Пётр Миха́йлович Еропки́н (около 1698 — 27 июня (8 июля) 1740, Санкт-Петербург) — русский архитектор, руководитель Комиссии о Санкт-Петербургском строении, составившей первый генеральный план Санкт-Петербурга; разработал проекты планировки и застройки центральных районов, закрепив три главных лучевых проспекта, и наметил пути дальнейшего развития города[1].
Из дворян; отец, Михаил Матвеевич Еропкин (1663—1721), был служилым московским дворянином. В шестой части родословца «Дворянского сословия Тульской губернии» обозначены его потомки — Николай, Пётр, Авдотья, Анна и Алексей (женатый на Анне Васильевне Олсуфьевой). В «Переписи московских дворов XVIII столетия» за полковником Михаилом Матвеевичем Еропкиным числился двор в приходе церкви Успения Пресвятой Богородицы, что на Покровке в Котельниках, а также дворы Напрудной слободы. В исповедной книге церкви за 1737 год под номером 16 указан дом архитектора Петра Михайлова сына Еропкина. В Подмосковье за ним числилось село Кулаково на реке Лопасня, которое в 1742 году перешло к брату Алексею, титулярному советнику.
В 1716—1724 годах вместе с Т. Усовым, П. Колычевым и Ф. Исаковым, Пётр Михайлович Еропкин обучался в Италии, сначала под надзором Ю. И. Кологривова, затем — С. В. Рагузинского. Весной 1724 года Еропкин вместе с Тимофеем Усовым получили от Петра I заказ на проектирование царского дворца в Преображенском — это стало началом архитектурной деятельности Еропкина.
В 1726—1728 годах Еропкин руководил строительством отдельных зданий и сооружений в Стрельне и Петергофе, по чертежам М. Г. Земцова возводил Ассамблейный зал и хозяйственные помещения в Монплезире. С 1726 года он также входил в состав комиссии по обследованию обрушившегося каменного шатра собора в Новоиерусалимском Воскресенском монастыре. В конце 1720-х годов его привлекли к созданию архитектурного ансамбля в Лефортово. В сентябре 1730 года Еропкину было поручено исследовать обветшалость Успенского собора Московского кремля. Ему приписывается также, некоторыми источниками, создание в это время архитектурного ансамбля усадьбы Глинки.
Еропкин был главным архитектором петербургской Полицмейстерской канцелярии в 1732—1735 годах. С 1737 года был главным архитектором «Комиссии о Санкт-Петербургском строении», созданной 10 (21) июля. Возглавил создание первого русского архитектурно-строительного трактата «Должность архитектурной экспедиции» (1737—1741), перевёл на русский язык отдельные главы трактата «Четыре книги об архитектуре» Андреа Палладио (1737—1740).