Роботизированная хирургическая система ZEUS ( ZRSS) была медицинским роботом, предназначенным для помощи в хирургии , первоначально произведенным американской робототехнической компанией Computer Motion . Его предшественник, AESOP, был одобрен Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов в 1994 году для помощи хирургам в малоинвазивной хирургии . Сама ZRSS была одобрена FDA семь лет спустя, в 2001 году. У ZEUS было три роботизированных руки, которыми хирург дистанционно управлял. Первая рука, AESOP (автоматическая эндоскопическая система для оптимального позиционирования), представляла собой эндоскоп с голосовым управлением., позволяя хирургу заглянуть внутрь тела пациента. Два других роботизированных манипулятора имитировали движения хирурга, делая точные разрезы и удаления. Производство ZEUS было прекращено в 2003 году после слияния Computer Motion с его конкурентом Intuitive Surgical ; объединенная компания вместо этого разработала Хирургическую Систему Да Винчи .
В 1990-х годах Computer Motion была ведущим производителем медицинской робототехники, производя такие системы, как Центр управления HERMES и система телесотрудничества SOCRATES. [1] Компания Computer Motion провела свои первоначальные исследования по разработке руки AESOP в рамках контракта NASA SBIR (Small Business Innovation Research). НАСА финансировало исследование в надежде, что производные от такой технологии помогут обслуживать космический шаттл на орбите, работая над частями шаттла, к которым люди не могут легко получить доступ, или выполняя другой тонкий ремонт или настройку. [2]
AESOP был одобрен для использования FDA в 1994 году и стал первым роботом, помогающим в хирургии. Функция AESOP заключается в перемещении эндоскопа внутри тела пациента во время операции. Камера перемещается в соответствии с голосовыми командами хирурга. [1] Голосовая активация манипулятора AESOP позволяет хирургу позиционировать камеру, а также управлять двумя другими манипуляторами системы ZEUS. Эндоскоп также может управляться компьютером, который позволяет выполнять более точные движения, а также позволяет вводить эндоскоп в пациента через меньший разрез (ключевой компонент минимально инвазивной хирургии).
Первый прототип ZEUS был продемонстрирован в 1995 году и испытан на животных в 1996 году. Два года спустя, в 1998 году, была проведена первая процедура реанастомоза маточных труб и первая процедура аортокоронарного шунтирования (АКШ). К 2000 году ZEUS был оборудован для размещения 28 различных хирургических инструментов, а в 2001 году он получил одобрение FDA. [3] В 2003 году роботизированная хирургическая система ZEUS стоила 975 000 долларов. Это было немного дешевле, чем конкурирующая система Да Винчи , которая была продана за 1 миллион долларов. [4]
К 2000 году Computer Motion подала восемь исков против конкурирующей медицинской робототехнической компании Intuitive Surgical за предполагаемое нарушение патентов Computer Motion, касающихся роботизированной хирургии. [5]
7 марта 2003 года Computer Motion и Intuitive Surgical объединились в единую компанию. Частично это было сделано для того, чтобы попытаться положить конец судебным разбирательствам между компаниями, но также и для того, чтобы объединить свои усилия в разработке роботизированных хирургических систем для повышения эффективности такой технологии. Вскоре после слияния ZEUS был заменен системой Da Vinci от Intuitive Surgical. [6]