Князь Андрей Григорьевич Ромодановский (ум. 15 мая 1682) — русский государственный и военный деятель, стольник, воевода и боярин во времена правления Алексея Михайловича и Фёдора Алексеевича.
Из княжеского рода Ромодановские. Старший сын боярина князя Григория Григорьевича Ромодановского (ум. 1682) и Анастасии Ивановны. Имел младшего брата князя Михаила Григорьевича (ум. 1714).
В июле 1662 году приехал к Государю из Канева от окольничего князя Г.Г. Ромодановского с сеунчем о разбитии черкес и о взятии у них обоза и двадцати двух пищалей. В 1668-1676 годах в Боярской книге записан стольником[1].
В 1668 году князь Андрей, находясь под командованием отца Григория Григорьевича Ромодановского, участвовал в военных действиях русской армии против правобережного гетмана Петра Дорошенко, был взят в плен крымскими татарами. Был доставлен в Крым, где его заключили в крепость Чуфут-Кале, где содержался в тюремном заключении с боярином Василием Борисовичем Шереметевым, который относился к нему с большим сочувствием.
В 1671 году крымский хан Адиль Герай (1666—1671) решил освободить из плена В.Б. Шереметева и А. Г. Ромодановского, но не успел этого сделать, так как был отстранен султаном от престола. Новым крымским ханом был провозглашен Селим Герай, который отменил приказ своего предшественника. Крымский хан отправил своего ближнего человека в Чуфут-Кале, где он встретился с Андреем Ромодановским. Ханский посланец запросил у князя за его освобождение выкуп в размере 80 тысяч ефимков. «Больше 10000 за меня не дадут», — ответил князь Андрей — «Как не дадут? — отец твой боярин и владеет всею Украийной, хотя с шапкою пойдет, то соберет с Украйны больше 100000 рублей». — «Хотя бы хан велел меня замучить, то больше 10000 не будет», — ответил Андрей Ромодановский.
В 1674 году московский воевода на Левобережной Украине отец князь Г.Г. Ромодановский писал царю Алексею Михайловичу о бедственном положении Севского и Белгородского полков и о своих семейных невзгодах: «Сынишка мой Мишка служит шесть лет без перемены, а другой мой сынишка Андрюшка, за тебя разлив свою недозрелую кровь, в томительной нужде в Крымском плону, в кандалах, живот свой мучит седьмой год».