Князь Ива́н Фёдорович Бе́льский (ум. май 1542, Белоозеро) — наместник, боярин и воевода во времена правления Ивана III Васильевича, Василия III Ивановича и Ивана IV Васильевича Грозного.
Из княжеского рода Бельские, Гедеминович. Второй сын служилого князя Фёдора Ивановича Бельского и Анны Васильевны Рязанской. Троюродный брат великого князя и царя Ивана Васильевича Грозного.
Князь Иван Фёдорович вместе с братьями Дмитрием и Семёном владел Лухским удельным княжеством на Средней Волге.
Впервые упомянут в 1499 году во время Казанского и Выборгского походов, где был в числе воевод Большого полка.
В 1522 году, вместе с братом Семёном сопровождал среди других воевод великого князя московского Василия III Ивановича в походе на Коломну. В этом же году пожалован в бояре. В августе 1523 года послан вместе с царём Шигалеем из Нижнего Новгорода, первым воеводой судовой рати к Казани, опустошив Казанские области, возвратился в Москву.
В 1524 году назначенный первым воеводой большого полка судовой рати, возглавил поход 150-тысячного русского войска на Казанское ханство. Из Нижнего Новгорода войско по Волге спустилось к Казани и 7 июля встало у Гостиного острова, ожидая прибытия конницы. Казанский хан Сахиб Герай сбежал в Крым, обещая вернуться с поддержкой. Время шло, а конница (под началом воеводы Хабара Симского) и судовая рать с пушками и съестными запасами (князь Иван Палецкий) не приходили. Не дождавшись подкрепления, 15 августа Иван Бельский осадил Казань, и через несколько дней город начал просить мира, обещая послать послов в Москву с челобитьем. Иван Фёдорович Бельский снял осаду и ушёл из-под Казани. Вернулась лишь половина войска, остальные умерли от голода и болезней. Послы в Москву действительно прибыли, но лишь с тем, чтобы просить Василия III Ивановича утвердить казанским царем Сафа-Гирея. Лишь заступничество митрополита Даниила спасло Ивана Бельского от опалы неудовлетворённого исходом похода великого князя Василия Ивановича.