Модуляция полосы пропускания |
---|
Аналоговая модуляция |
Цифровая модуляция |
Иерархическая модуляция |
Расширенный спектр |
Смотрите также |
Модуляция пространственного вектора ( SVM ) - это алгоритм управления широтно-импульсной модуляцией (PWM). [1] Он используется для создания сигналов переменного тока (AC) ; Чаще всего для привода 3 фазы двигателей от сети переменного тока при различных скоростях от постоянного тока с использованием нескольких усилителей класса D . Существуют разновидности SVM, которые приводят к различным требованиям к качеству и вычислительным возможностям. Одной из активных областей разработки является снижение общих гармонических искажений (THD), создаваемых быстрым переключением, присущим этим алгоритмам.
Принцип [ править ]
Трехфазный инвертор, как показано справа, преобразует источник постоянного тока через серию переключателей в три выходные ветви, которые могут быть подключены к трехфазному двигателю.
Переключатели должны управляться таким образом, чтобы оба переключателя на одной ноге ни в коем случае не были включены, иначе источник постоянного тока может закоротиться. Это требование может быть выполнено за счет дополнительной работы переключателей в ветви. т.е. если A + включен, то A - выключен, и наоборот. Это приводит к восьми возможным векторам переключения для инвертора, от V 0 до V 7 с шестью активными векторами переключения и двумя нулевыми векторами.
Вектор | А + | B + | C + | А - | B - | С - | V AB | V до н.э. | V CA | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
V 0 = {000} | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | НА | НА | 0 | 0 | 0 | нулевой вектор |
V 1 = {100} | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | НА | + В постоянного тока | 0 | −V постоянного тока | активный вектор |
V 2 = {110} | НА | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | 0 | + В постоянного тока | −V постоянного тока | активный вектор |
V 3 = {010} | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | −V постоянного тока | + В постоянного тока | 0 | активный вектор |
V 4 = {011} | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | НА | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | −V постоянного тока | 0 | + В постоянного тока | активный вектор |
V 5 = {001} | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | НА | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | 0 | −V постоянного тока | + В постоянного тока | активный вектор |
V 6 = {101} | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | + В постоянного тока | −V постоянного тока | 0 | активный вектор |
V 7 = {111} | НА | НА | НА | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | ВЫКЛЮЧЕННЫЙ | 0 | 0 | 0 | нулевой вектор |
Обратите внимание, что при просмотре столбцов активных векторов переключения V 1-6 выходные напряжения изменяются как импульсная синусоида, при этом каждое плечо смещено на 120 градусов фазового угла .
Чтобы реализовать модуляцию пространственного вектора, опорный сигнал V ref дискретизируется с частотой f s (T s = 1 / f s ). Опорный сигнал может быть сгенерирован из трех отдельных опорных фаз с использованием преобразования . Затем опорный вектор синтезируется с использованием комбинации двух соседних активных векторов переключения и одного или обоих нулевых векторов. Существуют различные стратегии выбора порядка векторов и того, какой нулевой вектор (ы) использовать. Выбор стратегии повлияет на содержание гармоник и коммутационные потери. α β γ {\displaystyle \alpha \beta \gamma }
Существуют более сложные стратегии SVM для несимметричной работы четырехполюсных трехфазных инверторов. В этих стратегиях векторы переключения определяют трехмерную форму (шестиугольную призму в координатах [2] или додекаэдр в координатах abc [3] ), а не двумерный шестиугольник . Общие методы SVM также доступны для преобразователей с любым количеством ветвей и уровней [4]
См. Также [ править ]
- преобразование αβγ
- Инвертор (электрический)
- широтно-импульсная модуляция
Ссылки [ править ]
- ^ MP Kazmierkowski; Р. Кришнан и Ф. Блаабьерг (2002). Управление в силовой электронике: избранные проблемы . Сан-Диего: Academic Press. ISBN 978-0-12-402772-5.
- ^ Р. Чжан, В. Химамшу Прасад, Д. Бороевич и Ф. К. Ли, "Трехмерная пространственная векторная модуляция для преобразователей напряжения с четырьмя выводами", IEEE Power Electronics Letters, vol. 17, нет. 3 мая 2002 г.
- ^ MA Perales, MM Prats, R.Portillo, JL Mora, JI León и LG Franquelo, "Модуляция трехмерного пространственного вектора в координатах abc для преобразователей напряжения с четырьмя ветвями", IEEE Power Electronics Letters, vol. 1, вып. 4 декабря 2003 г.
- ^ Ó. Лопес, Дж. Альварес, Дж. Доваль-Гандой и Ф. Д. Фрейедо, «Многоуровневый многоуровневый алгоритм векторной ШИМ в многофазном пространстве», в IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 55, нет. 5, стр. 1933-1942, май 2008 г.