Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья о глобальной навигационной спутниковой системе. Для исследования планеты Юпитер см. Галилео (космический корабль) .

Галилео
Galileo logo.svg

Страна / страны происхожденияЕвросоюз
Оператор (ы)GSA , ESA
ТипГражданское , коммерческое
Положение делНачальные услуги [1] [2] [3]
ПокрытиеГлобальный
Точность1 метр (общедоступный)
1 см (зашифрованный)
Размер созвездия
Всего спутников30
Спутники на орбите24 пригодных к использованию, 2 недоступных и 2 выведенных из эксплуатации (12/2020) [2]
Первый запуск2011 г.
Всего запусков28
Орбитальные характеристики
Режим (ы)3 × MEO самолета
Орбитальная высота23 222 км (14 429 миль)
Другие детали
Расходы10 миллиардов евро [4]
Геодезия
Azimutalprojektion-schief kl-cropped.png
Основы
Концепции
Технологии
Стандарты (история)
НГВД 29 Датум уровня моря 1929 г.
OSGB36 Картографическая служба Великобритании, 1936 г.
СК-42 Система Координат 1942 года
ED50 Европейский датум 1950 г.
SAD69 Южноамериканский датум 1969 г.
GRS 80 Геодезическая справочная система 1980 г.
ISO 6709Координаты географической точки. 1983 г.
NAD 83 Североамериканский датум 1983 г.
WGS 84 Мировая геодезическая система 1984
НАВД 88 Северная Америка, вертикальная система отсчета 1988 г.
ETRS89Европейское наземное оборудование Ref. Sys. 1989 г.
GCJ-02 Китайский запутанный датум 2002
Geo URI Интернет-ссылка на точку 2010
  • Международная наземная система отсчета
  • Идентификатор системы пространственной привязки (SRID)
  • Универсальная поперечная проекция Меркатора (UTM)
  • v
  • т
  • е

Galileo - это глобальная навигационная спутниковая система (GNSS), запущенная в 2016 году [5], созданная Европейским союзом через Европейское космическое агентство (ESA), управляемое Европейским агентством GNSS (GSA), [6] со штаб-квартирой в Праге , Чехия , [7] с двумя наземными операциями центрами Фучина , Италия и Оберпфаффенхофен , Германия . Проект стоимостью 10 миллиардов долларов [4] [8] назван в честь итальянского астронома Галилео Галилея.. Одна из целей Galileo - предоставить независимую высокоточную систему позиционирования, чтобы европейским странам не приходилось полагаться на американскую GPS или российские системы ГЛОНАСС , которые могут быть отключены или ухудшены их операторами в любое время. [9] Использование базовых сервисов Galileo (более низкой точности) является бесплатным и открытым для всех. Возможности более высокой точности доступны для платных коммерческих пользователей. Galileo предназначен для измерения горизонтального и вертикального положения с точностью до 1 метра, а также для более качественных услуг позиционирования на более высоких широтах, чем другие системы позиционирования. Galileo также предоставит новую функцию глобального поиска и спасания (SAR) как часть системы СССПС..

Первый испытательный спутник Galileo, GIOVE-A , был запущен 28 декабря 2005 года, а первый спутник, который станет частью операционной системы, был запущен 21 октября 2011 года. К июлю 2018 года 26 из 30 запланированных активных спутников (включая запасные) были на орбите. [10] [11] Galileo начала предлагать ранние операционные возможности (EOC) 15 декабря 2016 года [1], предоставляя начальные услуги при слабом сигнале, и достигла полной операционной возможности (FOC) в 2019 году. [12] Созвездие Galileo будет полностью завершено. состоит из 24 активных спутников [13], что ожидается к 2021 году [14].Ожидается, что спутники следующего поколения начнут вводиться в эксплуатацию после 2025 года для замены старого оборудования, которое затем можно будет использовать для резервного копирования.

К началу 2020 года в этой группировке было 26 запущенных спутников: 22 в рабочем состоянии (т.е. спутник работает и участвует в предоставлении услуг), два спутника находятся в стадии «тестирования» и еще два недоступны для пользователей. [15] [16] Из 22 активных спутников три принадлежали к типу IOV (проверка на орбите) и 19 - к типу FOC. Два тестовых спутника FOC вращаются вокруг Земли по сильно эксцентричным орбитам, ориентация которых изменяется относительно других орбитальных плоскостей Galileo. [17] Система Galileo имеет более высокую точность, чем GPS, имея точность менее одного метра при использовании широковещательных эфемерид (GPS: три метра) [18]и 1,6 см (GPS: 2,3 см) при использовании поправок в реальном времени для спутниковых орбит и часов. [19]

История [ править ]

Штаб-квартира системы Галилео в Праге

Основные цели [ править ]

В 1999 году различные концепции трех основных участников ESA (Германия, Франция и Италия) [20] для Galileo были сравнены и сведены к одной совместной группе инженеров из всех трех стран. Первый этап программы "Галилео" был официально согласован 26 мая 2003 года Европейским союзом и Европейским космическим агентством . Система предназначена, прежде всего, для гражданского использования, в отличие от более военных систем США ( GPS ), России ( ГЛОНАСС ) и Китая ( BeiDou ). Европейская система будет отключена только для военных целей в экстремальных обстоятельствах (например, во время вооруженного конфликта). [21]Страны, которые вносят наибольший вклад в проект «Галилео», - это Италия и Германия . [22]

Финансирование [ править ]

Европейская комиссия имела некоторые трудности финансирования следующего этапа проекта, после нескольких якобы «в годе» продаж проекционных график для проекта был выставлены в ноябре 2001 года , как «кумулятивные» прогнозы , которые на каждый год прогнозируемыми включены все предыдущие года продаж. Внимание, которое было привлечено к этой многомиллиардной растущей ошибке в прогнозах продаж, привело к общему пониманию в Комиссии и в других странах, что маловероятно, что программа принесет отдачу от инвестиций , которую ранее предлагали инвесторам и лицам, принимающим решения. [23] [ нужен лучший источник ]17 января 2002 года представитель проекта заявил, что в результате давления США и экономических трудностей «Галилео почти мертв». [24]

Однако через несколько месяцев ситуация резко изменилась. Государства-члены Европейского Союза решили, что важно иметь спутниковую инфраструктуру определения местоположения и синхронизации, которую США не могли легко отключить во время политического конфликта. [25]

Европейский союз и Европейское космическое агентство договорились в марте 2002 года о финансировании этого проекта до завершения обзора в 2003 году (который был завершен 26 мая 2003 года). Начальная стоимость на период, заканчивающийся в 2005 году, оценивается в 1,1 миллиарда евро. Необходимые спутники (запланированное количество - 30) должны были быть запущены в период с 2011 по 2014 год, система должна быть запущена и находиться под гражданским контролем с 2019 года. Окончательная стоимость оценивается в 3 миллиарда евро, включая инфраструктуру на Земле , построенную в 2006 и 2007 годы. План заключался в том, чтобы частные компании и инвесторы инвестировали не менее двух третей стоимости реализации, а оставшуюся часть разделяли ЕС и ЕКА. Базовая открытая служба должна быть доступна бесплатно всем, у кого есть Galileo-совместимый приемник., с зашифрованным коммерческим сервисом повышенной точности с более высокой пропускной способностью, который изначально планировалось получить по цене, но в феврале 2018 года было решено сделать бесплатный доступ к сервису высокой точности (HAS) (предоставляющий данные точного позиционирования на частоте E6) , при этом служба аутентификации остается коммерческой. [26] К началу 2011 года стоимость проекта превысила первоначальную оценку на 50%. [27]

Напряженность в отношениях с США [ править ]

Письмо заместителя министра обороны США Пола Вулфовица в декабре 2001 г. министрам стран ЕС , в котором указываются на возможные проблемы совместимости.

Galileo задуман как гражданская GNSS ЕС, которая предоставляет доступ к ней всем пользователям. Первоначально GPS зарезервировал сигнал самого высокого качества для использования в военных целях, а сигнал, доступный для гражданского использования, был намеренно ухудшен ( выборочная доступность ). Ситуация изменилась после того, как президент Билл Клинтон подписал в 1996 г. директиву об отключении выборочной доступности. С мая 2000 года такой же точный сигнал предоставляется как гражданским, так и военным. [28]

Поскольку Galileo был разработан для обеспечения максимально возможной точности (выше, чем GPS) для кого-либо, США были обеспокоены тем, что противник может использовать сигналы Galileo для военных ударов по США и их союзникам (некоторые виды оружия, такие как ракеты, используют GNSS для наведения). Частота, изначально выбранная для Galileo, сделала бы невозможным для США блокировать сигналы Galileo, не создавая при этом помех для собственных сигналов GPS. США не хотели терять возможности GNSS с GPS, отказывая противникам в использовании GNSS. Некоторые официальные лица США были особенно обеспокоены, когда появились сообщения об интересе Китая к Галилео. [29]

Анонимный чиновник ЕС заявил, что официальные лица США намекали, что они могут рассмотреть возможность сбить спутники Galileo в случае крупного конфликта, в котором Galileo использовался для нападений на американские войска. [30] Позиция ЕС заключается в том, что Galileo - это нейтральная технология, доступная для всех стран и всех. Сначала официальные лица ЕС не хотели менять свои первоначальные планы в отношении Galileo, но с тех пор они пришли к компромиссу, согласно которому Galileo будет использовать другие частоты. Это позволяет блокировать или заглушать одну GNSS, не влияя на другую. [31]

GPS и Галилео [ править ]

Сравнение размеров орбит группировок GPS , ГЛОНАСС , Galileo , BeiDou-2 и Iridium , Международной космической станции , космического телескопа Хаббл и геостационарной орбиты (и ее орбиты захоронения ) с радиационными поясами Ван Аллена и масштабом Земли . [а]
В Луны орбита «S составляет около 9 раз больше на геостационарную орбиту. [b] (В файле SVG наведите указатель мыши на орбиту или ее метку, чтобы выделить ее; щелкните, чтобы загрузить ее статью.)

Одна из причин, по которой Galileo была разработана как независимая система, заключалась в том, что информация о местоположении от GPS может быть существенно неточной из-за преднамеренного применения универсальной избирательной доступности (SA) военными США. GPS широко используется во всем мире в гражданских целях; Сторонники Галилея утверждали, что гражданская инфраструктура, включая навигацию и посадку самолетов, не должна полагаться исключительно на систему с этой уязвимостью.

2 мая 2000 г. выборочная доступность была отключена президентом США Биллом Клинтоном ; в конце 2001 г. организация, управляющая GPS, подтвердила, что они больше не собираются включать избирательную доступность. [32] Хотя возможность выборочной доступности все еще существует, 19 сентября 2007 года министерство обороны США объявило, что новые спутники GPS не смогут реализовать выборочную доступность; [33] волна спутников Block IIF, запущенных в 2009 году, и все последующие спутники GPS, как утверждается, не поддерживают выборочную доступность. Поскольку старые спутники заменяются в программе GPS Block III , выборочная доступность перестанет быть вариантом. [34] Программа модернизации также содержит стандартизованные функции, которые позволяют системам GPS III и Galileo взаимодействовать, позволяя разрабатывать приемники для совместного использования GPS и Galileo для создания еще более точной GNSS.

Сотрудничество с США [ править ]

В июне 2004 года в подписанном соглашении с Соединенными Штатами Европейский союз согласился перейти на двоичную модуляцию смещенной несущей 1.1, или BOC (1,1), что позволяет сосуществовать как GPS, так и Galileo, а также в будущем совместное использование обе системы. Европейский Союз также согласился рассмотреть «взаимные опасения, связанные с защитой возможностей национальной безопасности союзников и США». [21]

Первые экспериментальные спутники: GIOVE-A и GIOVE-B [ править ]

Первый экспериментальный спутник GIOVE-A был запущен в декабре 2005 года, за ним последовал второй испытательный спутник GIOVE-B , запущенный в апреле 2008 года. После успешного завершения фазы орбитальной проверки (IOV) были запущены дополнительные спутники . 30 ноября 2007 года 27 министров транспорта ЕС пришли к соглашению о том, что Galileo должен быть введен в эксплуатацию к 2013 году [35], но более поздние пресс-релизы предполагают, что это было отложено до 2014 года. [36]

Опять финансирование, проблемы управления [ править ]

В середине 2006 года государственно-частное партнерство распалось, и Европейская комиссия решила национализировать программу Galileo. [37]

В начале 2007 года ЕС еще не определился, как оплачивать систему, и было сказано, что проект находится «в глубоком кризисе» из-за отсутствия дополнительных государственных средств. [38] Министр транспорта Германии Вольфганг Тифензее особенно сомневался в способности консорциума положить конец конфликтам в то время, когда был успешно запущен только один испытательный спутник.

Хотя решение еще не было принято, 13 июля 2007 года [39] страны ЕС обсудили сокращение 548 миллионов евро (755 миллионов долларов США, 370 миллионов фунтов стерлингов) из бюджета профсоюзов на повышение конкурентоспособности на следующий год и перевод части этих средств в другие части. финансирования - шаг, который мог бы покрыть часть стоимости профсоюзной спутниковой навигационной системы Galileo. Проекты исследований и разработок Европейского Союза могут быть отменены, чтобы преодолеть нехватку финансирования.

В ноябре 2007 года было решено перераспределить средства из сельскохозяйственных и административных бюджетов ЕС [40] и смягчить тендерный процесс, чтобы пригласить больше компаний из ЕС. [41]

В апреле 2008 года министры транспорта ЕС одобрили Постановление о применении Галилео. Это позволило выделить 3,4 миллиарда евро из сельскохозяйственных и административных бюджетов ЕС [42], чтобы позволить заключить контракты на начало строительства наземной станции и спутников.

В июне 2009 года Европейская аудиторская палата опубликовала отчет, в котором указала на проблемы управления, существенные задержки и перерасход бюджета, которые привели к остановке проекта в 2007 году, что привело к дальнейшим задержкам и неудачам. [43]

В октябре 2009 года Европейская комиссия сократила окончательно запланированное количество спутников с 28 до 22 и планирует заказать оставшиеся шесть позднее. Также было объявлено, что первые сигналы ОС, PRS и SoL будут доступны в 2013 году, а CS и SOL - некоторое время спустя. Бюджет в размере 3,4 млрд евро на период 2006–2013 гг. Был признан недостаточным. [44] В 2010 году аналитический центр Open Europe оценил общую стоимость Galileo от начала до 20 лет после завершения в 22,2 миллиарда евро, которые полностью несут налогоплательщики. По первоначальным оценкам, сделанным в 2000 году, эти расходы составили бы 7,7 млрд евро, из которых 2,6 млрд евро пришлось на налогоплательщиков, а остальное - на частные инвесторы. [45]

В ноябре 2009 года недалеко от Куру ( Французская Гвиана ) была открыта наземная станция для Галилео . [46] Запуск первых четырех спутников для проверки на орбите (IOV) был запланирован на вторую половину 2011 года, а запуск спутников с полной эксплуатационной готовностью (FOC) планировалось начать в конце 2012 года.

В марте 2010 года было подтверждено, что бюджет для Galileo будет доступен только для обеспечения 4 спутников IOV и 14 FOC к 2014 году, без каких-либо средств, выделенных на то, чтобы вывести группировку выше этих 60% емкости. [47] Пол Верхоф, менеджер программы спутниковой навигации в Европейской комиссии, указал, что это ограниченное финансирование будет иметь серьезные последствия, комментируя в какой-то момент: «Чтобы дать вам представление, это будет означать, что в течение трех недель в году у вас не будет спутниковая навигация »применительно к предлагаемой группировке из 18 аппаратов.

В июле 2010 года Европейская комиссия оценила дальнейшие задержки и дополнительные расходы по проекту до 1,5–1,7 млрд евро и перенесла расчетную дату завершения на 2018 год. После завершения система должна будет субсидироваться правительствами в размере 750 евро. миллионов в год. [48] Планировалось дополнительно потратить 1,9 миллиарда евро на доведение системы до 30 спутников (27 рабочих + 3 активных запасных). [27] [49]

В декабре 2010 года министры ЕС в Брюсселе проголосовали за Прагу в Чешской Республике в качестве штаб-квартиры проекта Galileo. [50]

В январе 2011 года затраты на инфраструктуру до 2020 года оценивались в 5,3 миллиарда евро. В том же месяце Wikileaks сообщил, что Берри Смутни, генеральный директор немецкой спутниковой компании OHB-System , сказал, что Галилео «это глупая идея, которая в первую очередь служит интересам Франции». [51] BBC узнала в 2011 году, что 500 миллионов евро (440 миллионов фунтов стерлингов) станут доступны для дополнительной покупки, в результате чего Galileo за несколько лет увеличится с 18 действующих спутников до 24. [52]

Запуск "Галилео" на ракете Союз 21 октября 2011 года.

Первые два спутника для проверки орбиты Galileo были запущены космическим кораблем "Союз ST-B", запущенным из Центра пространственной Гайаны 21 октября 2011 года [53], а остальные два - 12 октября 2012 года. [54] По состоянию на 2017 год спутники полностью полезны. для точного позиционирования и геодезии с ограниченным использованием в навигации. [55]

Еще двадцать два спутника с полной функциональностью (FOC) были заказаны по состоянию на 1 января 2018 года . Первые четыре пары спутников были запущены 22 августа 2014 г., 27 марта 2015 г., 11 сентября 2015 г. и 17 декабря 2015 г. [56]

Сбои часов [ править ]

В январе 2017 года информационные агентства сообщили, что вышли из строя шесть пассивных водородных мазеров (PHM) и три рубидиевых атомных часа (RAFS) . Четыре из полностью работающих спутников потеряли по крайней мере по одному часу каждый; но ни один спутник не потерял больше двух. На операцию это не повлияло, поскольку каждый спутник запускается с четырьмя часами (2 PHM и 2 RAFS). Рассматривается возможность системной ошибки. [57] [58] [59] SpectraTime , швейцарский производитель бортовых часов обоих типов, от комментариев отказался. [60] По данным ESA, они пришли к заключению со своими промышленными партнерами по атомным часам с рубидием, что некоторые из них потребовали проведения испытаний и эксплуатационных мероприятий. Кроме того, требуется некоторый ремонт атомных часов с рубидием, которые еще предстоит запустить. В отношении пассивных водородных мазеров изучаются эксплуатационные меры по снижению риска отказа. [57] Китай и Индия используют одни и те же атомные часы, созданные SpectraTime, в своих спутниковых навигационных системах. ЕКА связалось с Индийской организацией космических исследований (ISRO), которая первоначально сообщила, что у нее не было подобных неудач. [60] [59] Однако в конце января 2017 года индийские новостные агентства сообщили, что все три часа на борту IRNSS-1Aспутник (запущенный в июле 2013 года с ожидаемым сроком службы 10 лет) потерпел неудачу, и что новый спутник будет запущен во второй половине 2017 года: эти атомные часы, как утверждается, были поставлены по сделке на четыре миллиона евро. [61] [62] [63] [64]

В июле 2017 года Европейская комиссия сообщила, что выявлены основные причины неисправностей и приняты меры по снижению вероятности дальнейших неисправностей спутников, уже находящихся в космосе. [65] [66] Согласно европейским источникам, ЕКА приняло меры для исправления обоих выявленных наборов проблем, заменив неисправный компонент, который может вызвать короткое замыкание в рубидиевых часах, и улучшил пассивные водородные мазерные часы на спутниках, которые еще предстоит запущен. [67]

Сбои [ править ]

2019 [ править ]

С 11 по 18 июля 2019 года во всей группировке наблюдалось «необъяснимое» отключение сигнала [68] [69], при этом все активные спутники отображали статус «НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ» на странице статуса Galileo. [70] Причиной инцидента стала неисправность оборудования в наземной инфраструктуре Galileo, которая повлияла на расчет времени и прогнозы орбиты. [71]

2020 [ править ]

14 декабря 2020 года, начиная с 0:00 UTC, Galileo испытала снижение производительности всей системы, продолжающееся 6 часов. [72] Приемники GNSS, игнорирующие «маргинальный» флаг статуса в данных Galileo, могли иметь ошибку псевдодальности до почти 80 км. [73]

Международное участие [ править ]

В сентябре 2003 г. Китай присоединился к проекту «Галилео». Китай должен был инвестировать 230 миллионов евро (302 миллиона долларов США, 155 миллионов фунтов стерлингов, 2,34 миллиарда юаней ) в проект в течение следующих лет. [74]

В июле 2004 года Израиль подписал с ЕС соглашение о том, чтобы стать партнером в проекте Galileo. [75]

3 июня 2005 года Европейский Союз и Украина подписали соглашение о присоединении Украины к проекту, как отмечается в пресс-релизе. [76] С ноября 2005 года к программе присоединилось Марокко .

В середине 2006 года государственно-частное партнерство распалось, и Европейская комиссия решила национализировать Galileo в качестве программы ЕС. [37] В ноябре 2006 года Китай решил вместо этого модернизировать навигационную систему BeiDou , свою тогдашнюю региональную спутниковую навигационную систему. [77] Решение было принято из соображений безопасности и проблем с финансированием Galileo. [78]

30 ноября 2007 года 27 стран-членов Европейского Союза единогласно согласились продвигать этот проект с планами по созданию баз в Германии и Италии. Испания не одобрила его во время первоначального голосования, но утвердила его позже в тот же день. Это значительно повысило жизнеспособность проекта Galileo: «Исполнительный орган ЕС ранее сказал, что, если соглашение не будет достигнуто к январю 2008 года, давно проблемный проект будет по существу мертв». [79]

3 апреля 2009 года к программе присоединилась и Норвегия, которая пообещала выделить 68,9 млн евро на расходы на разработку и разрешить своим компаниям участвовать в тендерах на строительные контракты. Норвегия, хотя и не является членом ЕС, является членом ЕКА . [80]

18 декабря 2013 года Швейцария подписала соглашение о сотрудничестве, чтобы полностью участвовать в программе, и задним числом внесла 80 миллионов евро на период 2008–2013 годов. Как член ЕКА , она уже участвовала в разработке спутников Galileo, предоставив современные водородные мазерные часы. Финансовые обязательства Швейцарии на период 2014–2020 гг. Будут рассчитаны в соответствии со стандартной формулой, применяемой для участия Швейцарии в Рамочной программе исследований ЕС . [81]

В марте 2018 года Европейская комиссия объявила, что Соединенное Королевство может быть исключено из части проекта (особенно в отношении защищенной службы PRS) после ее выхода из Европейского союза (ЕС). В результате Airbus планирует переместить работу наземного сегмента управления (GCS) из своего Портсмутского офиса в государство ЕС. [4] Сообщается, что британские официальные лица обращаются за юридической консультацией о том, могут ли они вернуть 1,4 миллиарда евро, вложенных Соединенным Королевством из 10 миллиардов евро, потраченных на сегодняшний день. [82] Выступая на конференции Института исследований безопасности ЕС, главный переговорщик ЕС, отвечающий за переговоры по Брекситу ,Мишель Барнье подчеркнул позицию ЕС, согласно которой Великобритания решила выйти из ЕС и, следовательно, из всех программ ЕС, включая Galileo. [83] В августе 2018 года сообщалось, что Великобритания будет стремиться создать систему спутниковой навигации, конкурирующую с Галилео после Брексита. [84] В декабре 2018 года премьер-министр Великобритании Тереза ​​Мэй объявила, что Великобритания больше не будет стремиться вернуть инвестиции, и министр науки Сэм Дьима подал в отставку по этому поводу. [85]

Описание системы [ править ]

Космический сегмент [ править ]

Основная статья: Список спутников Galileo
Видимость созвездия с места на поверхности Земли

По состоянию на 2012 год [86] система должна была запустить 15 спутников в 2015 году и выйти на полную мощность в 2020 году [ требуется обновление ] со следующими характеристиками:

  • 30 космических аппаратов на орбите (24 в полном составе и 6 в запасных)
  • Орбитальная высота: 23222 км ( СОО )
  • 3 орбитальные плоскости , наклон 56,0 ° , восходящие узлы, разделенные долготой 120,0 ° (8 рабочих спутников и 2 активных запасных части на орбитальную плоскость)
  • Срок службы спутника:> 12 лет
  • Масса спутника: 675 кг.
  • Размеры корпуса спутника: 2,7 × 1,2 × 1,1 метра
  • Размах солнечных батарей: 18,7 метра
  • Мощность солнечных батарей: 1,5 кВт (окончание срока службы)
  • Мощность навигационных антенн: 155-265 Вт [87]

Наземный сегмент [ править ]

Антенна Galileo IOT L-диапазона на станции ESTRACK Redu

Орбита системы и точность сигнала контролируются наземным сегментом, состоящим из:

  • Два наземных центра управления спутниками и полетами в Оберпфаффенхофене и Фучино.
  • Шесть станций телеметрии, слежения и контроля (TT&C), расположенных в Кируне , Куру , Нумеа , Сент-Мари, Реюньон , Реду и Папеэте
  • Десять станций передачи данных миссии (ULS), по две на каждую площадку, расположенных на Шпицбергене , Куру , Папеэте , Сент-Мари, Реюньоне и Нумеа
  • Несколько всемирно распределенных опорных сенсорных станций (GSS)
  • Сеть распространения данных между всеми географически распределенными точками
  • Один сервисный центр, расположенный в Мадриде , для помощи пользователям Galileo.

Сигналы [ править ]

Система передает три сигнала: E1 (1575,42 МГц), E5 (1191,795 МГц), состоящий из E5a (1176,45 МГц) и E5b (1207,14 МГц), и E6 (1278,75 МГц): [88]

Галилео сигналы ВОК
ПараметрыE1-IE1-QE5aE5bE6-IE6-Q
Несущая частота, МГц1575,421575,421176,451207,141278,751278,75
МодуляцияCBOC (6,1,1 / 11)BOCcos (15,2,5)AltBOC (15,10)AltBOC (15,10)БПСК (5)BOCcos (10,5)

Услуги [ править ]

В системе Galileo будет четыре основных сервиса:

Открытая служба (ОС)
Это будет доступно бесплатно для использования любым, у кого есть соответствующее оборудование массового потребления; простая синхронизация и позиционирование с точностью до одного метра (в лучшем случае для двухчастотного приемника). [89]
Служба высокой точности (HAS; результат пересмотра бывшей коммерческой службы Galileo)
Точность до одного сантиметра бесплатно. [90]
Государственная регулируемая услуга (PRS; зашифрованная)
Разработан, чтобы быть более надежным, с механизмами защиты от помех и надежным обнаружением проблем. Ограничено уполномоченными государственными органами. [91]
Служба поиска и спасания (SAR)
Система определит местоположение аварийных радиомаяков; возможно отправить отзыв, например, подтверждение, что помощь уже в пути. [92]

Прежняя услуга «Безопасность жизни» перепрофилируется, и, вероятно, приемник должен будет оценить целостность сигнала. (ARAIM: расширенный автономный мониторинг целостности приемника) [93]

Концепция [ править ]

Космический пассивный водородный мазер, используемый на спутниках Galileo в качестве контрольных часов для бортовой системы хронометража

Каждый спутник Galileo имеет два главных пассивных водородных мазерных атомных часа и два вторичных атомных часа рубидия, которые не зависят друг от друга. [94] [95] Поскольку точные и стабильные атомные часы, пригодные для использования в космосе, являются критически важными компонентами любой спутниковой навигационной системы, используемая четырехкратная избыточность обеспечивает работу Галилео, когда бортовые атомные часы выходят из строя в космосе. Точность бортовых пассивных водородных мазерных часов в четыре раза лучше, чем у бортовых атомных часов рубидия, и оценивается в 1 секунду на 3 миллиона лет (ошибка синхронизации в наносекунду или 1 миллиардную долю секунды (10 −9 или 1 / 1,000,000,000).второй) преобразуется в позиционную ошибку 30 сантиметров (12 дюймов) на поверхности Земли) и обеспечивает точный сигнал синхронизации, позволяющий приемнику рассчитать время, которое требуется сигналу для его достижения. [96] [97] [59]Спутники Galileo настроены на работу одних водородных мазерных часов в основном режиме и рубидиевых часов в качестве горячего резервирования. В нормальных условиях рабочие водородные мазерные часы создают опорную частоту, с которой генерируется навигационный сигнал. Если водородный мазер столкнется с какой-либо проблемой, будет выполнено мгновенное переключение на рубидиевые часы. В случае выхода из строя первичного водородного мазера, вторичный водородный мазер может быть активирован наземным сегментом, чтобы взять на себя управление в течение нескольких дней как часть резервной системы. Блок контроля и управления часами обеспечивает интерфейс между четырьмя часами и блоком генератора навигационных сигналов (NSU).Он передает сигнал от активных ведущих часов водорода в блок NSU, а также гарантирует, что частоты, генерируемые ведущими часами и активным резервом, совпадают по фазе, так что резервный может немедленно взять на себя управление в случае отказа основного тактового генератора. Информация NSU используется для расчета положения приемника с помощьютрилатерация разницы в принимаемых сигналах от нескольких спутников.

Бортовой пассивный водородный мазер и рубидиевые часы очень стабильны в течение нескольких часов. Однако, если бы их оставили работать бесконечно, их хронометраж сместился бы, поэтому их необходимо регулярно синхронизировать с сетью еще более стабильных наземных эталонных часов. К ним относятся активные водородные мазерные часы и часы на основе цезиевого стандарта частоты., которые показывают гораздо лучшую среднюю и долгосрочную стабильность, чем рубидиевые или пассивные водородные мазерные часы. Эти часы на земле собраны вместе в параллельно функционирующих центрах точного времени в центрах управления Галилео Фучино и Оберпфаффенхофен. Наземные часы также генерируют всемирную привязку времени, называемую системным временем Galileo (GST), стандартом для системы Galileo, и регулярно сравнивают с местными реализациями UTC, UTC (k) европейских лабораторий частоты и времени. [98]

Дополнительные сведения о концепции глобальных спутниковых навигационных систем см. В разделе Расчет местоположения GNSS и GNSS .

Европейский сервисный центр GNSS [ править ]

Европейский центр обслуживания GNSS - это контактный пункт для помощи пользователям Galileo.

Европейский GNSS Service Center (GSC), [99] находится в Мадриде, является неотъемлемой частью Galileo и обеспечивает единый интерфейс между системой Galileo и пользователей Galileo. GSC издает официальную документацию Galileo, продвигает текущие и будущие услуги Galileo по всему миру, поддерживает стандартизацию и распространяет альманахи, эфемериды и метаданные Galileo.

Служба поддержки пользователей GSC [100] является контактным лицом для помощи пользователям Galileo. GSC отвечает на запросы и собирает уведомления об инцидентах от пользователей Galileo. Служба поддержки постоянно доступна для всех пользователей Galileo во всем мире через веб-портал GSC.

GSC предоставляет обновленный статус созвездия Galileo и информирует о запланированных и незапланированных событиях с помощью уведомлений для пользователей Galileo (NAGU). [101] GSC публикует справочную документацию Galileo и общую информацию об услугах Galileo и описание сигналов, а также отчеты о характеристиках Galileo.

Поиск и спасение [ править ]

Galileo должен предоставить новую функцию глобального поиска и спасания (SAR) как часть системы MEOSAR . Спутники будут оснащены транспондером, который будет передавать сигналы бедствия от аварийных радиомаяков в координационный центр спасения , который затем приступит к спасательной операции. В то же время, система проектируется для обеспечения сигнала, рентабельность Link Message (RLM), для аварийного маяка, информируя их , что их ситуация была обнаружена и помощь на дороге. Эта последняя функция является новой и считается серьезным обновлением по сравнению с существующей системой Коспас-Сарсат , которая не обеспечивает обратной связи с пользователем. [102]Испытания, проведенные в феврале 2014 года, показали, что для поисково-спасательной функции Galileo , работающей в рамках существующей Международной программы Коспас-Сарсат, 77% смоделированных мест бедствия можно определить в пределах 2 км, а 95% - в пределах 5 км. [103]

Служба обратной связи Galileo (RLS), которая позволяет подтверждать сообщения о бедствии, полученные через группировку, была запущена в январе 2020 года. [104]

Созвездие [ править ]

Основная статья: Список спутников Galileo
Сводка спутников на 21 января 2021 г.
Блокировать
Период запуска		Запуск спутниковВ рабочем состоянии
и в хорошем состоянии
Полный успехОтказПланируется
ДАВАТЬ2005–20082000
IOV2011–2012 гг.4003
FOCС 2014 г.202 [α]1219
G2GС 2024 г.00120
Общий2622422
  1. ^ Частичный отказ

Испытательные стенды для спутников Galileo: GIOVE [ править ]

Основная статья: GIOVE
GIOVE-A был успешно запущен 28 декабря 2005 года.

В 2004 году в рамках проекта испытательного стенда системы Galileo версии 1 (GSTB-V1) были проверены наземные алгоритмы определения орбиты и синхронизации времени (OD&TS). Этот проект, возглавляемый ЕКА и European Satellite Navigation Industries , предоставил отрасли фундаментальные знания для разработки миссионерского сегмента системы позиционирования Galileo. [105]

  • GIOVE-A - это первый испытательный спутник GIOVE ( элемент проверки орбиты Galileo ). Он был построен Surrey Satellite Technology Ltd (SSTL) и успешно запущен 28 декабря 2005 года Европейским космическим агентством и компанией Galileo Joint. Работа GIOVE-A обеспечила выполнение Galileo требований к распределению и резервированию частот для Международного союза электросвязи (ITU), процесс, который необходимо было завершить к июню 2006 года.
  • GIOVE-B , созданный Astrium и Thales Alenia Space , имеет более совершенную полезную нагрузку, чем GIOVE-A. Он был успешно запущен 27 апреля 2008 года в 22:16 UTC на борту ракеты Союз-ФГ / Фрегат, предоставленной Starsem .

Третий спутник, GIOVE-A2 , первоначально планировалось построить SSTL для запуска во второй половине 2008 года. [106] Строительство GIOVE-A2 было прекращено из-за успешного запуска и работы на орбите GIOVE-B .

Миссия GIOVE [107] [108] сегмент управляется европейской спутниковой навигационной промышленности использовали GIOVE-A / B спутников , чтобы обеспечить экспериментальные результаты , основанные на реальных данных , которые будут использоваться в целях снижения рисков для спутников IOV , которые следовали на из испытательных стендах. ЕКА организовало глобальную сеть наземных станций для сбора результатов измерений GIOVE-A / B с использованием приемников GETR для дальнейшего систематического изучения. Приемники GETR поставляются Septentrio, а также первые навигационные приемники Galileo, которые будут использоваться для проверки работы системы на дальнейших этапах ее развертывания. Анализ сигналов GIOVE-A / B Данные подтвердили успешную работу всех сигналов Galileo с ожидаемыми характеристиками отслеживания.

Спутники для орбитальной проверки (IOV) [ править ]

За этими тестовыми спутниками последовали четыре спутника IOV Galileo, которые намного ближе к окончательной конструкции спутника Galileo. Поиск и спасание функция (SAR) также установлены. [109] Первые два спутника были запущены 21 октября 2011 года из Центра Пространственной Гайаны с использованием ракеты-носителя « Союз » [110], два других - 12 октября 2012 года. [111] Это позволяет провести ключевые проверочные испытания, поскольку наземные приемники, подобные тем, в автомобилях и телефонах необходимо «видеть» как минимум четыре спутника, чтобы рассчитать их положение в трех измерениях. [111] Эти 4 спутника IOV Galileo были построены Astrium GmbH иThales Alenia Space . 12 марта 2013 года было выполнено первое исправление с использованием этих четырех спутников IOV. [112] После завершения фазы орбитальной проверки (IOV) оставшиеся спутники будут установлены для достижения полной эксплуатационной возможности.

Спутники с полной эксплуатационной способностью (FOC) [ править ]

Основная статья: Список спутников Galileo

7 января 2010 года было объявлено, что контракт на создание первых 14 спутников FOC был присужден компаниям OHB System и Surrey Satellite Technology Limited (SSTL) . Будет построено четырнадцать спутников по цене 566 миллионов евро (510 миллионов фунтов стерлингов; 811 миллионов долларов США). [113] Arianespace запустит спутники по цене 397 миллионов евро (358 миллионов фунтов стерлингов; 569 миллионов долларов США). Европейская комиссия также объявила, что контракт на 85 миллионов евро на поддержку системы, охватывающий промышленные услуги, необходимые ЕКА для интеграции и валидации системы Galileo, был присужден Thales Alenia Space . Thales Alenia Space заключает договор субподряда с Astrium GmbH и обеспечение безопасности сThales Communications .

В феврале 2012 года OHB Systems получила дополнительный заказ на восемь спутников на сумму 250 миллионов евро (327 миллионов долларов США) после того, как тендерное предложение EADS Astrium было более выгодным. Таким образом, всего 22 спутника FOC. [114]

7 мая 2014 года первые два спутника с удобными флагами приземлились в Гайане для их совместного запуска, запланированного на лето [115]. Первоначально запланированный запуск в течение 2013 года, проблемы с оснасткой и установкой производственной линии для сборки привели к задержке серийного производства на год. Спутники Галилео. Эти два спутника (спутники Galileo GSAT-201 и GSAT-202) были запущены 22 августа 2014 года. [116] Названия этих спутников - Дореса и Милена, названы в честь европейских детей, которые ранее выиграли конкурс рисунков. [117] 23 августа 2014 года провайдер услуг по запуску Arianespace объявил, что в рейсе VS09 произошла аномалия, и спутники были выведены на неправильную орбиту. [118]Они оказались на эллиптических орбитах и ​​поэтому не могли использоваться для навигации. Однако позже их можно было использовать для проведения физического эксперимента, так что они не были полной потерей. [119]

Спутники GSAT-203 и GSAT-204 были успешно запущены 27 марта 2015 года из Космического центра Гвианы с использованием четырехступенчатой ​​ракеты-носителя "Союз". [120] [121] С использованием одной и той же ракеты-носителя и стартовой площадки «Союз» 11 сентября 2015 года были успешно запущены спутники GSAT-205 (Alba) и GSAT-206 (Oriana). [122]

Спутники GSAT-208 (Liene) и GSAT-209 (Andriana) были успешно запущены из Куру, Французская Гвиана, с помощью ракеты-носителя "Союз" 17 декабря 2015 года. [123] [124] [125] [126]

Спутники GSAT-210 (Daniele) и GSAT-211 (Alizée) были запущены 24 мая 2016 года. [127] [128]

Начиная с ноября 2016 года, развертывание последних двенадцати спутников будет использовать модифицированную Ariane 5 гранатомет, названный Ariane 5 ES, способный размещения четырех спутников Galileo на орбиту на запуск. [129]

Спутники GSAT-207 (Антониана), GSAT-212 (Лиза), GSAT-213 (Кимберли), GSAT-214 (Таймен) были успешно запущены из Куру, Французская Гвиана, 17 ноября 2016 года на борту Ariane 5 ES. [130] [131]

15 декабря 2016 г. компания Galileo начала предлагать начальные операционные возможности (IOC). В настоящее время предлагаются следующие услуги: открытая служба, служба государственного регулирования и служба поиска и спасания. [1]

Спутники GSAT-215 (Николь), GSAT-216 (Зофия), GSAT-217 (Александр), GSAT-218 (Ирина) были успешно запущены из Куру, Французская Гвиана, 12 декабря 2017 года на борту Ariane 5 ES. [132] [133]

Спутники GSAT-219 (Тара), GSAT-220 (Самуэль), GSAT-221 (Анна), GSAT-222 (Эллен) были успешно запущены из Куру, Французская Гвиана, 25 июля 2018 года на Ariane 5 ES. [134]

Спутники второго поколения (G2G) [ править ]

В 2014 году ЕКА и его отраслевые партнеры начали исследования спутников второго поколения Galileo, которые будут представлены в Европейскую комиссию для запуска в конце 2020-х годов. [135] Одна из идей состоит в том, чтобы использовать электрическую тягу , которая устранила бы необходимость в разгонном блоке во время запуска и позволила бы спутникам из одной партии быть вставленными в более чем одну орбитальную плоскость. Ожидается, что спутники нового поколения будут доступны к 2025 году [136] и будут служить для расширения существующей сети. 20 января 2021 года Европейская комиссия объявила, что она заключила контракт на 1,47 миллиарда евро с компаниями Thales Alenia Space и Airbus Defense and Space на шесть космических аппаратов спутников второго поколения Galileo. [137]Подписание контрактов с Thales Alenia Space и Airbus Defense and Space, намеченное на 29 января 2021 года, было приостановлено Европейским судом после протеста, поданного OHB SE, проигравшим участником торгов. Протест OHB в Генеральном суде Европейского суда основан на «обвинениях в краже коммерческой тайны» и требует как приостановления подписания контракта, так и отмены присуждения контракта без шансов на успех из-за несостоятельности обвинений.

Приложения и влияние [ править ]

Научные проекты с использованием Галилео [ править ]

В июле 2006 года международный консорциум университетов и исследовательских институтов приступил к изучению потенциальных научных приложений созвездия Галилео. Этот проект, названный GEO6, [138] представляет собой обширное исследование, ориентированное на широкое научное сообщество и направленное на определение и внедрение новых приложений Galileo.

Среди различных пользователей GNSS, определенных совместным предприятием Galileo [139], проект GEO6, [138] адресован Сообществу научных пользователей (UC). Проект GEO6 [138] направлен на содействие возможным новым приложениям в рамках научных объединенных коммуникаций сигналов GNSS, и в особенности Galileo.

Проект AGILE [140] - это финансируемый ЕС проект, посвященный изучению технических и коммерческих аспектов геолокационных сервисов (LBS) . Он включает технический анализ преимуществ, предоставляемых Galileo (и EGNOS), и изучает гибридизацию Galileo с другими технологиями позиционирования (сетевые, WLAN и т. Д.). В рамках этих проектов были реализованы и продемонстрированы несколько пилотных прототипов.

На основе потенциального количества пользователей, потенциальной выручки Galileo Operating Company или концессионера (GOC), международной значимости и уровня инноваций консорциумом будет выбран набор приоритетных приложений (PA), которые будут разработаны в сроки: кадр того же проекта.

Эти приложения помогут расширить и оптимизировать использование услуг EGNOS и возможностей, предлагаемых испытательным стендом сигналов Galileo (GSTB-V2) и этапом Galileo (IOV).

Все спутники Galileo оснащены решетками лазерных ретрорефлекторов, которые позволяют отслеживать их станции Международной службы лазерной локации. [141] Спутниковый лазерный дальномер до спутников Galileo используется для проверки спутниковых орбит, [142] определения параметров вращения Земли [143] и для комбинированных решений, включающих лазерные и микроволновые наблюдения.

Получатели [ править ]

Смартфоны Samsung Galaxy S8 +, принимающие Galileo и другие сигналы GNSS

Все основные микросхемы приемников GNSS поддерживают Galileo, а сотни устройств конечных пользователей совместимы с Galileo. [5] Первыми устройствами Android с двухчастотной поддержкой GNSS, которые отслеживают более одного радиосигнала с каждого спутника, на частотах E1 и E5a для Galileo, были линейка Huawei Mate 20 , Xiaomi Mi 8 , Xiaomi Mi 9 и Xiaomi. Mi MIX 3 . [144] [145] [146] По состоянию на июль 2019 года на рынке было более 140 смартфонов с поддержкой Galileo, из которых 9 были двухчастотными. [147] [необходим неосновной источник ]. Обширный список поддерживаемых устройств для различных целей на суше, море и в воздухе часто обновляется на веб-сайте ЕС https://www.usegalileo.eu/EN/ 24 декабря 2018 года Европейская комиссия приняла мандат для всех новые смартфоны с поддержкой Galileo для E112 . [148]

С 1 апреля 2018 года все новые автомобили, продаваемые в Европе, должны поддерживать eCall , автоматическую систему экстренного реагирования, которая набирает 112 и передает данные о местоположении Galileo в случае аварии. [149]

До конца 2018 года Galileo не был авторизован для использования в Соединенных Штатах, и, как таковой, по-разному работал только с устройствами, которые могли принимать сигналы Galileo на территории Соединенных Штатов. [150] Позиция Федеральной комиссии по связи по данному вопросу заключалась (и остается) в том, что приемникам радионавигационных спутниковых систем (RNSS), не поддерживающих GPS, должна быть предоставлена ​​лицензия на прием указанных сигналов. [151] Отказ от этого требования для Galileo был запрошен ЕС и представлен в 2015 году, а 6 января 2017 года было запрошено общественное обсуждение этого вопроса. [152] 15 ноября 2018 года FCC предоставила запрошенный отказ, явно разрешив нефедеральным потребительским устройствам доступ к частотам Galileo E1 и E5. [153] [154] Однако для большинства устройств, включая смартфоны, по-прежнему требуются обновления операционной системы или аналогичные обновления, чтобы разрешить использование сигналов Galileo в Соединенных Штатах.

Монеты [ править ]

Австрийская памятная монета европейской спутниковой навигации стоимостью 25 евро , задняя

Проект европейской спутниковой навигации был выбран в качестве основного мотива для очень дорогой коллекционной монеты: памятной монеты Австрийской европейской спутниковой навигации , отчеканенной 1 марта 2006 года. На монете серебряное кольцо и золотисто-коричневая ниобиевая «таблетка». На оборотной стороне ниобиевая часть изображает навигационные спутники, вращающиеся вокруг Земли. На ринге показаны различные виды транспорта, для которых разработана спутниковая навигация: самолет, автомобиль, грузовик, поезд и контейнеровоз.

См. Также [ править ]

Конкурирующие системы [ править ]

Основная статья: Спутниковая навигация
  • BeiDou (BDS) - глобальная система, развернутая и управляемая Китаем .
  • ГЛОНАСС - глобальная система, развернутая и эксплуатируемая Россией .
  • GPS - глобальная система, развернутая и управляемая США .
  • Michibiki (QZSS) - региональная навигационная система, развернутая и эксплуатируемая Японией , принимаемая в регионах Азии и Океании , с упором на Японию.
  • NavIC - региональная система, развернутая и эксплуатируемая Индией , принимаемая в регионах Южной и Западной Азии .

Другое [ править ]

  • Список спутников Galileo
  • Коммерциализация космоса
  • Европейская геостационарная навигационная служба
  • Мультиплексированная двоичная модуляция смещения несущей - тип модуляции, выбранный для сигналов Galileo Open Service и модернизированных сигналов GPS
  • Международная наземная система отсчета и система отсчета - система координат, используемая Галилео

Примечания [ править ]

  1. ^ Орбитальные периоды и скорости вычисляются с использованием соотношений 4π 2 R 3  =  T 2 GM и V 2 R  =  GM , где R - радиус орбиты в метрах; T - период обращения в секундах; V - орбитальная скорость в м / с; G , гравитационная постоянная, приблизительно6,673 × 10 -11  Нм 2 / кг 2 ; M , масса Земли, приблизительно5,98 × 10 24  кг .
  2. ^ Примерно в 8,6 раза (по радиусу и длине), когда Луна ближайшая (363 104  км ÷42 164  км ) до 9,6 раз, когда Луна самая дальняя (405 696  км ÷42 164  км ).

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c «Галилей начинает служить миру» . Европейское космическое агентство . Проверено 15 декабря 2016 .
  2. ^ a b "Информация о созвездии | Европейский центр обслуживания GNSS" . www.gsc-europa.eu . Архивировано 31 декабря 2019 года . Проверено 28 февраля 2020 .
  3. ^ «NAGUs (Уведомление для пользователей Galileo) | Европейский центр обслуживания GNSS» . www.gsc-europa.eu . Проверено 28 февраля 2020 .
  4. ^ a b c «Brexit разрушает план Европы на 10 миллиардов евро по запуску новой группировки спутников» . Кварц . Проверено 28 апреля 2018 .
  5. ^ a b «Начальные услуги Галилео» . gsa.europa.eu . Проверено 25 сентября 2020 года .
  6. ^ «О гражданской глобальной навигационной спутниковой системе (GNSS) между Европейским сообществом и его государствами-членами и Украиной» (PDF) . Проверено 12 января 2015 .
  7. ^ "На церемонии открытия штаб-квартиры GSA Agency присутствовали VIP-персоны, занимающиеся космической деятельностью и спутниковой навигацией" . czechspaceportal.cz (на чешском языке). 10 сентября 2012 г.
  8. ^ «Навигационная система Galileo переходит в стадию испытаний» . Deutsche Welle . Проверено 13 октября 2012 года .
  9. ^ «Зачем Европе нужен Галилей» . ЕКА . 12 апреля 2010 . Проверено 21 июня 2014 .
  10. ^ «Запуск нового спутника расширяет глобальный охват Галилео» . Европейское космическое агентство . Европейское космическое агентство. 25 июля 2018 . Проверено 23 сентября 2018 года .
  11. ^ "Запуск Галилео приближает навигационную сеть к завершению" . 13 декабря 2017.
  12. ^ "Вклад Галилея в систему СССПС" . Европейская комиссия . Проверено 30 декабря 2015 года .
  13. ^ «Галилей начинает служить миру» . INTERNATIONALES VERKEHRSWESEN (на немецком языке). 23 декабря 2016.
  14. ^ «Запуск Союза из Куру отложен до 2021 года, еще 2 - продолжаются» . Space Daily . 19 мая 2020.
  15. ^ "Последняя партия спутников Galileo поступает в эксплуатацию" . www.gsa.europa.eu . 12 февраля 2019 . Проверено 17 февраля 2019 .
  16. ^ "Информация о созвездии | Европейский сервисный центр GNSS" . www.gsc-europa.eu . Дата обращения 17 октября 2019 .
  17. ^ Хадас, Томаш; Казмерский, Камиль; Сосница, Кшиштоф (7 августа 2019 г.). «Выполнение двухчастотного абсолютного позиционирования только для системы Galileo с использованием полностью обслуживаемой группировки Galileo» . Решения GPS . 23 (4). DOI : 10.1007 / s10291-019-0900-9 .
  18. ^ "Спустя 13 лет спутниковая навигация Galileo наконец-то завершена" . De Ingenieur (на голландском).
  19. ^ Kazmierski, Камиль; Зайдель, Радослав; Сосница, Кшиштоф (2020). «Эволюция качества орбиты и часов для решений с несколькими ГНСС в реальном времени» . Решения GPS . 24 (111). DOI : 10.1007 / s10291-020-01026-6 .
  20. ^ "Италия и Германия делают шаг к разрешению финансирования программы спутниковой навигации Galileo" . 23 ноября 2007 г.
  21. ^ a b Кристин Джонсон США и ЕС подпишут соглашение Landmark GPS-Galileo. Архивировано 21 января 2012 года в Wayback Machine . dublin.usembassy.gov. Саммит США-ЕС: графство Клэр, 25–26 июня 2004 г.
  22. ^ «Италия и Германия достигают соглашения о вкладе Галилео - Новости - CORDIS - Европейская комиссия» .
  23. ↑ Van Der Jagt, Culver «Галилей: Декларация европейской независимости», презентация в Королевском институте навигации, 7 ноября 2001 г.
  24. ^ Ян Сэмпл Столкновение Европы и США по спутниковой системе . Guardian.co.uk. 8 декабря 2003 г. Проверено 29 октября 2011 г.
  25. ^ Джонсон, Чалмерс (2008). Немезида: Последние дни американской республики . Холт. п. 235. ISBN 978-0-8050-8728-4.
  26. ^ Галилео Высокая точность: перспективы программы и политики. I. Fernandez-Hernandez et al. [1] . Проверено 16 июня 2019.
  27. ^ a b Таверна, Майкл А. (1 февраля 2011 г.). «Завершение Галилео обойдется в 2,5 миллиарда долларов» . Авиационный еженедельник .
  28. ^ «GPS и выборочная доступность, вопросы и ответы» (PDF) . NOAA. Архивировано из оригинального (PDF) 21 сентября 2005 года . Проверено 28 мая 2010 года . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  29. ^ "ЕС, США разделены по наложению М-кода Galileo" . Мир GPS. FindArticles.com. Декабрь 2002 Архивировано из оригинала 28 июня 2009 года . Проверено 9 декабря 2008 года .
  30. ^ «США могут сбивать спутники ЕС, если они используются противниками во время войны» . AFP . 24 октября 2004 . Проверено 9 сентября 2008 года .
  31. ^ Giegerich, Бастиан (2005). «Государства-спутники - трансатлантический конфликт и система Галилео» . Документ , представленный на ежегодном собрании Международной ассоциации исследований, Hilton Hawaiian Village, Гонолулу, Гавайи, Mar 05, 2005 . Неопубликованная рукопись.[ постоянная мертвая ссылка ]
  32. ^ Выборочная доступность . Проверено 31 августа 2007 г. Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  33. ^ «DoD навсегда прекращает закупку выборочной доступности глобальной системы позиционирования» . DefenseLink. 18 сентября 2007 года Архивировано из оригинала 18 февраля 2008 года . Проверено 17 декабря 2007 года .
  34. ^ «GPS.gov: Выборочная доступность» . www.gps.gov . Проверено 4 февраля 2018 года . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  35. ^ " ' Единодушная поддержка' Галилея" . BBC. 30 ноября 2007 . Проверено 19 апреля 2010 года .
  36. ^ «Комиссия заключает крупные контракты на запуск Galileo в начале 2014 года» . 7 января 2010 . Проверено 19 апреля 2010 года .
  37. ^ a b http://www.insidegnss.com/node/1426 Архивировано 12 января 2014 г. в Wayback Machine Inside GNSS
  38. ^ ЕС: проект Галилео в глубоком «кризисе» . CNN. 8 мая 2007 г.
  39. ^ «MSN | Outlook, Office, Skype, Bing, последние новости и последние видео» . www.msn.com .
  40. ^ ЕС соглашается, что в бюджет на 2008 г. будет включено финансирование Галилео . EUbusiness.com - деловые, юридические и финансовые новости и информация из Европейского Союза. 26 ноября 2007 г.
  41. ^ "Компромисс Галилея появляется" . BBC News . 23 ноября 2007 . Проверено 3 мая 2010 года .
  42. ^ "Юридический процесс Galileo тикает" . BBC News . 7 апреля 2008 . Проверено 3 мая 2010 года .
  43. ^ «Европейская аудиторская палата - специальный отчет об управлении этапом разработки и проверки программы Galileo» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 28 ноября 2009 года.
  44. ^ http://www.aviationweek.com/aw/generic/story_generic.jsp?channel=space&id=news/Gal102609.xml&headline=Europe%20Cuts%20Galileo%20Sats%20Order Europe сокращает порядок спутников Galileo]. Авиационная неделя (26 октября 2009 г.). Проверено 29 октября 2011 года.
  45. ↑ «Спутниковый проект ЕС Galileo может стоить налогоплательщикам Великобритании на 2,6 миллиарда фунтов стерлингов больше, чем планировалось изначально» (пресс-релиз). openeurope.org.uk. 17 октября 2010 года Архивировано из оригинала 19 июля 2011 года . Проверено 24 ноября 2010 года .
  46. ^ esa. «Торжественное открытие станции Галилео в Куру» .
  47. ^ Начальная проверка спутников Galileo отложена . Spacenews.com (10 марта 2010 г.). Проверено 29 октября 2011 года.
  48. ^ «ЕС ожидает, что стоимость проекта Галилео резко возрастет» . Spiegel. 2011 г.
  49. ^ "Центр управления навигацией Галилея открывается в Фучино" . ЕКА . 20 декабря 2010 . Проверено 20 декабря 2010 года .
  50. ^ Прага примет агентство спутниковой навигации ЕС - Радио Свободная Европа, 13 декабря 2010 г.
  51. ^ https://web.archive.org/web/20110114200247/http://www.aftenposten.no/spesial/wikileaksdokumenter/article3985655.ece Генеральный директор OHB-System называет Галилео пустой тратой денег немецких налогоплательщиков] Дата 22 октября 2009 г. . Aftenposten.no. Проверено 29 октября 2011 года.
  52. ^ "Европейская спутниковая навигация Galileo в большом росте наличности" . BBC News . 22 июня 2011 г.
  53. ^ Сайт Arianespace архивации 22 октября 2011 в Wayback Machine . Arianespace.com. Проверено 29 октября 2011 года.
  54. ^ Сайт Arianespace архивации 16 октября 2012 в Wayback Machine . Arianespace.com. Проверено 12 октября 2012 года.
  55. ^ Сосница, Кшиштоф; Прейндж, Ларс; Kaźmierski, Камил; Бери, Гжегож; Дрожджевский, Матеуш; Зайдель, Радослав; Хадас, Томаш (24 июля 2017 г.). «Проверка орбит Galileo с использованием SLR с упором на спутники, запущенные на неправильные орбитальные плоскости» . Журнал геодезии . 92 (2): 131–148. DOI : 10.1007 / s00190-017-1050-х .
  56. ^ esa. "Что такое Галилей?" .
  57. ^ a b «Расследуются аномалии часов Галилео» . Европейское космическое агентство (ЕКА). 19 января 2017 . Проверено 19 января 2017 года .
  58. ^ "Атомные часы" отказали "на борту навигационных спутников Галилео" . Агентство Франс Пресс, AFP. 18 января 2017 . Проверено 19 января 2017 года .
  59. ^ a b c «Спутники Galileo испытывают многократные сбои часов» . Британская радиовещательная корпорация (BBC). 17 января 2017 . Проверено 18 января 2017 года .
  60. ^ a b «Череда отказов часов Галилео ставит под сомнение сроки предстоящих запусков» . spacenews.com. 19 января 2017 . Проверено 29 января 2017 года .
  61. ^ "ISRO готовит замену спутника после сбоя часов" . defencenews.in . Проверено 22 сентября 2017 года .
  62. ^ "ISRO готовит замену спутника после сбоя часов" . Индийский экспресс . 29 августа 2017 . Проверено 22 сентября 2017 года .
  63. ^ DS, Мадхумати. «Атомные часы на отечественном навигационном спутнике создают загвоздку» . Индус . Проверено 6 марта 2017 года .
  64. ^ Mukunth, Васудеван. «3 атомных часа выходят из строя на борту созвездия« Регионального GPS »Индии» . thewire.in . Проверено 6 марта 2017 года .
  65. ^ "Европейская спутниковая навигатор Galileo выявляет проблемы за неработающими часами" . NDTV Gadgets360.com . Проверено 22 сентября 2017 года .
  66. ^ "Европейская спутниковая навигатор Galileo выявляет проблемы за неработающими часами" . Phys.org. 21 июля 2017 . Проверено 15 сентября 2017 года .
  67. ^ "Европейская спутниковая навигатор Galileo выявляет проблемы за неработающими часами" . AFP-The Express Tribune. 4 июля 2017 . Проверено 15 сентября 2017 года .
  68. ^ "Галилей на выходных" . Мир GPS . 14 июля 2019 . Дата обращения 14 июля 2019 .
  69. ↑ Амос, Джонатан (15 июля 2019 г.). «В системе спутниковой навигации Galileo произошел сбой обслуживания» . BBC News .
  70. ^ "Информация о созвездии | Европейский сервисный центр GNSS" . 14 июля 2019. Архивировано из оригинала 14 июля 2019 года . Дата обращения 14 июля 2019 .
  71. ^ "Начальные услуги Galileo восстановлены | Европейский центр обслуживания GNSS" . www.gsc-europa.eu .
  72. ^ "Номинальная служба Галилео восстановлена" . Европейский сервисный центр GNSS . 14 декабря 2020 . Проверено 13 января 2021 года .
  73. ^ "Дополнительная информация о событии 14 декабря" . Европейский сервисный центр GNSS . 15 декабря 2020 . Проверено 13 января 2021 года .
  74. ↑ Китай присоединяется к спутниковой сети ЕС - BBC News, 19 сентября 2003 г.
  75. ↑ Израиль присоединяется к Галилею. Израильское предприятие MATIMOP на пути к участию в совместном предприятии Galileo . eu-del.org.il. 18 мая 2005 г.
  76. ^ Пресс-релиз . Europa.eu (3 июня 2005 г.). Проверено 29 октября 2011 года.
  77. ^ Маркс, Пол. «Планы спутниковой навигации Китая угрожают Галилею» . NewScientist.com . Проверено 19 ноября 2006 года .
  78. Перейти ↑ Levin, Dan (23 марта 2009 г.). "Китайская площадь вдали от Европы в космосе" . Нью-Йорк Таймс .
  79. ^ " ' Единодушная поддержка' Галилея" . BBC News . 30 ноября 2007 . Проверено 3 мая 2010 года .
  80. ^ Норвегия присоединяется к проекту спутниковой навигации Galileo ЕС . GPSdaily.com. 3 апреля 2009 г. Проверено 29 октября 2011 г.
  81. ^ Швейцария присоединяется к программе спутниковой навигации ЕС Galileo europa.eu Пресс-релиз, 18 декабря 2013 г. Источник
  82. ^ «Великобритании, возможно, придется построить новую спутниковую систему после Brexit, - заявляет правительство» . Независимый . 30 ноября 2007 . Проверено 25 апреля 2018 года .
  83. ^ «Речь Мишеля Барнье на конференции Института исследований безопасности ЕС» . www.europa-nu.nl (на голландском языке) . Проверено 19 мая 2018 .
  84. ^ «Галилео: Обязательство по финансированию британского конкурента системы спутниковой навигации ЕС» . BBC News . 26 августа 2018 . Проверено 26 августа 2018 .
  85. ^ «Брексит: Сэм Гима уходит в отставку из-за« наивной »сделки Терезы Мэй» . BBC. 1 декабря 2018 . Проверено 1 декабря 2018 .
  86. ^ "Информационный бюллетень Галилео" (PDF) . ЕКА. 15 февраля 2013 . Проверено 8 декабря 2015 года .
  87. ^ Бери, Гжегож; Сосница, Кшиштоф; Зайдель, Радослав; Стругарек, Дариуш (2020). «К орбитам Галилео 1 см: проблемы моделирования возмущающих сил» . Журнал геодезии . 94 (16). DOI : 10.1007 / s00190-020-01342-2 .
  88. ^ «DocsRoom - Европейская комиссия» . ec.europa.eu .
  89. ^ https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_Open_Service_(OS)
  90. ^ https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_High_Accuracy_Service_(HAS)
  91. ^ https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_Public_Regulated_Service_(PRS)
  92. ^ https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_Search_and_Rescue_Service
  93. ^ https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_Integrity_Monitoring
  94. ^ "Пассивный водородный мазер (PHM)" . Spectratime.com . 11 декабря 2018.
  95. ^ «Стандарт атомной частоты Rb (RAFS)» . Spectratime.com . 11 декабря 2018.
  96. ^ "Часы Галилея" . Европейское космическое агентство . Проверено 16 января 2017 года .
  97. ^ "А как насчет ошибок" . Европейское космическое агентство . Проверено 16 января 2017 года .
  98. ^ "38-е ежегодное собрание по точному времени и интервалу времени (PTTI) GALILEO SYSTEM TIME PHYSICAL GENERATION" (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 29 июля 2017 года . Проверено 28 июля 2017 года .
  99. ^ "Европейский сервисный центр GNSS | Европейский сервисный центр GNSS" . www.gsc-europa.eu . Проверено 30 июля 2019 .
  100. ^ "Контактная форма | Европейский сервисный центр GNSS" . www.gsc-europa.eu . Проверено 30 июля 2019 .
  101. ^ "Активные уведомления пользователей | Европейский центр обслуживания GNSS" . www.gsc-europa.eu . Проверено 30 июля 2019 .
  102. ^ "Что такое Галилей?" . ЕКА . 11 апреля 2010 . Проверено 21 декабря 2010 года .
  103. ^ "Галилей работает, и работает хорошо" .
  104. ↑ Уильямс, Алун (31 января 2020 г.). «Служба обратной связи Galileo отвечает на сообщения SOS по всему миру» . Еженедельник электроники . Проверено 4 февраля 2020 года .
  105. ^ Эксперименты на испытательном стенде системы Galileo, версия 1, теперь завершены , пресс-релиз ESA, 7 января 2005 г.
  106. ^ GIOVE-A2 для обеспечения программы Galileo , ESA Прессрелиз, 5 марта 2007
  107. ^ GIOVE миссия основной инфраструктуры , ESA прессрелиз, 26 февраля 2007.
  108. ^ Один год сигналов Галилео; открывается новый веб-сайт , пресс-релиз ЕКА, 12 января 2007 г.
  109. ^ Спутники Галилео ИОВ. (3 ноября 2014 г.). Navipedia,. Получено 21:22, 1 мая 2015 г. с сайта http://navipedia.net/index.php?title=Galileo_IOV_Satellites&oldid=13446 .
  110. ↑ " Союз" с спутниками "Галилео" запущен . Bangkok Post (21 октября 2011 г.). Проверено 29 октября 2011 года.
  111. ^ a b «Галилео: европейская версия GPS достигает ключевой фазы» . BBC . 12 октября 2012 . Проверено 12 октября 2012 года .
  112. ^ esa. «Галилей фиксирует место Европы в истории» .
  113. ↑ Амос, Джонатан (7 января 2010 г.). «ЕС заключает контракты на спутниковую навигацию Galileo» . BBC News .
  114. ↑ Данмор, Чарли (1 февраля 2012 г.). «OHB превосходит контракт EADS со спутником Galileo» . Рейтер .
  115. ^ esa. «Следующие спутники Galileo прибудут в космодром Европы» .
  116. ↑ Амос, Джонатан (22 августа 2014 г.). «Европа расширяет сеть Galileo» . BBC News .
  117. ^ Риан, Джейсон (22 августа 2014). "Космические корабли Дореса и Милена Галилео поднимаются в утреннее небо на космическом корабле" Союз СТ-Б " . Spaceflight Insider .
  118. ^ "Спутники Галилео испытывают аномалию орбитальной инжекции при запуске" Союза ": предварительный отчет" (пресс-релиз). 23 августа 2014. Архивировано из оригинала 27 августа 2014 года . Проверено 27 августа 2014 года .
  119. ^ Гэннон, Меган. «Своевременные спутники проверяют общую теорию относительности Эйнштейна» . Scientific American . Springer Природа Америки, Inc . Проверено 9 февраля 2019 .
  120. ^ "Спутники Галилео выходят на рабочую орбиту" . Европейское космическое агентство . 10 апреля 2015. Архивировано из оригинала 5 июня 2015 года . Дата обращения 31 мая 2015 .
  121. ^ «Arianespace продолжает развертывание Galileo, флагманского проекта для Европы» (PDF) . Arianespace . Март 2015. Архивировано из оригинального (PDF) 27 июня 2015 года . Дата обращения 31 мая 2015 .
  122. ^ «Галилей в полете: десять спутников сейчас на орбите» . Европейское космическое агентство . 11 сентября 2015. Архивировано из оригинала 3 марта 2016 года.
  123. ^ "Пара Галилео готовится к запуску в декабре" . Европейское космическое агентство. 2 ноября 2015. Архивировано из оригинала 6 декабря 2015 года . Дата обращения 13 декабря 2015 .
  124. ^ "Легкая ракета Vega совершила шестой успешный пуск" . 3 декабря 2015 года. Запуск [...] запланирован на 17 декабря. Рейс VS13 выведет на орбиту еще два спутника европейской навигационной системы Galileo
  125. ^ «Европа добавляет еще два спутника к системе спутниковой навигации Galileo» . Бизнес-стандарт Индии . 17 декабря 2015 . Проверено 17 декабря 2015 года .
  126. ↑ Корреспондент, Джонатан Амос BBC Science (11 сентября 2015 г.). «Запущены еще два спутника Galileo» . Проверено 17 декабря 2015 года .
  127. ^ «Развертывание созвездия Галилео: Arianespace для вывода на орбиту еще двух спутников на ракете-носителе« Союз »в мае 2016 года - Arianespace» . Arianespace . Проверено 15 ноября +2016 .
  128. ^ «Запуск спутника Галилео - Рост - Европейская Комиссия» . Рост . 5 июля 2016 . Проверено 15 ноября +2016 .
  129. ^ «Arianespace служит созвездию Галилео и амбициям Европы в космосе с подписью трех новых служб запуска с использованием Ariane 5 ES» . Arianespace . 20 августа 2014. Архивировано из оригинала 23 сентября 2015 года.
  130. ^ "Ariane Flight VA233 - Arianespace" . Arianespace . Проверено 15 ноября +2016 .
  131. ^ «График запуска - космический полет сейчас» . Архивировано из оригинального 24 декабря 2016 года.
  132. ^ "Ariane Flight VA240 - Arianespace" . Arianespace . Проверено 13 декабря 2017 года .
  133. ^ "Запуск Галилео приближает навигационную сеть к завершению" . ЕКА . Проверено 13 декабря 2017 года .
  134. ^ "Ariane Flight VA244 - Arianespace" . Arianespace . Проверено 26 июля 2018 года .
  135. ^ esa. «Электрические двигатели могут управлять Галилео в будущем» .
  136. ^ ESA. Запуск Галилео: завершение созвездия . Проверено 22 января 2019 г. - через galileognss.eu.
  137. ^ Хилл, Джеффри. "Thales Alenia Space и Airbus выиграли контракт на спутник Galileo второго поколения" . Спутник сегодня. Архивировано из оригинала 26 июля 2021 года . Проверено 27 января 2021 года .
  138. ^ a b c "gnss-geo6.org" . Архивировано из оригинального 13 февраля 2008 года . Проверено 5 октября 2006 года .
  139. ^ "Galileoju.com" . Galileoju.com .
  140. ^ "Галилей в фунтах" . Архивировано из оригинала 6 июня 2008 года.
  141. ^ Бери, Гжегож; Сосница, Кшиштоф; Зайдель, Радослав (2019). «Мульти-GNSS определение орбиты с использованием спутниковой лазерной локации» . Журнал геодезии . 93 (12): 2447–2463. DOI : 10.1007 / s00190-018-1143-1 .
  142. ^ Сосница, Кшиштоф; Прейндж, Ларс; Kaźmierski, Камил; Бери, Гжегож; Хадась, Томаш (2018). «Проверка орбит Galileo с использованием SLR с упором на спутники, запущенные на неправильные орбитальные плоскости» . Журнал геодезии . 92 (2): 131–148. DOI : 10.1007 / s00190-017-1050-х .
  143. ^ Сосница, Кшиштоф; Бери, Гжегож; Зайдель, Радослав (2018). «Вклад созвездия с несколькими GNSS в наземную опорную систему, полученную из SLR» . Письма о геофизических исследованиях . 45 (5): 2339–2348. DOI : 10.1002 / 2017GL076850 .
  144. ^ Барбо, Шон (4 апреля 2018). «Двухчастотная GNSS на устройствах Android» . Medium.com . Проверено 23 января 2019 .
  145. ^ "Проверьте работу спутниковой навигации вашего устройства Android" . www.gsa.europa.eu . 21 августа 2018 . Дата обращения 6 июля 2019 .
  146. ^ «Двухчастотная GNSS - важная функция определения местоположения, вероятно, отсутствует в вашем телефоне» . 1 мая 2019.
  147. ^ "Устройства с поддержкой Галилео" . Европейский сервисный центр GNSS . Архивировано из оригинала 11 июля 2019 года . Проверено 2 января 2019 .
  148. ^ «ЕС делает определение местоположения спутника Galileo обязательным для всех смартфонов» . Геопространственный мир . 24 декабря 2018 . Дата обращения 15 июля 2019 .
  149. ↑ Винсент, Джеймс (29 апреля 2015 г.). «Европейские автомобили автоматически вызовут службы экстренной помощи после аварии» . Грань . Дата обращения 15 июля 2019 .
  150. ^ Барбо, Шон (25 октября 2018). "Где в мире Галилей?" . Шон Барбо . Проверено 28 октября 2018 .
  151. ^ «Официально: иностранным сигналам GNSS требуется разрешение FCC для использования в США - внутри GNSS» . Внутри GNSS . 16 декабря 2014 . Проверено 11 июля 2018 .
  152. ^ «Публичное уведомление FCC, дело 17-16» (PDF) . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .
  153. ^ «FCC прокладывает путь к повышению точности GPS» . Грань . Проверено 16 ноября 2018 года .
  154. ↑ Грейс, Нил (15 ноября 2018 г.). «FCC ОДОБРИВАЕТ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ГЛОБАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ GALILEO В СОЕДИНЕННЫХ ШТАТАХ» (PDF) . fcc.gov . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном достоянии .

Библиография [ править ]

  • Проект Galileo - объединение Galileo Design, Европейская комиссия, 2003 г.
  • Гюнтер В. Хайн, Джереми Годе и др.: Состояние частот Галилео и дизайн сигналов , Proc. ИОН ГПС 2002.
  • Ди Энн Дивис: Появляется военная роль Галилео . Мир GPS, май 2002 г., т. 13, № 5, с. 10.
  • Д-р Ричард Норт: Галилей - Военные и политические аспекты. 2004 г.
  • Яиски Мендизабал ; Рок Беренгер; Хуан Мелендес (2009). GPS и Галилей . Макгроу Хилл. ISBN 978-0-07-159869-9.

Дальнейшее чтение [ править ]

  • Псиаки, М.Л., «Блокирование приема слабых сигналов GPS в программном приемнике», Протоколы ION GPS 2001, 14-е Международное техническое совещание спутникового отдела Института навигации, Солт-Лейк-Сити, Юта, 11–14 сентября 2001 г., С. 2838–2850.
  • Бандемер, Б., Денкс, Х., Хорнбостел, А., Коновальцев, А., "Характеристики методов обнаружения для приемников Galileo SW", Европейский журнал навигации, Том 4, № 3, стр. 17–19, Июль 2006 г.
  • Ван дер Ягт, Калвер В. Галилей: Декларация европейской независимости  : диссертация (2002). ЗВОНИТЕ № JZ1254 .V36 2002, Описание xxv, 850 p. : больной. ; 30 см + 1 CD-ROM

Внешние ссылки [ править ]

  • Европейский сервисный центр GNSS (GSC)
  • Европейская комиссия
  • Справочные документы Galileo
  • Сайт ЕКА
  • Европейский надзорный орган за GNSS (GSA) - Европа
  • Устройства с поддержкой Galileo
  • Информация Navipedia о Галилео - Wiki, инициированная Европейским космическим агентством
  • Модель спутника Galileo в свободном масштабе, которую можно распечатать и построить самостоятельно