Князь Пётр Семёнович Лобан (Хрипунов) Ряполовский (ум. 1524) — воевода, наместник и боярин на службе у великих князей московских Ивана III и Василия III.
Из рода удельных князей Ряполовских, отделившихся от князей Стародубских, владеющих Стародубом на Клязьме. Младший сын князя Семёна Ивановича Ряполовского по прозванию Хрипун. Имел братьев, князей: Фёдора Большого, Фёдора Меньшого и Василия Мниха.
В 1492 году с активизацией Русско-литовской войны участвовал в походе в Новгород-Северскую землю, как второй воевода в полку левой руки.
В 1499 году участвовал в походе под Казань для поддержки московского ставленника царя Абдул-Латифа, на которого шёл Шибанский царевич из Сибирского ханства Агалак. До столкновения с Агалаком дело тогда не дошло и когда Агалак ушел назад, в Казани были оставлены для защиты интересов Абдул-Латифа князья Василий Васильевич Шуйский и Ряполовский.
В 1500 году три недели под Казанью стояли ногайские мурзы и хан Ямгурчи, находившиеся в Казани воеводы Михаил Фёдорович Карамыш князь Курбский и князь Ряполовский, отразили осаду города ногайцами. В феврале этого же года участвовал в свадьбе князя Василия Даниловича Холмского с дочерью Иоанна III — княжной Софией Ивановной, двадцать первый в свадебном поезде.
В 1502 году при походе в Стародуб и Великое княжество литовское, князь Ряполовский назначен первым воеводой передового полка в походе к Мстиславлю. После победы над князем Ижеславским, под Мстиславлем, в Стародубе были оставлены князья Воротынский и Ряполовский. В этом же году упомянут вторым воеводой в походе из Новгорода к Пскову.