В щите, имеющем красное поле, изображены два золотых колчана, из коих средний со стрелами и подле него с левой стороны видна золотая курильница с выходящим из неё дымом. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянской на нем короной. Намет на щите красный, подложен золотом. Щит держат два льва.
При подаче документов (05 июня 1686), для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Загряжских, три царские грамоты (1570—1580), вотчинная жалованная грамота (1623) на вотчину в Калужском уезде и память из Посольского приказа в Палату родословных дел с выпиской из посольских книг о посольских службах Загряжских (1492—1553)[1].
Род внесён в VI часть родословных книг Калужской[2], Московской, Смоленской, Тверской, Тульской, Херсонской и Ярославской губерний.
К великому князю Дмитрию Ивановичу Донскому, выехал из Золотой Орды «мужа честна[3], свойственник царя Ордынского», татарин Исахар (Исахан), а по крещению названный Гавриилом, был он при великом князе «ближним человеком», пожалован вотчинами близ Вереи и Боровска, великий князь выдал за него свою двоюродную сестру по матери[4]. Сын их Антон Гаврилович служил наместником можайским и великий князь Василий Дмитриевич повелел писаться ему Загряжским[5][6].
Достоверная история рода начинается с нескольких братьев Загряжских, которые выполняли дипломатические поручения Ивана III и его сына Василия III. В XVI—XVII веках многие Загряжские служили воеводами и стольниками.
Генерал-аншеф Артемий Загряжский (1675—1754) командовал войсками в Воронежской губернии. Его сын Александр (1716-86), взяв в жёны внучку гетмана П. Дорошенко, унаследовал принадлежавшее ему село Ярополец, где выстроил одну из лучших усадеб Подмосковья. В екатерининское время Загряжские обладали положением в обществе благодаря родству (по матери) с князем Потёмкиным.