Князь Андрей Дмитриевич Дашков (1512/1517 — 1568) — московский сын боярский и воевода во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного.
Из княжеского рода Дашковых. Предполагаемый потомок Рюрика в 20-м колене. Старший сын родоначальника рода, князя Дмитрия Михайловича по прозванию Дашков. Братья — князья Иван Дмитриевич Дашков (ум. 1568) и Семён Дмитриевич Дашков (ум. после 1558)[1].
В октябре 1551 года упоминается в качестве московского сына боярского. В 1555 году — годовал третьим воеводой в крепости Алатырь[1].
9 мая 1556 года находится 2-м воеводой в Свияжске «за городом» (вместе с Михаилом Ивановичем Вороным-Волынским)[1], а в следующем году третий воевода для вылазок там же.
В декабре 1562 года во время царского похода на Полоцк, служил приставом при татарском царевиче Тохтамыше в передовом полку русской армии[1].
В марте 1563 года — третий воевода в Юрьеве (Дерпте), служил под командованием боярина князя Андрея Михайловича Курбского и князя Михаила Федоровича Прозоровского[1], откуда переведён четвёртым воеводою в Смоленск. В 1565 году годовал третьим воеводою в Астрахани.