Родившийся Питер Ричмонд в Айлворте , Мидлсекс , он добавил имя Майлз в 1980-х годах и стал широко известен как таковой. С 1940 по 1943 год он посещал Кингстонскую школу искусств , а затем, как отказник от военной службы , работал на земле. Это вызвало разлад с его отцом, инженером Адмиралтейства , и его близкие считали, что это объясняет, по крайней мере частично, ощутимую эмоциональную глубину и страсть его картин.
В 1946 году он начал обучение в Политехническом институте Боро в Саутварке (ныне Лондонский университет Саут-Бэнк ) под руководством Дэвида Бомберга , и в том же году он стал одним из основателей влиятельной группы художников Боро . Среди других членов были президент-основатель группы Клифф Холден , Дороти Мид и Деннис Креффилд . В 1952 году он и его первая жена Элеонора (позже Сюзанна) Ричмонд переехали в Экс-ан-Прованс , Франция , а в 1954 году в Ронду , Андалусия , Испания., где он жил и работал более двадцати лет. В разное время он преподавал искусство в Портсмутском политехническом институте и колледже Морли в Лондоне , где среди его учениц была Татьяна Литвинова , дочь бывшего министра иностранных дел Иосифа Сталина . Среди других студентов были Найджел Кейпл (с которым Ричмонд познакомился в Портсмутском политехническом институте и где Ричмонд вступил в серьезный конфликт с марксистами , которые в то время доминировали на художественном факультете) и Рози Скайф д'Ингерторп, окончившая Голдсмитс-колледж.
Он вернулся в Великобританию в 1979 году, позже поселился в Северном Йоркшире , где рисовал, выставлялся и преподавал. Студенты приезжали тренироваться с ним в учебном отпуске, особенно из колледжа искусств Сент-Олбанс , позже входившего в состав Хартфордширского университета . В 1994 году он переехал в Мидлсбро со своей второй женой Мирандой, где рисовал до самой смерти. Его последняя выставка картин открылась 7 ноября 2008 года в галерее Boundary на севере Лондона ; он включал комнату его ранних работ и комнату его последних картин.
У Ричмонда было сильное духовное чутье, он относился к рисованию как к молитве и всю жизнь лелеял решимость никогда не становиться тем, кого он называл «художником дилера». За месяц до своей смерти он опубликовал в «Гардиан » письмо, очень критикующее материалистический дух современного западного искусства, спровоцированный аукционом на Sotheby's работ Дэмиена Херста . [2]