Плезиозавры[1][2] (лат. Plesiosauria, от др.-греч. πλησίος «близкий» + σαῦρος «ящер»[3]) — отряд вымерших пресмыкающихся, живших с триасового по меловой периоды (227−66,0 млн лет назад[4]). Расцвет пришёлся на юру — ранний мел. Некоторые представители отряда достигали размера 15−20 м.
Плезиозавры были прекрасно приспособлены к жизни в водоемах, хотя им приходилось выныривать на поверхность, чтобы вдохнуть воздуха. Имели четыре конечности, преобразованные в ласты, и бочкообразное тело. У одних были длинные шеи и маленькие головы, у других — короткие шеи и огромные головы. Обитали в солёноводных водоёмах — морях и океанах. Ископаемые остатки обнаружены на всех континентах, в том числе и в Антарктиде.
В 1821 году Уильям Конибер и Генри Томас де ла Беш нашли некоторые отличия у исследуемых ими видов животных от ихтиозавра. Они назвали новую форму плезиозавром[5].
В 1824 году в Англии, в окрестностях городка Лайм-Реджис, в скальной породе на берегу моря палеонтолог-любитель Мэри Эннинг откопала полный скелет раннеюрского плезиозавра вида Plesiosaurus dolishodeirus. Это была первая задокументированная находка плезиозавра. Эннинг продала этот скелет, и впоследствии он попал в руки к Кониберу, который в тот же год описал ящера. Затем Мэри обнаружила ещё два скелета.
В 1868 году палеонтолог Эдвард Дринкер Коп описал из верхнемеловых отложений Канзаса (США) плезиозавра Elasmosaurus platyurus. При реконструкции он совершил ошибку, поместив голову эласмозавра на кончик хвоста, а не на конец шеи. В дальнейшем соперник Копа, Отниел Чарлз Марш, указал на эту ошибку.
С тех пор ископаемые остатки плезиозавров обнаружены на всех материках, особенно остатки многочисленны в юрских отложениях Европы; в СНГ остатки плезиозавров встречаются в Среднем Поволжье, Заволжье, северо-западной части Казахстана и Якутии.