Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Чтобы узнать о роде бабочек, см. Ornithoptera .
Орнитоптер Pteryx Skybird в полете
Радиоуправляемый орнитоптер Cybird

Орнитоптер (от греческого ornithos «птица» и pteron «крыло») является самолет , который летит по взмахивая крыльями . Дизайнеры стремятся имитировать взмахи крыльев птиц, летучих мышей и насекомых . Хотя машины могут различаться по форме, они обычно построены в том же масштабе, что и эти летающие существа. Также были построены пилотируемые орнитоптеры, и некоторые из них оказались успешными. Эти машины имеют два общих типа: те , с двигателями, и те , питанием от мышц в пилоте .

Ранняя история [ править ]

Некоторые ранние попытки пилотируемого полета могли быть направлены на достижение полета с машущим крылом, но, вероятно, фактически было достигнуто только планирование. Они включают предполагаемые полеты монаха 11 века Эйлмера из Малмсбери (записано в 12 веке) и поэта 9 века Аббаса ибн Фирнаса (записано в 17 веке). [1] Роджер Бэкон , писавший в 1260 году, также был одним из первых, кто рассмотрел технологические средства полета. В 1485 году Леонардо да Винчиначал изучать полет птиц. Он понял, что люди слишком тяжелы и недостаточно сильны, чтобы летать, используя крылья, просто прикрепленные к рукам. Поэтому он набросал устройство, в котором летчик ложится на доску и управляет двумя большими перепончатыми крыльями, используя ручные рычаги, ножные педали и систему шкивов.

Дизайн орнитоптера Леонардо да Винчи

В 1841 году кузнец кальфа (подмастерье) Манойло, который «прибыл в Белград из Воеводины » [2], попытался летать с устройством, описываемым как орнитоптер («машущие крыльями, как у птицы»). Отказавшись от властей в разрешении на взлет с колокольни Михайловского собора , он тайно поднялся на крышу Думруханы (головного офиса по налогу на импорт) и взлетел, приземлившись в куче снега и выжил. [3]

Первые орнитоптеры, способные к полету, были построены во Франции. Джоберт в 1871 году использовал резиновую ленту, чтобы привести в движение небольшую модель птицы. Альфонс Пено , Абель Юро де Вильнёв и Виктор Татин также производили орнитоптеры с резиновым приводом в 1870-х годах. [4] Орнитоптер Татина был, пожалуй, первым, в котором использовалось активное скручивание крыльев, и, по-видимому, он послужил основой для коммерческой игрушки, предложенной Pichancourt c. 1889. Гюстав Труве был первым, кто использовал внутреннее сгорание, и его модель 1890 года пролетела 80 метров на демонстрации для Французской академии наук. Крылья хлопали порохомзаряды, активирующие трубку Бурдона .

С 1884 года Лоуренс Харгрейв построил множество орнитоптеров, приводимых в движение резиновыми лентами, пружинами, паром или сжатым воздухом . [5] Он ввел использование маленьких машущих крыльев, обеспечивающих тягу для большего неподвижного крыла; это нововведение устранило необходимость в редукторе, тем самым упростив конструкцию.

Орнитоптер Фроста 1902 года

Е. П. Фрост изготавливал орнитоптеры с 1870-х годов; первые модели были оснащены паровыми двигателями, затем в 1900-х годах был построен корабль внутреннего сгорания, достаточно большой для человека, но он не летал. [6]

В 1930 - е годы, Липпиш и национал - социалист Flyers корпус из нацистской Германии построили и успешно пролетел серию внутреннего сгорания с питанием орнитоптерам, используя концепцию Харгрейв в небольших машущих крыльев, но с аэродинамическими улучшениями в результате методического исследования.

Эрих фон Хольст , также работавший в 1930-х годах, добился большой эффективности и реализма в своей работе с орнитоптерами, приводимыми в движение резиновыми лентами. Он добился, возможно, первого успеха орнитоптера с изгибающимся крылом, предназначенного для более точной имитации складывания крыльев птиц, хотя это не было истинным крылом переменного размаха, как у птиц. [7]

Примерно в 1960 году Персиваль Спенсер успешно пилотировал серию беспилотных орнитоптеров с двигателями внутреннего сгорания с рабочим объемом от 0,020 до 0,80 кубических дюймов (0,33–13,11 см 3 ) и размахом крыльев до 8 футов (2,4 м). [8] В 1961 году Персиваль Спенсер и Джек Стивенсон управляли первым успешным дистанционно пилотируемым орнитоптером с двигателем, известным как «Спенсер Орниплан». [9] Orniplane имел размах крыла 90,7 дюйма (2300 мм), весил 7,5 фунтов (3,4 кг) и приводился в движение двухтактным двигателем объемом 0,35 кубических дюйма (5,7 см 3 ) . Он имел конфигурацию биплана, чтобы уменьшить колебания фюзеляжа. [10]

Пилотируемый полет [ править ]

Отто Лилиенталь 16 августа 1894 года со своим kleiner Schlagflügelapparat
Шмид 1942 Орнитоптер

Пилотируемые орнитоптеры делятся на две основные категории: те, которые приводятся в действие мышечным усилием пилота (орнитоптеры с приводом от человека), и те, которые приводятся в действие двигателем.

Приблизительно в 1894 году Отто Лилиенталь, пионер авиации, прославился в Германии своими широко известными и успешными полетами на планерах. Лилиенталь также изучал полет птиц и провел несколько экспериментов. Он сконструировал орнитоптер, хотя его полному развитию помешала его безвременная смерть 9 августа 1896 года в результате авиакатастрофы.

В 1929 году пилотируемый орнитоптер, разработанный Александром Липпишем (конструктором Messerschmitt Me 163 Komet ), после буксировки пролетел на расстояние от 250 до 300 метров (800–1000 футов). Поскольку использовался буксирный пуск, некоторые задались вопросом, способен ли самолет летать самостоятельно. Липпиш утверждал, что самолет действительно летел, а не выполнял длительное планирование. (Чтобы решить этот вопрос, потребуется точное измерение высоты и скорости с течением времени.) Большинство последующих орнитоптеров с приводом от человека также использовали буксирный запуск, и полеты были короткими просто потому, что сила человеческих мускулов быстро уменьшается с течением времени.

В 1942 году Адальберт Шмид совершил гораздо более продолжительный полет на пилотируемом орнитоптере в Мюнхен-Лайм. Он преодолел расстояние 900 метров (3000 футов), поддерживая высоту 20 метров (65 футов) на протяжении большей части полета. Позже на этот же самолет был установлен мотоциклетный двигатель Sachs мощностью 3 лошадиных силы (2,2 кВт). С двигателем он совершал полеты продолжительностью до 15 минут. Позднее Шмид сконструировал орнитоптер мощностью 10 лошадиных сил (7,5 кВт) на основе планера Grunau-Baby IIa , который летал в 1947 году. Второй самолет имел откидывающиеся внешние панели крыла. [11]

В 2005 году Ив Руссо был награжден дипломом Поля Тиссандье , присуждаемым FAI за вклад в развитие авиации. Руссо совершил свой первый полет с помощью человеческих мышц с машущими крыльями в 1995 году. 20 апреля 2006 года при его 212-й попытке ему удалось пролететь расстояние 64 метра (210 футов), что было замечено представителями Aero Club de France. Во время его 213-й попытки полета порыв ветра привел к разрыву крыла, в результате чего пилот получил тяжелую травму и стал парализованным . [12]

Команда Института аэрокосмических исследований Университета Торонто , возглавляемая профессором Джеймсом ДеЛорье , в течение нескольких лет работала над пилотируемым орнитоптером с двигателем. В июле 2006 года на аэродроме Bombardier в парке Даунсвью в Торонто машина профессора ДеЛорье, UTIAS Ornithopter № 1, совершила взлет с помощью реактивного двигателя и 14-секундный полет. По словам ДеЛорье [13], реактивный самолет был необходим для продолжительного полета, но большую часть работы выполняли хлопающие крылья. [14]

2 августа 2010 года Тодд Райхерт из Института аэрокосмических исследований Университета Торонто пилотировал управляемый человеком орнитоптер по имени Snowbird . 32-метровый (105 футов) размах крыльев и 42-килограммовый (93 фунт) самолет был построен из углеродного волокна , бальзы и пены. Пилот сидел в небольшой кабине, подвешенной под крыльями, и качал ногами штангу, чтобы управлять системой проводов, которые взмахивали крыльями вверх и вниз. Буксируемый автомобилем до взлета, он выдерживал полет почти 20 секунд. Он пролетел 145 метров (476 футов) со средней скоростью 25,6 км / ч (15,9 миль в час). [15] Подобные буксировочные полеты совершались и в прошлом, но улучшенный сбор данных подтвердил, что орнитоптер был способен к автономному полету, когда он находился в воздухе. [16]

Приложения для беспилотных орнитоптеров[ редактировать ]

Практические приложения используют сходство с птицами или насекомыми. Компания Colorado Parks and Wildlife использовала эти машины, чтобы спасти находящегося под угрозой исчезновения тетерева Ганнисона . Искусственный ястреб под контролем оператора заставляет тетеревов оставаться на земле, чтобы их можно было поймать для изучения.

Поскольку орнитоптеры можно сделать похожими на птиц или насекомых, их можно использовать для военных целей, таких как воздушная разведка, без предупреждения врагов о том, что они находятся под наблюдением. Были запущены несколько орнитоптеров с видеокамерами на борту, некоторые из которых могут зависать и маневрировать в небольших помещениях. В 2011 году компания AeroVironment, Inc. продемонстрировала дистанционно пилотируемый орнитоптер, напоминающий большую колибри, для возможных шпионских миссий.

Во главе с Полом Б. Маккреди (из Госсамер Альбатрос ), AeroVironment, Inc. разработала половину шкалы радиоуправляемую модель гигантского птерозавров , Quetzalcoatlus northropi , для Смитсоновского института в середине 1980-х годов. Он был построен для съемок в фильме IMAX « На крыле» . Модель имела размах крыльев 5,5 метра (18 футов) и обладала сложной компьютеризированной системой управления автопилотом, так же как полноразмерный птерозавр полагался на свою нервно-мышечную систему, чтобы постоянно корректировать свои действия в полете. [17] [18] [19]

Исследователи надеются устранить двигатели и шестерни нынешних конструкций, более точно имитируя мускулы полета животных. Научно - исследовательский институт Georgia Tech «s Роберт С. Михельсон разрабатывает возвратно - химическую мышцу для использования в микромасштабном взмахивая крыло самолета. Майкельсон использует термин « энтомоптер » для обозначения этого типа орнитоптера. [20] SRI International разрабатывает полимерные искусственные мышцы, которые также можно использовать для полета с машущими крыльями.

В 2002 году Кристер Вольф и Питер Нордин из Технологического университета Чалмерса в Швеции построили робота с машущими крыльями, который обучался технике полета. [21] бальзы - дерево дизайн был обусловлен машинного обучения программного обеспечения технологии , известной как стационарного линейного эволюционного алгоритма . Вдохновленное естественной эволюцией , программное обеспечение «развивается» в ответ на отзывы о том, насколько хорошо оно выполняет поставленную задачу. Несмотря на то, что они были ограничены лабораторным оборудованием, их орнитоптеры развили поведение для максимальной устойчивой подъемной силы и горизонтального движения. [22]

С 2002 года профессор Тео ван Холтен работал над орнитоптером, который построен как вертолет. Устройство получило название «орникоптер» [23] и было сделано путем такой конструкции несущего винта, что у него не было реактивного момента.

В 2008 году в амстердамском аэропорту Схипхол начал использоваться реалистичный механический ястреб, созданный сокольником Робертом Мастерсом. Радиоуправляемый робот-птица используется для отпугивания птиц, которые могут повредить двигатели самолетов. [24] [25]

В 2012 году компания RoBird (ранее Clear Flight Solutions), дочерняя компания Университета Твенте, начала производство искусственных хищных птиц (так называемых RoBird®) для аэропортов, сельского хозяйства и предприятий по переработке отходов. [26] [27]

Адриан Томас (зоолог) и Алекс Качча основали Animal Dynamics Ltd в 2015 году для разработки механического аналога стрекоз, который будет использоваться в качестве дрона, который превзойдет квадрокоптеры. Работа финансируется Лабораторией оборонной науки и технологий, исследовательским подразделением Министерства обороны Великобритании и ВВС США. [28]

Хобби [ править ]

Skyonme Spybird

Любители могут построить и управлять своими собственными орнитоптерами. Они варьируются от легких моделей с резиновыми лентами до более крупных моделей с радиоуправлением.

Модель с приводом от резиновой ленты может быть довольно простой по конструкции и конструкции. Любители соревнуются за максимальное время полета с этими моделями. Начальная модель может быть довольно простой по дизайну и конструкции, но сложные конструкции для соревнований чрезвычайно сложны и сложны в изготовлении. Рой Уайт является обладателем национального рекорда Соединенных Штатов по использованию резиновых двигателей в помещении, время полета которого составляет 21 минуту 44 секунды [ необходима цитата ] .

Коммерческие автономные игрушечные орнитоптеры с резиновой лентой уже давно доступны. Первый из них был продан под именем Тим Бёрд в Париже в 1879 году. [29] Более поздние модели также продавались как Tim Bird (производились G de Ruymbeke, Франция, с 1969 года).

Коммерческие радиоуправляемые конструкции происходят от «Чайки» Персиваля Спенсера с двигателем, разработанной примерно в 1958 году, и работ Шона Кинкейда с конца 1990-х годов до наших дней. Крылья обычно приводятся в движение электродвигателем. Многие любители с удовольствием экспериментируют со своими собственными новыми конструкциями и механизмами крыльев. Возможность общаться с настоящими птицами в их собственном владении также добавляет удовольствия этому хобби. Птицы часто проявляют любопытство и следят за моделью или исследуют ее во время полета. В некоторых случаях птицы RC подвергались нападению хищных птиц , ворон и даже кошек. Более свежие более дешевые модели, такие как Dragonfly от WowWee , расширили рынок от увлеченных любителей до рынка игрушек в целом.

Некоторые полезные ресурсы для любителей включают «Руководство по проектированию орнитоптеров», книгу, написанную Натаном Хронистером, и веб-сайт «Зона орнитоптеров», который включает большое количество информации о создании и пилотировании этих моделей.

Орнитоптеры также представляют интерес как объект одного из мероприятий общенациональной научной олимпиады . Мероприятие («Летающая птица») предполагает создание самоходного орнитоптера в соответствии со строгими техническими требованиями, с получением баллов за высокое время полета и малый вес. Бонусные баллы также начисляются, если орнитоптер выглядит как настоящая птица.

Аэродинамика [ править ]

Смотрите также: Аэродинамика

Как показали птицы, машущие крылья предлагают потенциальные преимущества в маневренности и экономии энергии по сравнению с самолетами с неподвижным крылом, а также потенциально вертикальный взлет и посадку. Было высказано предположение, что эти преимущества наиболее заметны при малых размерах и малых скоростях полета [30], но разработка всеобъемлющей аэродинамической теории взмахов крыльев остается нерешенной проблемой из-за сложной нелинейной природы таких нестационарных разделяющих потоков. [31]

В отличие от самолетов и вертолетов, крылья крыльев орнитоптера совершают взмахи или колебания, а не вращательные. Как и у вертолетов, крылья обычно выполняют комбинированную функцию обеспечения подъемной силы и тяги. Теоретически, машущее крыло можно настроить на нулевой угол атаки при движении вверх, чтобы оно легко проходило по воздуху. Поскольку обычно машущие крылья создают как подъемную силу, так и тягу, конструкции, вызывающие сопротивление, сводятся к минимуму. Эти два преимущества потенциально обеспечивают высокую степень эффективности. [ необходима цитата ]

Конструкция крыла [ править ]

Если будущие пилотируемые моторизованные орнитоптеры перестанут быть «экзотическими», воображаемыми, нереальными самолетами и начнут служить людям в качестве младших членов семейства самолетов, конструкторам и инженерам придется решать не только проблемы конструкции крыльев, но и многие другие проблемы, связанные с их безопасностью. и надежный самолет. Некоторые из этих проблем, такие как устойчивость, управляемость и долговечность, присущи всем самолетам. Появятся другие проблемы, характерные для орнитоптеров; Оптимизация конструкции машущего крыла - лишь один из них.

Эффективный орнитоптер должен иметь крылья, способные создавать как тягу , силу, которая продвигает аппарат вперед, так и подъемную силу (перпендикулярную направлению полета), которая удерживает аппарат в воздухе. Эти силы должны быть достаточно сильными, чтобы противостоять эффектам сопротивления и весу корабля.

Дизайн орнитоптеров Леонардо был вдохновлен его изучением птиц и задумал использование взмахов для создания тяги и обеспечения движения вперед, необходимого для аэродинамической подъемной силы. Однако, используя материалы, доступные в то время, корабль был бы слишком тяжелым и потребовал бы слишком много энергии для создания достаточной подъемной силы или тяги для полета. Альфонс Пено представил идею орнитоптера с двигателем в 1874 году. Его конструкция имела ограниченную мощность и была неконтролируемой, в результате чего ее превратили в игрушку для детей. [32] Более современные транспортные средства, такие как орнитоптеры Липпиша (1929 г.) и Эмиля Хартмана.(1959), были способными привести в действие планерами, но требовали буксирующего транспортного средства для взлета и, возможно, не были способны создавать достаточную подъемную силу для продолжительного полета. Орнитоптеру Хартмана не хватало теоретических оснований для других, основанных на изучении крылатого полета, но он служил примером идеи орнитоптера как птицеподобной машины, а не машины, которая напрямую копирует способ полета птиц. [33] [34]В 1960-е годы появились беспилотные орнитоптеры различных размеров, способные выполнять и поддерживать полет, предоставляя ценные реальные примеры механического полета на крыльях. В 1991 году Харрис и ДеЛорье управляли первым успешным дистанционно пилотируемым орнитоптером с двигателем в Торонто, Канада. В 1999 году совершил полет пилотируемый орнитоптер на основе этой конструкции, способный взлетать с ровного покрытия и совершать продолжительный полет. [33]

Хлопающие крылья орнитоптера и их движение в воздухе предназначены для максимального увеличения подъемной силы, создаваемой в пределах веса, прочности материала и механической сложности. Гибкий материал крыла может повысить эффективность, сохраняя простой приводной механизм. В конструкциях крыла с лонжероном достаточно впереди аэродинамического профиля, чтобы аэродинамический центр находился позади упругой оси крыла, аэроупругая деформация заставляет крыло двигаться в манере, близкой к его идеальной эффективности (при котором углы тангажа отстают от смещений при погружении примерно на 90 градусов.) [35] Хлопающие крылья увеличивают лобовое сопротивление и не так эффективны, как винтовые самолеты. В некоторых конструкциях достигается повышенная эффективность за счет приложения большей мощности при ходе вниз, чем при ходе вверх, как и у большинства птиц. [32]

Чтобы достичь желаемой гибкости и минимального веса, инженеры и исследователи экспериментировали с крыльями, которые требуют углеродного волокна, фанеры, ткани и нервюр с жесткой и прочной задней кромкой. [36] Любая масса, расположенная за хвостовым оперением, снижает характеристики крыла, поэтому там, где это возможно, используются легкие материалы и пустое пространство. Чтобы свести к минимуму сопротивление и сохранить желаемую форму, также важен выбор материала для поверхности крыла. В экспериментах ДеЛорье гладкая аэродинамическая поверхность с двустворчатым аэродинамическим профилем более эффективна для создания подъемной силы, чем аэродинамический профиль с одинарной поверхностью.

Другие орнитоптеры не обязательно ведут себя в полете как птицы или летучие мыши. Обычно у птиц и летучих мышей тонкие и изогнутые крылья для создания подъемной силы и тяги. Орнитоптеры с более тонкими крыльями имеют ограниченный угол атаки, но обеспечивают оптимальное минимальное сопротивление при одном коэффициенте подъемной силы. [37]

Хотя колибри летают с полностью раскрытыми крыльями, такой полет для орнитоптера невозможен. Если бы крыло орнитоптера полностью выдвинулось, крутилось и хлопало небольшими движениями, это привело бы к сваливанию, а если бы оно крутилось и хлопало в очень больших движениях, оно действовало бы как ветряная мельница, вызывая неэффективную ситуацию в полете. [38]

Команда инженеров и исследователей под названием «Fullwing» создала орнитоптер, который имеет среднюю подъемную силу более 8 фунтов, среднюю тягу 0,88 фунта и тяговую эффективность 54%. [39] Крылья были испытаны в низкоскоростной аэродинамической трубе, измеряя аэродинамические характеристики, и показали, что чем выше частота биений крыла, тем выше средняя тяга орнитоптера.

См. Также [ править ]

  • Автожир
  • Вертолет
  • Самолет с двигателями человека
  • Инсектоотоптер
  • Микро-воздушный транспорт
  • Микромеханическое летающее насекомое
  • Нано Колибри
  • Винтокрылый самолет
  • КВП / СВВП / ППВЛ / ВСТОЛ

Ссылки [ править ]

  1. ^ Белый, Линн. «Эйлмер из Малмсбери, авиатор одиннадцатого века: тематическое исследование технологических инноваций, их контекста и традиций». Технология и культура , том 2, выпуск 2, 1961 г., стр. 97–111 (97–99 соответственно 100–101).
  2. ^ инфо, СРБИН (17 ноября 2014 г.). "ЈЕДАН СРБИН ЈЕ ПОКУШАО ДА ЛЕТИ: Ово је прича о српском Икару, калфи Манојлу" . СРБИН.ИНФО .
  3. ^ "Времеплов: 100 лет полета у Србиджи" . Вести онлайн .
  4. ^ Chanute, Октав. 1894 г., переиздано в 1998 г. «Прогресс в летающих машинах». Дуврский ISBN 0-486-29981-3 
  5. ^ В. Хадсон Шоу и Олаф Рухен. 1977 г. Лоуренс Харгрейв: исследователь, изобретатель и авиационный экспериментатор . Cassell Australia Ltd., стр. 53–160.
  6. ^ Келли, Морис. 2006. Пар в воздухе . Книги Бена и Меча. Страницы 49–55 посвящены Морозу.
  7. ^ Резинкы приведенная орнитоптеры на вебсайте Орнитоптер Zone
  8. ↑ Полная книга моделей самолетов, космических кораблей и ракет - Луи Х. Герца, Bonanza Books, 1968.
  9. ^ Видео предоставлено Джеком Стивенсоном: https://www.youtube.com/watch?v=vS4Yz-VcNes
  10. ^ История RC возвращается к жизни: Спенсер орнитоптере, Фэй Стилли, февраль 1999 Модель самолета Новости
  11. ^ Бруно Ланге, Typenhandbuch дер Deutschen Luftfahrttechnik, Кобленц, 1986. архивации 2007-02-22 в Wayback Machine
  12. ^ Веб-сайт FAI. Архивировано 7 июля 2007 года в Wayback Machine.
  13. ^ Доклад доктора Джеймса Делаерьера на заслонку Рейс 8 июля 2006
  14. ↑ Орнитоптер Университета Торонто взлетает 31 июля 2006 г.
  15. ^ Человек-Powered Ornithoper Полет в машущих крыльев: Орнитоптер зона Информационный бюллетень, осень 2010 года.
  16. ^ "Новости команды HPO - Проект орнитоптера с приводом от человека -" . hpo.ornithopter.net .
  17. ↑ Андерсон, Ян (10 октября 1985 г.), «Крылатая ящерица поднимается в воздух Калифорнии» , New Scientist (1477): 31 , получено 20 октября 2010 г.
  18. ^ MacCready, Пол (ноябрь 1985), "The Great Pterodactyl Project" (PDF) , Engineering & Science : 18-24 , извлекаться +20 Октябрь 2 010
  19. ^ Schefter, Джим (март 1986), «! Посмотрите в небо Это птица, это самолет , это птеродактиль» , Popular Science : 78-79, 124 , получен 20 октября +2010
  20. ^ "О проекте" Энтомоптер "Роберта С. Майкельсона" Микро-воздушный транспорт " . angel-strike.com .
  21. ↑ Крылатый робот учится летать New Scientist, август 2002 г.
  22. ^ Создание обучающегося летающего робота с помощью Evolution In Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computing Conference, GECCO 2002 (стр. 1279–1285). Нью-Йорк, 9–13 июля 2002 г. Морган Кауфманн. Награжден "Лучшим докладом по эволюционной робототехнике" на GECCO 2002.
  23. ^ Проект Ornicopter архивации 2006-05-25 в Wayback Machine
  24. ↑ Статья в голландской газете Trouw , частичный перевод: ... «Так называемый« Хорк », электрическая управляемая птица, является новейшим средством отпугивания птиц. Потому что они могут нанести большой ущерб самолетам. (...) .. .Это дизайн Роберта Мастерса, сокольника из Энсхеде "
  25. ↑ Изображение птицы с описанием на английском языке, заархивированное 14 июня 2009 г. на Wayback Machine.
  26. ^ «Эффективный контроль птиц - решения для ясного полета» . clearflightsolutions.com .
  27. ^ "Hannover Messe Challenge" . Universiteit Twente .
  28. ^ "Веб-сайт Animal Dynamics" . Архивировано из оригинального 7 -го ноября 2017 года . Проверено 7 ноября 2017 года .
  29. ^ "ПОЛЕТ ВЫСОКО: Человек-птица" . Архив Scientific American Frontiers . Архивировано из оригинала на 2007-02-10 . Проверено 26 октября 2007 .
  30. ^ TJ Mueller и JD DeLaurier, "Обзор аэродинамики микровоздушных транспортных средств", Аэродинамика неподвижных и машущих крыльев для приложений микромеханических летательных аппаратов, Пол Зархан, главный редактор, том 195, AIAA, 2001
  31. ^ Бюхнер, AJ; Хоннери, Д .; Сория, Дж. (2017). «Устойчивость и трехмерная эволюция переходного динамического срывного вихря». Журнал гидромеханики . 823 : 166–197. Bibcode : 2017JFM ... 823..166B . DOI : 10,1017 / jfm.2017.305 .
  32. ^ a b " Дизайн крыла орнитоптера " ДеЛорье, Джеймс Д. (1994), 10–18 (по состоянию на 30 ноября 2010 г.)
  33. ^ a b « Аэроупругий дизайн и производство эффективного крыла орнитоптера. Архивировано 4 марта 2011 г. в Wayback Machine » Бенедикт, Мобл. 3–4.
  34. ^ «Проект Орнитоптер - История» . www.ornithopter.net .
  35. ^ " Разработка эффективного крыла орнитоптера " DeLaurier, JD (1993), 152–162 (по состоянию на 27 мая 2014 г.)
  36. ^ " Разработка эффективного крыла орнитоптера " DeLaurier, JD (1993), 152–162, (по состоянию на 27 мая 2014 г.)
  37. ^ Уоррик, Дуглас, Брет Тобальски, Дональд Пауэрс и Майкл Дикинсон. « Аэродинамика Hummingbird Flight Архивированных 2011-07-20 в Wayback Machine ». Американский институт аэронавтики и астронавтики 1–5. Интернет. 30 ноя 2010.
  38. ^ Liger, Матье, Ник Pornsin-Sirirak, Yu-Chong Tai, Стив Хо и Чи Мин Хо. " Электростатические клапанные обшивки большой площади для адаптивного управления потоком на крыльях орнитоптера " (2002): 247–250. 30 ноя 2010.
  39. ^ DeLaurier, Джеймс Д. " орнитоптер дизайн крыло " 40. 1 (1994), 10-18 (доступ 30 ноября 2010)

Дальнейшее чтение [ править ]

  • Хронистр, Натан. (1999). Руководство по проектированию орнитнополетов . Опубликовано The Ornithopter Zone .
  • Мюллер, Томас Дж. (2001). «Аэродинамика неподвижного и машущего крыла для применения в микро-летательных аппаратах». Вирджиния: Американский институт. воздухоплавания и космонавтики. ISBN 1-56347-517-0 
  • Адзума, Акира (2006). «Биокинетика полета и плавания». Вирджиния: Американский институт аэронавтики и астронавтики, 2-е издание. ISBN 1-56347-781-5 . 
  • DeLaurier, Джеймс Д. « Разработка и тестирование полномасштабного пилотируемого орнитоптере. » Canadian по аэронавтике и исследованию космического журнал . 45. 2 (1999), 72–82. (по состоянию на 30 ноября 2010 г.).
  • Уоррик, Дуглас, Брет Тобальски, Дональд Пауэрс и Майкл Дикинсон. « Аэродинамика полета колибри ». Американский институт аэронавтики и астронавтики 1–5. Интернет. 30 ноя 2010.
  • Крауч, Том Д. Самолет из Национального музея авиации и космонавтики. Четвертое изд. Стандартный планер Lilienthal. Смитсоновский институт, 1991 год.
  • Бильштейн, Роджер Э. Полет в Америке 1900–1983. Первое изд. Планеры и самолеты. Балтимор, Мэриленд: Johns Hopkins University Press, 1984. (страницы 8–9)
  • Крауч, Том Д. Уингз. История авиации от воздушных змеев до космической эры. Первое изд. Нью-Йорк: WW Norton & Company, Inc., 2003. (страницы 44–53)
  • Андерсон, Джон Д. История аэродинамики и ее влияние на летательные аппараты. Кембридж: Великобритания, 1997.