный робот может построить (или использовать) карту или план этажа и локализоваться в нем.
- XNAV для навигации в дальнем космосе
Смотрите также
- Система позиционирования
- Навигация, навигация и контроль
- Система наведения
Рекомендации
- ^ Диссанаяке, MWM Gamini и др. « Решение проблемы одновременной локализации и построения карты (SLAM) ». IEEE Transactions по робототехнике и автоматизации 17.3 (2001): 229-241.
- ↑ Пол Д. Гровс (1 апреля 2013 г.). Принципы GNSS, инерциальных и мультисенсорных интегрированных навигационных систем, второе издание . Артек Хаус. ISBN 978-1-60807-005-3.
- ^ а б «Кому нужен GPS? Забытая история об удивительной автомобильной навигационной системе 1985 года» . Быстрая компания . 6 июня 2015 . Проверено 22 декабря 2020 года .
- ^ а б в Эдвардс, Бендж (17 февраля 2017 г.). «Нерассказанная история технологического инкубатора 1980-х, основателя Atari Нолана Бушнелла» . Быстрая компания . Проверено 22 декабря 2020 года .
- ^ Стивен Ф. Апплярд (23 января 2006 г.). Морская электронная навигация . Рутледж. ISBN 978-1-134-96309-6.