Князь Иван Дмитриевич Бельский (ум. 24 мая 1571 года, Москва) — наместник, боярин и воевода, глава Боярской думы во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного.
Из княжеского рода Бельские, Гедиминович. Единственный сын боярина князя Дмитрия Фёдоровича Бельского (1499—1551) от брака с Марией Ивановной Челядниной. Троюродный племянник царя и великого князя Ивана Васильевича Грозного. Его сёстры Евдокия и Анастасия Бельские, стали женами бояр Михаила Яковлевича Морозова и Василия Михайловича Захарьина-Юрьева.
После смерти отца в 1551 году унаследовал отцовское Лухское удельное княжество (Кинешма, Вичуга, Гороховец, Юрьевец, Пучеж, Порздни, Ландех) на Средней Волге.
В 1543 году первый воевода войск охранения, сперва от Литвы, а после от крымцев. В марте 1544 года первый воевода седьмой правой руки войск в Казанском походе. В 1546 году присутствовал на свадьбе царя Иоанна IV Грозного с Анастасией Романовной Захарьиной. сидел на государевом месте и первым нёс в церковь камки для подножия. В апреле 1549 года первый воевода четвёртого Ертаульного полка в походе против шведов. В мае 1550 года присутствовал шестнадцатым в свадебном поезде, при бракосочетании князя Владимира Андреевича и Евдокии Александровны Ногой.
В 1554 году пожалован в кравчие и женился на княжне Марфе Васильевне Шуйской (1538—1571), дочери крупного московского воеводы князя Василия Немого Шуйского, причем Лицевой летописный свод особо подчеркивает кровное родство невесты с Иваном Грозным:
Той же осенью 8-го ноября в четверг пожаловал царь и великий государь Иван Васильевич, всея Руси самодержец, женил князя Ивана Дмитриевича Бельского, дал за него сестоичну свою, царевича Петра внучку, а деда своего великого князя Ивана Васильевича всея Руси правнучку, а дочь князя Василия Васильевича Шуйского; а выдавал государь от себя со своего двора.