AirSim ( Перс I nformatics и R obotics Sim авляет) является открытым исходным кодом , кросс - платформенный тренажер для беспилотных летательных аппаратов, наземных транспортных средств , таких как автомобили и различные другие объекты, построенные на Epic Games ' Unreal Engine 4 в качестве платформы для ИИ исследований. [2] Он разработан Microsoft и может использоваться для экспериментов с алгоритмами глубокого обучения , компьютерного зрения и обучения с подкреплением для автономных транспортных средств . [3] [4] Это позволяет тестировать автономные решения, не беспокоясь о реальных повреждениях.
Разработчики) | Microsoft |
---|---|
Первый выпуск | 16 февраля 2017 г . |
Стабильный выпуск | 1.4.0 / 8 января 2021 г . [1] |
Репозиторий | github |
Написано в | C ++ |
Операционная система | Windows 10 , macOS , Linux |
Тип | Симулятор полета |
Лицензия | Лицензия MIT |
Веб-сайт | Майкрософт |
AirSim предоставляет около 12 километров дорог с 20 городскими кварталами и API для получения данных и управления транспортными средствами независимо от платформы. API-интерфейсы доступны через множество языков программирования, включая C ++ , C # , Python и Java . AirSim поддерживает аппаратное обеспечение с ведущими колесами и контроллерами полета, такими как PX4, для физически и визуально реалистичного моделирования. Платформа также поддерживает распространенные роботизированные платформы, такие как операционная система роботов (ROS). Он разработан как плагин Unreal, который можно добавить в любую среду Unreal. Также доступна экспериментальная версия плагина Unity . [5] [6]
Смотрите также
Рекомендации
- ^ «Теги · microsoft / AirSim · GitHub» . Репозиторий GitHub AirSim . Источник 2021-01-24 .
- ^ «Симулятор Microsoft AI включает исследование автономных автомобилей» . www.digitaljournal.com . 26 ноября 2017 года.
- ^ «Симулятор с открытым исходным кодом для автономных транспортных средств, созданный на Unreal Engine / Unity, от Microsoft AI & Research: Microsoft / AirSim» . 30 марта 2020.
- ^ «Microsoft AirSim, симулятор дронов и роботов» . InfoQ .
- ^ «AirSim на Unity: экспериментируйте с моделированием автономного транспортного средства» . blogs.unity3d.com . 14 ноября 2018.
- ^ «В Unity входит платформа Microsoft AirSim с открытым исходным кодом» . VentureBeat . 14 ноября 2018.
дальнейшее чтение
- Шитал Шах; Дебадипта Дей; Крис Ловетт; Ашиш Капур (2017-11-03). «AirSim: визуальное и физическое моделирование с высокой точностью для автономных транспортных средств». Цитировать журнал требует
|journal=
( помощь )
Внешние ссылки
- Официальный веб-сайт
- Платформа аэроинформатики и робототехники - Microsoft Research