Князь Дмитрий Фёдорович Бельский (1499 — 11 января 1551) — наместник, боярин и воевода во времена правления Василия III Ивановича и Ивана IV Васильевича Грозного.
Из княжеского рода Бельских, представитель династии Гедеминовичей. Старший сын служилого князя и воеводы Фёдора Ивановича Бельского и рязанской княжны Анны Васильевны, племянницы великого князя московского Ивана III Васильевича (дочь его сестры также Анны Васильевны). Князь Дмитрий Фёдорович был троюродным братом царя и великого князя Ивана Васильевича Грозного.
Впервые упоминается в 1519 году вторым воеводою в Коломне. В этом же году отправлен Василием III Ивановичем первым воеводою в Казань, где посадил на ханский престол русского ставленника Шигалея (1519—1521), привёл его, всех татарских князей и казанцев к присяге верности Государю. В 1520 году первый воевода в Кашире.
Летом 1521 года во время нашествия на Русь крымского хана Мехмед Герая назначен главнокомандующим русской рати, отправленной на берега Оки и первым воеводою в Серпухов. Вместе с ним, во главе русских полков, находился удельный князь Андрей Иванович Старицкий, младший брат царя. Князь Дмитрий Фёдорович и Андрей Старицкий в «безрассудной надменности» не послушали советов опытных московских воевод и допустили вторжение крымской орды вглубь Русского государства. Крымский хан разгромил небольшое русское войско под Коломной переправился через Оку и дошёл до окрестностей Москвы, разорив и опустошив южнорусские города и земли. Василий III Иванович вынужден был бежать из столицы в Волоколамск. Во время продвижения крымской орды к Москве князь Дмитрий Фёдорович с остатками русской рати пробыл в Серпухове. После отступления крымского хана от Москвы некоторые московские воеводы попали в опалу и были заключены в темницы. Князя Дмитрия Бельского упрекали в безрассудстве и малодушии, а он всю вину перекладывал на удельного князя Андрея Старицкого, который первым обратился в бегство. Государь пощадив князя Андрея Старицкого и Дмитрия Бельского, наказал опытного воеводу князя Ивана Михайловича Воротынского. В следующем 1522 году князь Дмитрий Фёдорович получил боярство.
Весной 1522 года во время царского похода русских войск «по крымским вестям» в Коломну, послан вперёд Государя против крымцев, встречал царя в городе и был назначен первым воеводой Большого полка.
В сентябре 1524 года, вместе с младшим братом Иваном, вынужден был принести присягу в верности Василию III Ивановичу. Братья обязались верно служить московскому государю, не отъезжать в Литву и Польшу, не вести тайную переписку с великим князем литовским. За братьев поручились митрополит Даниил и высшее духовенство.