Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Панель EMU MTR SP1950 , способная работать в режиме ATO

Автоматическая эксплуатация поездов ( ATO ) - это устройство повышения безопасности, используемое для автоматизации работы поездов . Степень автоматизации обозначается степенью автоматизации (GoA), вплоть до уровня GoA 4 (когда поезд управляется автоматически без персонала на борту). ATO в основном используется в системах автоматизированного проезда по направляющим и скоростных транспортных системах, где легче обеспечить безопасность людей. В большинстве систем присутствует драйвер для снижения рисков, связанных с отказами или аварийными ситуациями.

Многие современные системы связаны с автоматическим управлением поездом (ATC) и, во многих случаях, с автоматической защитой поезда (ATP), где обычные операции сигнализатора, такие как установка маршрута и регулирование движения поездов, выполняются системой. Системы ATO и ATC / ATP будут работать вместе, чтобы поддерживать поезд в пределах определенного отклонения от его расписания. Комбинированная система будет незначительно регулировать рабочие параметры, такие как отношение мощности к выбегу при движении и время простоя станции , чтобы придерживаться определенного расписания.

Типы автоматизации поездов [ править ]

Схема, представляющая различные уровни автоматизации, возможные на железных дорогах.

По данным Международной ассоциации общественного транспорта (UITP), существует пять степеней автоматизации поездов (GoA): [1] [2]

Степень
автоматизации		Эксплуатация поездаОписание
GoA 0На видуБез автоматизации
GoA 1Руководство по эксплуатацииА водитель поезда управляет запуска и остановки, работы дверей и обработки аварийных ситуаций или внезапные утечки.
GoA 2Полуавтоматический (СТО)Запуск и остановка автоматизированы, но машинист управляет дверями, при необходимости ведет поезд и справляется с чрезвычайными ситуациями. Многие системы ATO относятся к категории GoA 2.
GoA 3Без водителя (DTO)Запуск и остановка автоматические, но в случае возникновения чрезвычайной ситуации проводник открывает двери и ведет поезд.
GoA 4Автономная эксплуатация поезда (UTO)Запуск и остановка, работа дверей и аварийные ситуации полностью автоматизированы без присутствия персонала в поезде. На всех станциях должны быть защитные двери платформы .

Операция АТО [ править ]

В то время как ATP - это система безопасности, которая обеспечивает безопасное расстояние между поездами и обеспечивает достаточное предупреждение о том, когда следует остановиться, ATO - это "небезопасная" часть работы поезда, связанная с остановками и запусками станций, и указывает положение остановки для поезда. как только СПС подтвердит, что линия свободна.

Поезд приближается к станции по четким сигналам, поэтому он может совершить обычную обкатку. Когда он достигает первого радиомаяка - первоначально замкнутого кабеля, а теперь обычно фиксированного транспондера - поезд получает команду на торможение станции. Бортовой компьютер рассчитывает кривую торможения, чтобы он мог остановиться в нужной точке, и по мере приближения поезда к платформе кривая обновляется несколько раз (в зависимости от системы) для обеспечения точности. [3]

Когда поезд остановился, он проверяет, что его тормоза задействованы, и проверяет, что он остановился в пределах петель открытия дверей. Эти петли проверяют положение поезда относительно платформы и с какой стороны должны открываться двери. Как только все это будет завершено, ATO откроет двери. По истечении установленного времени, предварительно определенного или измененного центром управления по мере необходимости, ATO закроет двери и автоматически перезапустит поезд, если цепь проверки закрытия двери завершена. Некоторые системы также имеют дверцы экрана платформы. ATO также подаст сигнал для их открытия после завершения процедуры проверки на борту. Хотя здесь описывается как функция ATO, открытие дверей на станциях часто включается как часть оборудования ATP, поскольку считается «жизненно важным».системы и требует тех же процедур подтверждения безопасности, что и ATP.[3]

После завершения работы двери ATO разгонит поезд до его крейсерской скорости, позволит ему проехать по инерции к следующей сигнальной лампочке торможения, а затем затормозить до следующей станции, при условии, что система ATP не вмешается. [3]

Известные примеры [ править ]

Городские пассажирские железные дороги [ править ]

Две белые кнопки запуска ATO рядом с рычагом питания / тормоза в поезде серии Tokyo Metro 10000 , соответствующие операции GoA 2
  • Линия Victoria в лондонском метро открылась в 1968 году как первая в мире полномасштабная автоматическая железная дорога и с тех пор стала первой, в которой была заменена система ATO. В Центральной , северные и Юбилейные линии также были обновлены для работы с ATO. В круге , окружная , Hammersmith & City и Metropolitan линии в настоящее время модернизируется с совершенно новой системой автоматического управления движением поездов.
  • PATCO Speedline между Филадельфии, штат Пенсильвания , и Lindenwold, Нью - Джерси, открыла свой первый сегмент в 1969 году в качестве первой линии ATO в Соединенных Штатах. ( Экспо Экспресс , который проходил во время Всемирной выставки Экспо 67 в Монреале, был первым в Канаде и в Северной Америке.)
  • Bay Area Rapid Transit (BART) , открытый в 1972 году, был первой новой системой метро с несколькими линиями, построенными с помощью ATO.
  • В сети MTR в Гонконге все линии, которыми управляет MTR Corporation , работают с ATO с 1979 года. Бывшая сеть линий KCR East Rail использовала ATO с 2002 года.
  • Montreal Metro зеленый , оранжевый и синие линии использовали ATO с 1977 года.
  • Глазго Метро использовал ATO с 1980 года.
  • Многие поезда в Японии используют некоторые уровни ATO. Ярким примером является линия Юрикамомэ в Токио, что называется GoA 4.
  • Французская система Véhicule Automatique Léger , первоначально внедренная в метро Лилля в 1983 году, представляет собой полностью автоматизированную систему GoA 4. Его система ATO также используется с обычным тяжелым подвижным составом на линиях Paris Métro Line 14 , Line 1 и Lausanne Métro, линия 2 .
  • Ванкувер SkyTrain в Ванкувере, Британская Колумбия, является автоматизированной и неуправляемой системой введен в эксплуатации в 1985 году.
  • На Mass Rapid Transit (Сингапур) все линии, работающие в настоящее время, работают с ATO с 1987 года.
  • Все линии Доклендского легкого метро в Лондоне использовали ATO (GoA 3) с момента его открытия в 1987 году.
  • На Нюрнбергском метро существующие линии U2 и новые U3 были преобразованы в ATO в 2008 году с однолетним смешанным обслуживанием. [4]
  • На Барселона метро , то L9 ( самая длинная в Европе машинистов линия), L10 и L11 бег с ATO.
  • Трен Урбано , который служит пригородами Сан - Хуан , имеет систему Siemens АТС , которая позволяет полностью в автоматическом режиме. [5]
  • На метро Милана , в M1 Red Line и M3 желтой линии бежать с ATO. [6]
  • Метро Вашингтона , возможно, первая в мире система , чтобы вернуться к ( в основном) ручной работе от ATO, после аварии в 2009 году . Однако GoA 2 по-прежнему установлен на всех линиях и планируется снова использовать в будущем.
  • Prague Metro исторически работает GoA 1 системы ARS на всех линиях. GoA 2 доступен на линии C (PA 135 от Siemens ) и линии A (LZA от AŽD Praha). С 2020 года линия B переходит с ARS на LZA. Планируемая линия D должна работать без присмотра.
  • Сан-Паулу Метро , линия 4 была открыта в 2010 году как первая система, эксплуатирующая GoA 4 в Южной Америке.
  • В метро Нью-Йорка линия BMT Canarsie Line ( поезд L ) начала полноценную работу в режиме ATO с использованием CBTC в июне 2012 года. [7] [8] Линия промывки IRT ( поезда 7 и <7> ) аналогичным образом претерпела модернизацию путей и сигналов, с полной операцией АТО, начинающейся в ноябре 2018 года. [9]
  • Поезда на метро Дубая не имеют водителя, ни делать поезда на Ansaldobreda Driverless метро и на линии C от метро Рима [10]
  • Поезда в метро Дохи недавно начали работать, они ходят автоматически в АТО без водителя [11]
  • Aerotrain (KLIA) в Куала-Лумпуре, Малайзия, использует систему ATO GoA 4.
  • В системе метро Лос-Анджелеса линии B , D и C используют систему GoA 2 ATO.
  • В столице Индонезии Джакарте недавно был введен общественный транспорт ( Jakarta MRT ), который использует ATO с уровнем GoA 2.
  • В столице Нового Южного Уэльса Сиднее в Австралии есть сиднейский метрополитен, который открылся в 2019 году и работает с GoA Level 4. Сидней также находится в процессе модернизации старых линий в сети, чтобы в конечном итоге включить GoA 2 и выше в будущем.
  • Метро Дели начало движение поездов без машиниста в декабре 2020 года, работающих по системе GoA 4 ATO.

Грузовые железные дороги [ править ]

  • Система «AutoHaul» группы компаний Rio Tinto на железорудных железных дорогах в Пилбаре . [12] Эта система соответствует требованиям GoA 4 и может управлять поездами без единого человека на борту на протяжении всего пути до шахт и обратно в порт. В октябре 2017 года было проведено первое полностью автономное испытание на участке длиной 100 километров (62 миль). [13] Группа получила аккредитацию Австралийского Управления Национального Регулятора Безопасности Железнодорожного транспорта, одобрив автономную работу железорудных поездов в регионе Пилбара в Западной Австралии. [14]
  • Iron Ore Company Канады использует девять автоматизированных GMD SW1200MG электровозов . Эта железная дорога соответствует стандарту GoA4 и может управлять поездами без единого человека на борту в течение всего пути от перерабатывающего завода и обратно до рудника в городе Лабрадор.
  • На шахте Навахо используются четыре электровоза GE E60 с дистанционным управлением . Эта железная дорога способна на GoA2 и может управлять поездом без людей на борту на протяжении всего пути до станции Four Corners Generation и обратно к шахтам.

Основная операция [ править ]

  • Чешские железные дороги эксплуатируют GoA2 с 1991 года. В настоящее время около 400 автомобилей оснащены бортовыми установками. [ сроки? ] 1500 км линий (из общей сети 9000 км) оборудованы линейной частью АТО, следующие 1500 км покрываются данными для определения местоположения по GPS.
  • В Соединенном Королевстве основной участок Thameslink через центральный Лондон между Сент-Панкрас и Блэкфрайарс стал первым маршрутом ATO на национальной железнодорожной сети в 2018 году [15].

Высокоскоростные рельсы [ править ]

  • Немецкие высокоскоростные линии ICE, оснащенные системой сигнализации Linienzugbeeinflussung (LZB), поддерживают форму операции GoA 2 ATO, называемую AFB ( Automatische Fahr- und Bremssteuerung , букв. Автоматическое управление движением и торможением), которая позволяет водителю позволить водителю на борту поездный компьютер управляет поездом на автопилоте, автоматически двигаясь с максимальной скоростью, разрешенной в настоящее время сигнализацией LZB. В этом режиме машинист только наблюдает за поездом и следит за неожиданными препятствиями на путях. На линиях, оборудованных только PZB / Indusi , AFB полностью действует как круиз-контроль , управляя скоростью в соответствии со скоростью, установленной водителем, с ручным торможением, если это необходимо. [16]
  • CR400BF-C « Fuxing Hao », вариант серии CR400 Fuxing, работающий на междугородной железной дороге Пекин – Чжанцзякоу, считается первой в мире высокоскоростной железнодорожной службой, способной к автоматизации коммерческих операций без водителя. Конкретный уровень автоматизации (GoA) не объявлен. [17] [18]

Будущее [ править ]

ATO будет введена на линиях лондонского метро Circle , District , Hammersmith & City и Metropolitan к 2022 году. ATO будет использоваться на некоторых участках Crossrail после открытия маршрута. Поезда на центральном лондонском участке Темзлинка были первыми, кто использовал ATO на магистральной железнодорожной сети Великобритании [19] с ETCS Level 2.

Метро в Вене будет оборудовано АТО в 2023 году на новой линии U5.

Все линии, строящиеся для нового Сиднейского метрополитена, будут работать без водителя и без присутствия персонала.

С 2012 года в метро Торонто модернизируют сигнал, чтобы использовать ATO и ATC в течение следующего десятилетия. [20] Завершены работы на участках линии Йондж – Университет . [21] Подземная часть линии 5 Eglinton будет оборудована УВД и ATO в 2022 году. В подземной части будет использоваться система GoA2, а в центре технического обслуживания и хранения Eglinton будет использоваться система GoA4, и они будут перемещаться по двору без водителя. [22] Линия Онтарио предлагается с системой без водителя GoA4 и откроется в 2030 году. [23]

ATO ежедневно работает на линиях Чешских железных дорог с AVV с 1991 года и находится в тестовой эксплуатации с ETCS с 2008 года.

Представители метрополитена Дели заявили, что поезда без машинистов с расширенными функциями будут курсировать по коридору Ботанический сад - Калкаджи , а пробные пробеги запланированы на последнюю неделю июля 2016 года, а поезда будут курсировать по маршруту с августа 2016 года. Первоначально водители будут назначены для управления поездами, но будут постепенно отозваны, сказал представитель метрополитена. [24] [ устарело ]

С марта 2021 года компания SNCF и регион От-де-Франс начали эксперименты с французским классом Regio 2N , оснащенным датчиками и программным обеспечением (fr).

См. Также [ править ]

  • Перечень автоматизированных систем метрополитена городского типа
  • Автоматизация лондонского метро
  • Управление поездом на основе коммуникаций - система сигнализации движущихся блоков, которую можно использовать для автоматизации движения поездов.
  • Управление одним человеком - метод управления поездом, иногда рассматриваемый как промежуточный шаг к большей автоматизации.
  • Автомобильная автоматика
    • Персональный скоростной транзит
    • Автономный автомобиль
    • Автобус с гидом

Ссылки [ править ]

  1. ^ Международная ассоциация общественного транспорта. «Глобальная заявка на автоматизацию: обсерватория автоматизированных метрополитенов UITP подтверждает устойчивые темпы роста в ближайшие годы» (PDF) . Бельгия.
  2. ↑ Элизабет Фишер (23 августа 2011 г.). «Обоснование автоматизации» . Railway-Technology.com .
  3. ^ а б в «АТО» . Железнодорожная техническая веб-страница . Архивировано из оригинального 12 апреля 2012 года .
  4. ^ "Беспилотные операции начинаются в Нюрнберге" . Железнодорожный вестник Интернэшнл . Архивировано из оригинала на 2009-07-01.
  5. ^ www.railway-technology.com Система быстрого транзита Tren Urbano, Пуэрто-Рико - по состоянию на 12 июля 2011 г.
  6. ^ "Linea M1, новая система регулирования банкоматов, Azienda Trasporti Milanesi" . www.atm.it .
  7. ↑ New York City Transit - History and Chronology Архивировано 19 октября 2002 г. в Wayback Machine .
  8. ^ "Ответ поезда MTA L на эскадрилью" (PDF) (пресс-релиз). Столичное управление транспорта . 2011-09-06 . Проверено 29 октября 2011 .
  9. ^ «Присужден контракт CBTC на линию промывки в Нью-Йорке» . Железнодорожный вестник. 2010-06-28 . Проверено 29 октября 2011 .
  10. ^ «Метро Рима: вечный проект» . 17 апреля 2016 г. - через Japan Times Online.
  11. ^ Kingsland, Патрик (25 июля 2019). «Метро Дохи: готово к следующему чемпионату мира» . Железнодорожная техника .
  12. ^ «Rio Tinto подтвердила, что к концу 2018 года она находится на пути к полному переходу на беспилотные поезда на всех этапах работы компании Pilbara» . iseekplant.com.au . 20 июля 2017 года . Проверено 1 сентября 2017 года .
  13. ^ «Rio Tinto управляет первым полностью автономным испытательным поездом» . Железнодорожный вестник . 2 октября 2017 . Проверено 5 октября 2017 года .
  14. ^ Ltd, DVV Media International. «Автоматизированные поезда Rio Tinto одобрены» . Железнодорожный вестник . Проверено 23 мая 2018 .
  15. ^ Уорд, Виктория (2018-03-26). «Спущен на магистральный путь первый автопоезд» . Телеграф . ISSN 0307-1235 . Проверено 29 марта 2018 . 
  16. ^ Der ICE - ein Produkt des Systemverbundes Bahn . В: Deutsche Bahn AG: ( http://www.db.de/site/shared/de/dateianhaenge/publikationen__broschueren/bahntech/bahntech200601.pdf ) bahntech , Nr. 1/06], С. 24 ф.
  17. ^ "Китайская серия Fuxing может разогнаться до 350 километров в час (217 миль в час) без водителя" . CNN . 8 января 2020.
  18. ^ "Самый быстрый в мире сверхскоростной пассажирский экспресс запускается в Китае" . Хранитель . 9 янв 2020.
  19. ^ "Сначала Thameslink с ATO по ETCS" . Железнодорожный вестник. 20 марта 2018.
  20. ^ Уиллер, Чарльз (2008-12-17). «Расширение метро Йонге - Рекомендуемая концепция / вопросы проекта» (PDF) . TTC.
  21. ^ "Новости железной дороги - TTC расширяет сигнальную систему до станции Квин. Для профессионалов карьеры железной дороги" . Прогрессивная железная дорога . Проверено 12 декабря 2020 .
  22. ^ «Как будет работать автоматическое управление поездом Eglinton Crosstown LRT? Мы разбиваем все основные элементы в инфографике» . Дата обращения 4 июня 2020 .
  23. ^ «Линия Онтарио будет управляться проверенными технологиями, а не футуристическими прототипами» . Дата обращения 4 июня 2020 .
  24. ↑ Раджпут, Абхинав (28 апреля 2016 г.). «Прямое сообщение метро Южный Дели-Нойда к августу» . HT Media Limited. Hindustan Times . Проверено 10 мая 2016 .