Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Модуляция пространственного вектора ( SVM ) - это алгоритм управления широтно-импульсной модуляцией (PWM). [1] Он используется для создания сигналов переменного тока (AC) ; Чаще всего для привода 3 фазы двигателей от сети переменного тока при различных скоростях от постоянного тока с использованием нескольких усилителей класса D . Существуют разновидности SVM, которые приводят к различным требованиям к качеству и вычислительным возможностям. Одной из активных областей разработки является снижение общих гармонических искажений (THD), создаваемых быстрым переключением, присущим этим алгоритмам.

Принцип [ править ]

Топология базового трехфазного инвертора.

Трехфазный инвертор, как показано справа, преобразует источник постоянного тока через серию переключателей в три выходные ветви, которые могут быть подключены к трехфазному двигателю.

Переключатели должны управляться таким образом, чтобы оба переключателя на одной ноге ни в коем случае не были включены, иначе источник постоянного тока может закоротиться. Это требование может быть выполнено за счет дополнительной работы переключателей в ветви. т.е. если A + включен, то A - выключен, и наоборот. Это приводит к восьми возможным векторам переключения для инвертора, от V 0 до V 7 с шестью активными векторами переключения и двумя нулевыми векторами.

Обратите внимание, что при просмотре столбцов активных векторов переключения V 1-6 выходные напряжения изменяются как импульсная синусоида, при этом каждое плечо смещено на 120 градусов фазового угла .

Чтобы реализовать модуляцию пространственного вектора, опорный сигнал V ref дискретизируется с частотой f s (T s = 1 / f s ). Опорный сигнал может быть сгенерирован из трех отдельных опорных фаз с использованием преобразования . Затем опорный вектор синтезируется с использованием комбинации двух соседних активных векторов переключения и одного или обоих нулевых векторов. Существуют различные стратегии выбора порядка векторов и того, какой нулевой вектор (ы) использовать. Выбор стратегии повлияет на содержание гармоник и коммутационные потери. α β γ {\displaystyle \alpha \beta \gamma }

Все восемь возможных векторов переключения для трехполюсного инвертора с пространственной векторной модуляцией. Пример V ref показан в первом секторе. V ref_MAX - максимальная амплитуда V ref до достижения нелинейной перемодуляции.

Существуют более сложные стратегии SVM для несимметричной работы четырехполюсных трехфазных инверторов. В этих стратегиях векторы переключения определяют трехмерную форму (шестиугольную призму в координатах [2] или додекаэдр в координатах abc [3] ), а не двумерный шестиугольник . Общие методы SVM также доступны для преобразователей с любым количеством ветвей и уровней [4]

См. Также [ править ]

  • преобразование αβγ
  • Инвертор (электрический)
  • широтно-импульсная модуляция

Ссылки [ править ]

  1. ^ MP Kazmierkowski; Р. Кришнан и Ф. Блаабьерг (2002). Управление в силовой электронике: избранные проблемы . Сан-Диего: Academic Press. ISBN 978-0-12-402772-5.
  2. ^ Р. Чжан, В. Химамшу Прасад, Д. Бороевич и Ф. К. Ли, "Трехмерная пространственная векторная модуляция для преобразователей напряжения с четырьмя выводами", IEEE Power Electronics Letters, vol. 17, нет. 3 мая 2002 г.
  3. ^ MA Perales, MM Prats, R.Portillo, JL Mora, JI León и LG Franquelo, "Модуляция трехмерного пространственного вектора в координатах abc для преобразователей напряжения с четырьмя ветвями", IEEE Power Electronics Letters, vol. 1, вып. 4 декабря 2003 г.
  4. ^ Ó. Лопес, Дж. Альварес, Дж. Доваль-Гандой и Ф. Д. Фрейедо, «Многоуровневый многоуровневый алгоритм векторной ШИМ в многофазном пространстве», в IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 55, нет. 5, стр. 1933-1942, май 2008 г.