Евстафий (Остафий) Михайлович Пушкин (? — 1603) — стольник, воевода, думный дворянин (с 1598) и дипломат.
Представитель дворянского рода Пушкиных. Старший сын воеводы Михаила Фёдоровича Пушкина (? — 1607). Младшие братья — Иван Большой, Никита, Леонтий и Иван Меньшой.
В 1572 году во время ливонского похода Евстафий Пушкин «дозирал сторожи» в царском стане. В 1573 году он находился в числе поезжан на свадьбе ливонского короля Магнуса с княжной Марией Владимировной Старицкой (двоюродной племянницей Ивана Грозного).
В 1574 году Е. М. Пушкин служил воеводой в Новосили, а затем был назначен воеводой в полку правой руки. В 1576—1577 годах — второй воевода передового полка в Ливонской войне, в 1579 году — воевода «у наряду» (артиллерия), в 1580 году — одни из полковых воевод в Смоленске, в «большом городе». На этой должности вступил в местнический спор с князем Иваном Гагариным и «бил челом» царю. Иван Грозный приказал воеводам в Смоленске быть «без мест со старшим воеводой князем Курлятевым».
В апреле 1581 года царское правительство отправило к польскому королю Стефану Баторию посольство под руководством Е. М. Пушкина, получившего титул наместника муромского, Ф. А. Писемского и дьяка Трифонова. Послы получили царский наказ: «Послы не должны отдавать верющей грамоты никому, кроме короля; должны требовать, чтоб их непременно представили Баторию; а если станут их укорять или бесчестить, или бранить, или бить, то на укоризну, бесчестье и брань отвечать, смотря по делу, что будет пригоже, и как их Бог вразумит, слегка, а не браниться, против побоев терпеть, и стоять накрепко, чтоб их отпустили к королю, а пока у короля не будут, до тех пор грамоты верющей никому не давать и посольства ни перед кем не править».
27 мая 1581 года король Речи Посполитой Стефан Баторий принял русских послов в Вильно. На аудиенции русские дипломаты сообщили о желании Ивана Грозного удержать за собой четыре города в Ливонии: Нейгауз, Нейшлос, Нейрмюлен и Нарву. Но Стефан Баторий потребовал уступить Речи Посполитой все ливонские земли, оккупированные русскими войсками, а польские вельможи сказали послам: «вы пришли не с посольством, а с торговлею о Ливонии, то есть опять с бездельем».