Четверо дядей Петерсона и его дедушка были барабанщиками. Сам Петерсон начал играть на перкуссии в возрасте трех лет. Он вырос в Плезантвилле, где играл на трубе в средней школе Плезантвилля и работал в местных фанк- группах. Он подал заявление в Колледж Ливингстон и Рутгерс , чтобы изучать игру на барабанах, но провалил вступительный экзамен по перкуссии и вместо этого поступил на трубача, получив высшее образование в 1984 году .
В 1983 году он присоединился к Jazz Messengers Арта Блейки в качестве второго барабанщика группы на несколько лет. Он работал с Теренсом Бланшаром и Дональдом Харрисоном в 1984 году, а также с Уолтером Дэвисом (1985, 1989), Томом Харреллом (1985), Out of the Blue (1985–1988), Брэнфордом Марсалисом (1986), Дэвидом Мюрреем , Крейгом Харрисом (1987 ). ), Джеймс Сполдинг (1988), Рой Харгроув (1989), Джон Фаддис (1989), Дьюи Редман , Марк Хелиас (1989) и Уинтон Марсалис(с группой- призраком Каунта Бэйси ).
В течение 1990-х Петерсон играл в качестве сайдмена с Джеком Уолратом , Крейгом Хэнди , Чарльзом Ллойдом , Кипом Ханраханом (1992), Бхеки Мселеку , Кортни Пайном , Стивом Коулманом , Джорджем Коллиганом , Стэнли Коуэллом , Марком Шимом и Бетти Картер .
Он начал записываться в качестве лидера в 1988 году с квинтетом (Теренс Бланшар, Стив Уилсон , Джери Аллен и Фил Боулер ) на V и Volition . Он также работал с Алленом и Боулером в составе трио в «Triangular»; Эссиет Эссиет заменил Боулера на записи Triangular 1988 года. В 1989 году он записал в формате квартета как "The Fo'tet" с Доном Байроном , Стивом Уилсоном (позже Бобби Франчесини), Мелиссой Слокум (позже Белден Буллок ) и Брайаном Кэрроттом.. Прожив некоторое время в Канаде, он вернулся в Филадельфию, где снова работал с "The Fo'tet" и записывался как Triangular 2 со Слокамом и Ури Кейном . Он также руководил группой "Hip Pocket", с которой играл. труба.
Петерсон преподавал в музыкальном колледже Беркли в Бостоне [2] [3] и в Университете искусств в Филадельфии. В 2010 году Петерсон основал собственный музыкальный лейбл Onyx Productions.
Петерсон умер в своем доме в Дартмуте, штат Массачусетс , от осложнений рака 1 марта 2021 года в возрасте 58 лет. [4] [5]