Бэйдоу ( BDS ) ( китайский :北斗卫星导航系统; пиньинь : Běidǒu Weixing Dǎoháng Xìtǒng [Peitou weiɕiŋ tauxǎŋ ɕitʰʊŋ] ) является китайская спутниковая навигационная система. Он состоит из двух отдельных спутниковых группировок.. Первая система BeiDou, официально называемая экспериментальной системой спутниковой навигации BeiDou и также известная как BeiDou-1, состояла из трех спутников, которые, начиная с 2000 года, предлагали ограниченное покрытие и навигационные услуги, в основном для пользователей в Китае и соседних регионах. BeiDou-1 был выведен из эксплуатации в конце 2012 года. 23 июня 2020 года был успешно запущен последний спутник BeiDou, запуск 55-го спутника семейства Beidou. Третья итерация навигационной спутниковой системы Beidou обещает обеспечить глобальное покрытие для хронометража и навигации, предлагая альтернативу российской системе ГЛОНАСС , европейской системе позиционирования Galileo и американской системе GPS .
Страна / страны происхождения | Китай |
---|---|
Оператор (ы) | CNSA |
Тип | Военный, коммерческий |
Статус | Оперативный |
Покрытие | Глобальный |
Точность | 3,6 м (общедоступный) 2,6 м (Азиатско-Тихоокеанский регион, общедоступный) 10 см (зашифрованный) [1] |
Размер созвездия | |
Всего спутников | 35 (2020) |
Спутники на орбите | 35 год |
Первый запуск | 31 октября 2000 г. |
Последний запуск | 23 июня 2020 [2] |
Всего запусков | 59 [3] |
Орбитальные характеристики | |
Режим (ы) | ГЕО , ИГСО , СОО |
Веб-сайт | www |
Второе поколение системы, официально названное BeiDou Navigation Satellite System (BDS), также известное как COMPASS или BeiDou-2, было введено в эксплуатацию в Китае в декабре 2011 года с частичной группировкой из 10 спутников на орбите. [4] С декабря 2012 года он предлагает услуги клиентам в Азиатско-Тихоокеанском регионе. [5]
В 2015 году Китай запустил систему BeiDou третьего поколения (BeiDou-3) для глобального покрытия. Первый спутник BDS-3 был запущен 30 марта 2015 года. [6] 27 декабря 2018 года навигационная спутниковая система BeiDou начала предоставлять глобальные услуги. [7] [8] 35-й и последний спутник BDS-3 был запущен на орбиту 23 июня 2020 года. [9] В 2016 году было заявлено, что BeiDou-3 будет достигать миллиметровой точности (с постобработкой). [10]
По данным China Daily , в 2015 году, через пятнадцать лет после запуска спутниковой системы, она приносила оборот в 31,5 млрд долларов в год для крупных компаний, таких как China Aerospace Science and Industry Corporation , AutoNavi Holdings Ltd. и China North Industries Group Corp. . [11]
Номенклатура
Официальное английское название системы - BeiDou Navigation Satellite System . [12] Он назван в честь астеризма Большой Медведицы , который на китайском языке известен как Běidu ( китайский :北斗). Название буквально означает «Северная Медведица» - название, данное древнекитайскими астрономами семи ярчайшим звездам созвездия Большой Медведицы . [13] Исторически этот набор звезд использовался в навигации для определения Полярной звезды . Таким образом, название BeiDou также служит метафорой для спутниковой навигационной системы. [ необходима цитата ]
История
Зачатие и начальное развитие
Первоначальная идея китайской спутниковой навигационной системы была придумана Чен Фанюнем и его коллегами в 1980-х годах. [14] Риск отказа в доступе к GPS, включая предполагаемый случай в 1996 году во время Третьего кризиса Тайваньского пролива , дал толчок к созданию BeiDou. [15]
По данным Китайского национального космического управления , в 2010 году разработка системы будет осуществляться в три этапа: [16]
- 2000–2003: экспериментальная навигационная система BeiDou, состоящая из трех спутников.
- К 2012 году: региональная навигационная система BeiDou, охватывающая Китай и соседние регионы.
- К 2020 году: глобальная навигационная система BeiDou
Первый спутник, BeiDou-1A , был запущен 30 октября 2000 года, за ним - BeiDou-1B 20 декабря 2000 года. Третий спутник, BeiDou-1C (резервный спутник), был выведен на орбиту 25 мая 2003 года [17]. [18] Успешный запуск BeiDou-1C также означал создание навигационной системы BeiDou-1.
2 ноября 2006 года Китай объявил, что с 2008 года BeiDou будет предлагать открытую услугу с точностью до 10 метров, временем 0,2 микросекунды и скоростью 0,2 метра в секунду. [19]
В феврале 2007 года был запущен четвертый и последний спутник системы BeiDou-1, BeiDou-1D (иногда называемый BeiDou-2A , служащий резервным спутником). [20] Сообщалось, что на спутнике произошел сбой в системе управления, но затем он был полностью восстановлен. [21] [22]
В апреле 2007 года первый спутник BeiDou-2, а именно Compass-M1 (для проверки частот группировки BeiDou-2), был успешно выведен на свою рабочую орбиту. Второй спутник группировки BeiDou-2 Compass-G2 был запущен 15 апреля 2009 года. [23]
15 января 2010 года официальный веб-сайт навигационной спутниковой системы BeiDou был открыт [24], а третий спутник системы ( Compass-G1 ) был выведен на орбиту ракетой Long March 3C 17 января 2010 года [24].
2 июня 2010 года четвертый спутник был успешно выведен на орбиту. [25]
Пятый орбитальный аппарат был запущен в космос с космодрома Сичан ракетой - носителем LM-3I 1 августа 2010 года [26].
Три месяца спустя, 1 ноября 2010 года, шестой спутник был отправлен на орбиту с помощью LM-3C. [27]
Другой спутник, Beidou-2 / Compass ИГСО-5 (пятый наклонена геостационарной орбите) спутника, был запущен с Сичан на Лонг марта 3A 1 декабря 2011 (UTC). [28]
Некоторые источники в правительстве США выразили обеспокоенность по поводу конфиденциальности в отношении использования BeiDou, системы двусторонней связи, которая может отслеживать местоположение приемников на Земле. [29]
Участие Китая в системе Галилео
В сентябре 2003 г. Китай намеревался присоединиться к проекту европейской системы позиционирования Galileo и инвестировать 230 миллионов евро (296 миллионов долларов США, 160 миллионов фунтов стерлингов) в Galileo в течение следующих нескольких лет. [30] В то время считалось, что китайская навигационная система BeiDou будет использоваться только его вооруженными силами. [19]
В октябре 2004 года Китай официально присоединился к проекту Galileo, подписав Соглашение о сотрудничестве в программе Galileo между «Совместным предприятием Galileo» (GJU) и «Национальным центром дистанционного зондирования Китая» (NRSCC) . [31] На основании китайско-европейского соглашения о сотрудничестве по программе Galileo в декабре 2004 года была основана компания China Galileo Industries (CGI) [32], главный подрядчик участия Китая в программах Galileo. [33] К апрелю 2006 года - одиннадцать. проекты сотрудничества в рамках Галилео подписаны между Китаем и ЕС. [34]
Однако в январе 2008 года гонконгская газета South China Morning Post сообщила, что Китай не удовлетворен своей ролью в проекте Galileo и должен конкурировать с Galileo на азиатском рынке. [ необходима цитата ]
Фаза III
- В ноябре 2014 года Beidou стал частью Всемирной радионавигационной системы (WWRNS) на 94-м заседании Комитета по безопасности на море Международной морской организации (IMO) [35], который утвердил «Циркуляр по безопасности мореплавания» навигационной спутниковой системы BeiDou. (BDS). [36] [37]
- В 21:52 по пекинскому времени, 30 марта 2015 года, первый навигационный спутник BeiDou нового поколения (и 17-й в целом) был успешно выведен на орбиту с помощью ракеты Long March 3C . [38] [39]
- 20 апреля 2019 года был успешно запущен спутник BeiDou. Запуск произошел в 22:41 по пекинскому времени , и Long March 3B доставил навигационную нагрузку BeiDou на эллиптическую переходную орбиту в диапазоне от 220 км до 35 787 км с наклоном 28,5 ° к экватору, согласно данным военного слежения США. [40]
- 23 июня 2020 года был успешно запущен последний спутник BeiDou, запуск 55-го спутника семейства Beidou. Третья версия навигационной спутниковой системы Beidou обещает обеспечить глобальное покрытие для хронометража и навигации, предлагая альтернативу российской системе ГЛОНАСС и европейской системе позиционирования Galileo , а также американской системе GPS . [41]
BeiDou-1
Описание
BeiDou-1 представляла собой экспериментальную региональную навигационную систему, состоящую из четырех спутников (три рабочих спутника и один резервный спутник). Сами спутники базировались на китайском геостационарном спутнике связи DFH-3 и имели стартовую массу 1000 кг каждый. [42]
В отличие от американской системы GPS , российской ГЛОНАСС и европейской системы Galileo , которые используют спутники на средней околоземной орбите , BeiDou-1 использовала спутники на геостационарной орбите . Это означает, что система не требует большого созвездия спутников, но также ограничивает зону покрытия земными участками, где спутники видны. [17] Обслуживаемая зона составляет от 70 ° до 140 ° восточной долготы и от 5 ° до 55 ° северной широты. Частота системы составляет 2491,75 МГц. [21]
Завершение
Первый спутник, BeiDou-1A, был запущен 31 октября 2000 года. Второй спутник, BeiDou-1B, был успешно запущен 21 декабря 2000 года. Последний действующий спутник группировки, BeiDou-1C, был запущен 25 мая 2003 года. [17]
Расчет позиции
В 2007 году официальное информационное агентство Синьхуа сообщило, что разрешение системы BeiDou составляет всего 0,5 метра. [43] С существующими пользовательскими терминалами кажется, что калиброванная точность составляет 20 м (100 м, без калибровки). [44]
Терминалы
В 2008 году БейДоу-1 клемма заземления будет стоить около CN ¥ 20,000 ( US $ 2929), почти в 10 раз дороже современного терминала GPS. [45] Цена терминалов объяснялась стоимостью импортных микрочипов. [46] В Китае High-Tech Fair ELEXCON ноября 2009 года в Шэньчжэне , терминал Beidou по цене CN ¥ 3000 был представлен. [47]
Приложения
- Более 1000 терминалов BeiDou-1 использовались после землетрясения в провинции Сычуань в 2008 году , предоставляя информацию из зоны бедствия. [48]
- По состоянию на октябрь 2009 года все китайские пограничники в Юньнани были оснащены приборами BeiDou-1. [49]
Сунь Цзядон , главный разработчик навигационной системы, сказал в 2010 году, что «многие организации уже давно используют нашу систему, и она им очень нравится». [50]
Вывод из эксплуатации
BeiDou-1 был выведен из эксплуатации в конце 2012 года, после ввода в эксплуатацию системы BeiDou-2.
BeiDou-2
Описание
BeiDou-2 (ранее известный как COMPASS) [51] не является расширением более старого BeiDou-1, а, скорее, полностью заменяет его. Новая система представляет собой группировку из 35 спутников, которые включают 5 спутников на геостационарной орбите для обратной совместимости с BeiDou-1 и 30 негеостационарных спутников (27 на средней околоземной орбите и 3 на наклонной геостационарной орбите ) [52], которые обеспечивают полную покрытие земного шара.
Сигналы дальности основаны на принципе CDMA и имеют сложную структуру, типичную для Galileo или модернизированной GPS . Подобно другим глобальным навигационным спутниковым системам (GNSS), существует два уровня службы определения местоположения: открытый (общедоступный) и ограниченный (военный). Государственная служба доступна для обычных пользователей по всему миру. Когда все планируемые в настоящее время GNSS будут развернуты, пользователи приемников с несколькими созвездиями получат в общей сложности более 100 спутников, что значительно улучшит все аспекты позиционирования, особенно доступность сигналов в так называемых городских каньонах . [53] Генеральным проектировщиком навигационной системы COMPASS является Сунь Цзядон , который также является генеральным проектировщиком своей предшественницы, оригинальной навигационной системы BeiDou. [ необходима цитата ] Все спутники BeiDou оснащены лазерными ретрорефлекторными решетками для спутникового лазерного определения дальности [54] и проверки качества орбиты. [55] [56]
Точность
Предоставляется два уровня обслуживания - бесплатная служба для гражданских лиц и лицензированная служба для правительства Китая и вооруженных сил. [25] [57] [58] Бесплатная гражданская служба имеет 10-метровую точность определения местоположения, синхронизирует часы с точностью до 10 наносекунд и измеряет скорость с точностью до 0,2 м / с. Ограниченная военная служба имеет точность определения местоположения 10 сантиметров [59], может использоваться для связи и будет предоставлять пользователю информацию о состоянии системы. [ необходима цитата ] В 2019 году Международная служба GNSS начала предоставлять точные орбиты спутников BeiDou в экспериментальных продуктах. [60]
На сегодняшний день военная служба предоставлена только Народно-освободительной армии и вооруженным силам Пакистана . [61] [62] [63]
Частоты
Частоты для COMPASS распределены по четырем диапазонам: E1, E2, E5B и E6; они пересекаются с Галилеем. Факт перекрытия может быть удобен с точки зрения конструкции приемника, но, с другой стороны, поднимает проблемы системных помех, особенно в диапазонах E1 и E2, которые выделены для публично регулируемой службы Galileo. [64] Однако в соответствии с политикой Международного союза электросвязи (МСЭ) первая страна, которая начнет вещание на определенной частоте, будет иметь приоритет перед этой частотой, и все последующие пользователи должны будут получить разрешение перед использованием этой частоты и иным образом обеспечить что их трансляции не мешают трансляциям оригинальной страны. По состоянию на 2009 год казалось, что китайские спутники COMPASS начнут передавать в диапазонах E1, E2, E5B и E6 раньше европейских спутников Galileo и, таким образом, будут иметь основные права на эти диапазоны частот. [65]
Хотя официально китайские власти мало что сообщали о сигналах новой системы, запуск первого спутника COMPASS позволил независимым исследователям не только изучить общие характеристики сигналов, но даже создать приемник COMPASS. [ необходима цитата ]
Компас-М1
Compass-M1 - экспериментальный спутник, запущенный для тестирования и проверки сигналов, а также для регистрации частот 14 апреля 2007 года. Роль Compass-M1 для Compass аналогична роли спутников GIOVE для системы Galileo. Орбита Compass-M1 почти круглая, имеет высоту 21 150 км и наклонение 55,5 °. [ необходима цитата ]
Компас-M1 передает в 3-х диапазонах: E2, E5B и E6. В каждой полосе частот были обнаружены два когерентных субсигнала со сдвигом фазы 90 ° (в квадратуре ). Эти компоненты сигнала далее обозначаются как «I» и «Q». Компоненты «I» имеют более короткие коды и, вероятно, предназначены для открытой службы. Компоненты Q имеют гораздо более длинные коды, более устойчивы к помехам и, вероятно, предназначены для ограниченного использования. [ необходима цитата ]
Исследование переданных сигналов началось сразу после запуска Compass-M1 14 апреля 2007 года. Вскоре после этого, в июне 2007 года, инженеры CNES сообщили о спектре и структуре сигналов. [66] Месяц спустя исследователи из Стэнфордского университета сообщили о полном расшифровке компонентов сигнала «I». [67] [68] Знание кодов позволило группе инженеров из Septentrio построить приемник COMPASS [69] и сообщить характеристики отслеживания и многолучевого распространения сигналов «I» на E2 и E5B. [70]
Операция
В декабре 2011 года система была запущена в опытную эксплуатацию. [71] Он начал бесплатно предоставлять данные о навигации, местоположении и времени в Китай и соседние районы с 27 декабря 2011 года. Во время этого пробного запуска Compass будет предлагать точность позиционирования с точностью до 25 метров, но точность будет улучшаться по мере увеличения количества спутников. запущен. После официального запуска системы она обязалась предоставлять пользователям информацию о местоположении с точностью до ближайших 10 м, измерять скорость с точностью до 0,2 метра в секунду и предоставлять сигналы для синхронизации часов с точностью до 0,02 микросекунды. [72]
Система BeiDou-2 начала предлагать услуги для Азиатско-Тихоокеанского региона в декабре 2012 года. [5] В это время система могла предоставлять данные о местоположении между 55 ° восточной долготы и 180 ° восточной долготы и 55 ° южной широты до 55 ° северной широты. . [73]
Спутники BeiDou нового поколения поддерживают службу коротких сообщений. [39]
Завершение
В декабре 2011 г. « Синьхуа» заявило, что «[т] базовая структура системы BeiDou уже создана, и инженеры в настоящее время проводят всестороннее тестирование и оценку системы. Система предоставит услуги пробного запуска для определения местоположения, навигации и времени для Китая. и прилегающие районы до конца этого года, считают власти ». [74] В том же месяце система начала работать в Китае. [4] Глобальная навигационная система должна быть завершена к 2020 году. [75]
По состоянию на декабрь 2012 года для BeiDou-2 было запущено 16 спутников, 14 из которых находятся в эксплуатации. А по состоянию на декабрь 2017 года 150 млн китайских смартфонов (20% рынка) были оборудованы для использования Beidou. [76]
BeiDou-3
Третья фаза системы BeiDou (BDS-3) включает три спутника GEO, три спутника IGSO и двадцать четыре спутника MEO, которые вводят новые частоты сигнала B1C / B1I / B1A (1575,42 МГц), B2a / B2b (1191,795 МГц), B3I / B3Q / B3A (1268,52 МГц) и тестовая частота Bs (2492,028 МГц). Документы по контролю интерфейса по новым открытым сигналам были опубликованы в 2017–2018 гг. [77]
23 июня 2020 года развертывание группировки BDS-3 было полностью завершено после успешного запуска последнего спутника в стартовом центре Xichang . [78] [79] Спутники BDS-3 также включают возможности SBAS (B1C, B2a, B1A) и SAR . [80]
Сигнал BeiDou | B1I | B1Q | B1C | B1A | B2I | B2Q | B2a | B2b | B3I | B3Q | B3A |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
GIOVE / сигнал компаса | E2-I | E2-Q | E1-I | E1-Q | E5B-I | E5B-Q | E5a | E5b | E6-I | E6-Q | - |
Тип доступа | Открыть | Авторизованный | Открыть | Авторизованный | Открыть | Авторизованный | Открыть | Открыть | Открыть | Авторизованный | Авторизованный |
Модуляция кода | БПСК (2) | БПСК (2) | MBOC (6,1,1 / 11) | BOC (14,2) | БПСК (2) | БПСК (10) | AltBOC (15,10) | AltBOC (15,10) | БПСК (10) | БПСК (10) | BOC (15,2,5) |
Несущая частота (МГц) | 1561.098 | 1561.098 | 1575,42 | 1575,42 | 1207,14 | 1207,14 | 1176,45 | 1207,14 | 1268,52 | 1268,52 | 1268,52 |
Скорость чипа (Mchips / s) | 2,046 | 2,046 | 2,046 | 10,230 | 10,230 | 10,230 | |||||
Период кода (фишки) | 2046 | ? | 2046 | ?? | 10230 | ? | |||||
Период кода (мс) | 1.0 | > 400 | 1.0 | > 160 | 1.0 | > 160 | |||||
Скорость символов (бит / с) | 50 | ? | 50 | ? | 50 | ? | |||||
Рамки навигации | 6 | ? | 6 | ? | ? | ? | |||||
Подкадры навигации | 30 | ? | 30 | ? | ? | ? | |||||
Период навигации (мин) | 12.0 | ? | 12.0 | ? | ? | ? |
Характеристики сигналов «I» на E2 и E5B в целом аналогичны гражданским кодам GPS (L1-CA и L2C), но сигналы Compass имеют несколько большую мощность. Обозначения сигналов компаса, используемые на этой странице, соответствуют наименованиям частотных диапазонов и соответствуют обозначениям, используемым в американской литературе по этому вопросу, но обозначения, используемые китайцами, кажутся другими. [ необходима цитата ]
Также было экспериментальное вещание в S-диапазоне под названием «Bs» на 2492,028 МГц [77] после аналогичных экспериментов на Beidou-1. [82]
Созвездие
Блокировать | Период запуска | Спутниковые запуски | В настоящее время на орбите и здоров | ||
---|---|---|---|---|---|
Успех | Отказ | Планируется | |||
1 | 2000–2006 | 4 | 0 | 0 | 0 |
2 | 2007–2019 гг. | 20 | 0 | 0 | 12 |
3 | 2015 – настоящее время | 35 год | 0 | 0 | 30 |
Общее | 59 | 0 | 0 | 42 |
Региональная система БейЕй-1 была выведена из эксплуатации в конце 2012 года [ править ]
Первый спутник системы второго поколения, Compass-M1, был запущен в 2007 году. За ним последовали еще девять спутников в течение 2009–2011 годов, достигнув функционального регионального покрытия. Всего на этом этапе было запущено 16 спутников. [ необходима цитата ]
В 2015 году система начала свой переход к глобальному охвату с первого запуска спутников нового поколения [39] и 17-го в рамках новой системы. 25 июля 2015 года 18-й и 19-й спутники были успешно запущены с космодрома Сичан , что стало для Китая первым запуском двух спутников одновременно на ракете - носителе Long March 3B / Expedition-1 . Экспедиция-1 - это независимый разгонный блок, способный выводить один или несколько космических кораблей на разные орбиты. 29 сентября 2015 года был запущен 20-й спутник, впервые в системе установлен водородный мазер . [83]
В 2016 году спутники 21, 22 и 23 были запущены с Сичан , [84] последние два из которых введены в эксплуатацию 5 -го августа 2016 года и 30 ноября 2016, соответственно. [85] [86]
Смотрите также
- Китайские системы координат
Рекомендации
- ↑ 27 мая, Меррил Азриэль; Космос, 2013 г. в; Международные отношения (27 мая 2013 г.). «Доклады Министерства обороны США о космических возможностях Китая» . Журнал космической безопасности . Архивировано 7 сентября 2016 года . Проверено 1 августа 2015 года .
- ^ «Китай выводит на орбиту последний спутник сети Beidou» . Финансовая почта . Проверено 22 июня 2020 .
- ^ «北斗 卫星 发射 一览表» .北斗 卫星 导航 系统. Архивировано 19 ноября 2018 года . Проверено 19 ноября 2018 .
- ^ а б «Китайский конкурент GPS Beidou начинает предлагать навигационные данные» . BBC. 27 декабря 2011. Архивировано 3 февраля 2012 года . Проверено 20 июня 2018 .
- ^ а б «Китайский аналог Beidou GPS открыт для публики в Азии» . BBC. 27 декабря 2012 года. Архивировано 27 декабря 2012 года . Проверено 27 декабря 2012 года .
- ^ "中国 北斗 导航 卫星 再次 进入 密集 发射 期" . 中国 新闻 社. 31 марта 2015. Архивировано 11 июля 2017 года . Проверено 16 июня 2017 года .
- ^ PTI, KJM Varma (27 декабря 2018 г.). «Китайский навигационный спутник BeiDou, конкурент американского GPS, запускает глобальные услуги» . livemint.com . Архивировано 27 декабря 2018 года . Проверено 27 декабря 2018 года .
- ^ «Завершена предварительная система BDS-3 для предоставления глобальных услуг» . news.dwnews.com . Архивировано 27 декабря 2018 года . Проверено 27 декабря 2018 года .
- ^ «Китай выводит на орбиту последний спутник сети Beidou - государственные СМИ» . Рейтер . 23 июня 2020 . Проверено 23 июня 2020 .
- ^ «Направления 2017: путь BeiDou к глобальному сервису» . Мир GPS . 6 декабря 2016. Архивировано 27 мая 2017 года . Дата обращения 8 мая 2017 .
- ^ «Небо - предел для клиентов Бэйдоу [1] - Chinadaily.com.cn» . chinadaily.com.cn . Архивировано 1 марта 2017 года . Проверено 18 ноября 2015 года .
- ^ «Английское имя BeiDou» . Архивировано 18 октября 2015 года . Проверено 31 мая 2015 года .
- ^ Аткинс, Уильям (5 февраля 2007 г.). "Китайский навигационный спутник BeiDou запущен с ракеты Long March 3A" . iTWire.com . Архивировано 4 декабря 2012 года . Проверено 19 мая 2010 года .
- ^ "̽ 北斗 记 —— 探秘 中国 北斗 卫星 导航 定位 系统" . focus.news.163.com . Архивировано из оригинала на 10 июня 2015 года . Проверено 3 октября 2011 года .
- ^ [1]
- ^ «Создание навигационной системы BeiDou вступает в важный этап, ясное и определенное руководство по разработке« Три шага »» (на китайском). Национальное космическое управление Китая. 19 мая 2010 года Архивировано из оригинала 27 января 2012 года . Проверено 19 мая 2010 года .
- ^ а б в «Сравнимый с американским и российским по характеристикам, BeiDou-1 ориентируется на Китай» (на китайском языке). Национальное космическое управление Китая. 30 мая 2003 года Архивировано из оригинала 26 февраля 2012 года . Проверено 19 мая 2010 года .
- ^ Пайк, Джон. «Бэйдоу (Большая Медведица)» . Космос . GlobalSecurity.org. Архивировано из оригинального 28 ноября 2006 года . Проверено 9 ноября 2006 года .
- ^ а б Маркс, Пол (8 ноября 2006 г.). «Планы спутниковой навигации Китая угрожают Галилею» . Новый ученый . Архивировано 24 апреля 2015 года . Проверено 9 ноября 2006 года .
- ^ «Китай выводит на орбиту новый навигационный спутник» . Gov.cn. 3 февраля 2007 года Архивировано из оригинала 2 февраля 2012 года . Проверено 20 мая 2010 года .
- ^ а б «Экспериментальная спутниковая навигационная система BeiDou 1» . SinoDefence.com. 24 сентября 2008 года Архивировано из оригинала 27 марта 2010 года . Проверено 20 мая 2010 года .
- ^ «60-дневные работы в космосе - История ремонта спутника BeiDou» (на китайском языке). Соху . 18 апреля 2007 года архивация с оригинала на 8 декабря 2014 года . Проверено 23 мая 2010 года .
- ^ «Компас должен быть сдан в следующем году» . Журнальная статья . Геодезия и картография в Азии. 4 мая 2009 года Архивировано из оригинального 19 мая 2009 . Проверено 5 мая 2009 года .
- ^ а б «Китай успешно запустил третий спутник BeiDou» (на китайском языке). Соху. 17 января 2010. Архивировано 5 марта 2012 года . Проверено 19 мая 2010 года .
- ^ а б «Китай отправляет на орбиту навигационный спутник Beidou» . Космический полет сейчас. 2 июня 2010 года архивация с оригинала на 5 июня 2010 года . Проверено 4 июня 2010 года .
- ^ «Китай успешно запускает пятый спутник для своей собственной глобальной навигационной сети» . Синьхуа . 1 августа 2010 года Архивировано из оригинала 3 августа 2010 года . Проверено 1 августа 2010 года .
- ^ «Китай запускает шестой спутник для местной глобальной сети навигации и определения местоположения» . gov.cn. 1 ноября 2010 года архивации с оригинала на 31 декабря 2010 . Проверено 21 ноября 2010 года .
- ^ «Запуск Beidou завершает работу над региональной навигационной системой» . GPS Мир. 6 декабря 2010 года Архивировано из оригинала 12 марта 2012 года . Проверено 23 декабря 2011 года .
- ^ «Соперничество Китая с GPS-навигацией несет большие риски | Голос Америки - английский» . www.voanews.com . Проверено 1 марта 2021 года .
- ^ «Китай присоединяется к спутниковой сети ЕС» . Деловые новости . Новости BBC. 19 сентября 2003 года. Архивировано 7 января 2007 года . Проверено 9 ноября 2006 года .
- ^ «Подписаны первые контракты по проекту Galileo, Китай инвестирует 200 миллионов евро» (на китайском языке). Синьхуа . 29 июля 2005 Архивировано из оригинала 11 февраля 2010 года . Проверено 26 мая 2010 года .
- ^ Китай Galileo Industries (CGI)
- ^ «О нас» . China Galileo Industries. Архивировано из оригинала 7 июля 2011 года . Проверено 26 мая 2010 года .
- ^ «Одиннадцать проектов в рамках проекта Галилео Китай-ЕС подписаны и реализуются» (на китайском языке). Синьхуа. 13 апреля 2006 Архивировано из оригинала 19 июля 2011 года . Проверено 26 мая 2010 года .
- ^ «СОЛАС поправки , чтобы ИФР кодекс обязательной одобрен Комитетом по безопасности на море путем» . Комитет по безопасности на море (КБМ), 94 - й сессии, 17-21 ноября 2014 . Международная морская организация . 26 ноября 2014. архивации с оригинала на 7 апреля 2015 года . Проверено 7 апреля 2015 года .
- ^ Фэн, Брюс (4 декабря 2014 г.). «Шаг вперед для китайской спутниковой навигационной системы Beidou» . Нью-Йорк Таймс . Архивировано 14 апреля 2015 года . Проверено 7 апреля 2015 года .
- ^ «Китайская навигационная спутниковая система Beidou официально включена в глобальную радионавигационную систему» . BeiDou. 1 декабря 2014 года. Архивировано 14 апреля 2015 года . Проверено 7 апреля 2015 года .
- ^ Барбоса, Руи К. (30 марта 2015 г.). «Long March 3C в скрытом запуске с новой верхней ступенью» . NASASpaceFlight.com . Архивировано 2 апреля 2015 года . Проверено 7 апреля 2015 года .
- ^ а б в «Китай успешно запустил первый навигационный спутник нового поколения Beidou» . BeiDou. 1 апреля 2015 года архивации с оригинала на 5 апреля 2015 года . Проверено 7 апреля 2015 года .
- ^ Кларк, Стивен. "Навигационный спутник Beidou успешно запущен Китаем - Spaceflight Now" . Архивировано 23 апреля 2019 года . Проверено 23 апреля 2019 года .
- ^ «Китай запускает последний спутник в GPS-подобной системе Beidou» . Phys.org. Архивировано 24 июня 2020 года . Проверено 24 июня 2020 .
- ^ Гебель, Грег (1 сентября 2008 г.). «Международные навигационные спутниковые системы» . vectorsite.net. Архивировано 1 октября 2015 года . Проверено 6 апреля 2007 года .
- ^ «Сначала публикуется навигационная система BeiDou с разрешением 0,5 метра» (на китайском языке). Телевидение Феникс . 18 июля 2007 года Архивировано из оригинала 27 февраля 2009 года . Проверено 19 мая 2010 года .
- ^ «Продукты BeiDou» . BDStar Navigation. Архивировано из оригинала 5 января 2009 года.
- ^ «Коммерческий спор о BeiDou-1: в 10 раз дороже GPS-терминала» (на китайском). NetEase . 28 июня 2008. Архивировано из оригинала 21 июля 2011 года . Проверено 23 мая 2010 года .
- ^ "Почему китайский терминал Бэйдоу такой дорогой?" . PRLog . 31 августа 2008 года архивация с оригинала на 15 октября 2015 года . Проверено 29 мая 2010 года .
- ^ «Терминальное решение системы спутникового позиционирования 3000Yuan BeiDou было представлено на выставке ELEXCON» (на китайском языке). eetrend.com. 17 ноября 2009 года Архивировано из оригинала 13 мая 2010 года . Проверено 29 мая 2010 года .
- ^ «Отчет из Гонконга: BeiDou-1 сыграл важную роль в спасении, 7 стран предоставили бесплатные спутниковые данные» (на китайском языке). Соху. 20 мая 2008. Архивировано 8 декабря 2014 года . Проверено 23 мая 2010 года .
- ^ «BeiDou-1 оснастил юньнаньские войска, что привело к реформе командования» (на китайском). Соху. 14 октября 2009 года. Архивировано 8 декабря 2014 года . Проверено 23 мая 2010 года .
- ^ «Китай создаст независимую систему спутниковой навигации» . SpaceDaily.com. 24 мая 2010 года. Архивировано 27 мая 2010 года . Проверено 4 июня 2010 года .
- ^ «Выпущен логотип навигационной спутниковой системы BeiDou» . BeiDou.gov.cn. 27 декабря 2012 года Архивировано из оригинала 23 сентября 2015 года . Проверено 1 января 2013 года .
- ^ «Китай запускает еще один навигационный спутник Compass GEO» . Внутри GNSS . 2 июня 2010 Архивировано из оригинального 11 июня 2010 . Проверено 4 июня 2010 года .
- ^ Г. Гиббонс. Китайская GNSS 101. Компас в зеркале заднего вида . Inside GNSS , январь / февраль 2008 г., стр. 62–63 [2] Архивировано 2 марта 2012 г. в Wayback Machine.
- ^ Сосница, Кшиштоф; Зайдель, Радослав; Бери, Гжегож; Босы, Ярослав; Мур, Майкл; Масуми, Салим (2020). «Оценка качества экспериментальных совмещенных орбит IGS с несколькими GNSS» . Решения GPS . 24 (54). DOI : 10.1007 / s10291-020-0965-5 .
- ^ Бери, Гжегож; Сосница, Кшиштоф; Зайдель, Радослав (2019). «Мульти-GNSS определение орбиты с использованием спутниковой лазерной локации» . Журнал геодезии . 93 (12): 2447–2463. DOI : 10.1007 / s00190-018-1143-1 .
- ^ Казмерский, Камиль; Зайдель, Радослав; Сосница, Кшиштоф (2020). «Эволюция качества орбиты и часов для решений с несколькими ГНСС в реальном времени» . Решения GPS . 24 (111). DOI : 10.1007 / s10291-020-01026-6 .
- ^ «Внедрение навигационной спутниковой системы BeiDou» (на китайском языке). BeiDou.gov.cn. 15 января 2010. Архивировано из оригинала 18 марта 2010 года . Проверено 4 июня 2010 года .
- ^ Дотсон, Джон (15 июля 2020 г.). «Спутниковая сеть Бэйдоу и« Космический шелковый путь »в Евразии» . Фонд Джеймстауна . Дата обращения 16 июля 2020 .
- ^ «Точное определение орбиты спутников Beidou с точным позиционированием» . Наука Китая . 2012 Архивировано из оригинального 17 июня 2013 года . Проверено 26 июня 2013 года .
- ^ Сосница, Кшиштоф; Зайдель, Радослав; Бери, Гжегож; Босы, Ярослав; Мур, Майкл; Масуми, Салим (2020). «Оценка качества экспериментальных совмещенных орбит IGS с несколькими GNSS» . Решения GPS . 24 (54). DOI : 10.1007 / s10291-020-0965-5 .
- ^ «Конкурент GPS Beidou покроет Азиатско-Тихоокеанский регион к концу года» . Реестр . 17 мая 2012 года. Архивировано 28 июля 2013 года . Проверено 26 июня 2013 года .
- ^ «Доклады Министерства обороны США о космических возможностях Китая» . Журнал космической безопасности . 27 мая 2013 года. Архивировано 15 ноября 2013 года . Проверено 26 июня 2013 года .
- ^ «Китай сделает навигационную спутниковую систему BeiDou доступной для пользователей по всему миру к 2020 году» . Следующее большое будущее . 28 июня 2016. Архивировано 3 февраля 2017 года . Дата обращения 3 февраля 2017 .
- ^ Галилей, Компас на курсе столкновения , GPS World, апрель 2008 г., стр. 27
- ^ Левин, Дан (23 марта 2009 г.). « Китай в квадрате с Европой в космосе » . Nytimes.com . Китай. Архивировано 1 мая 2011 года . Проверено 30 декабря 2011 года .
- ^ Т. Грелиер, Дж. Дантепал, А. Делатур, А. Гион, Л. Райс, Первоначальное наблюдение и анализ спутниковых сигналов СОО Compass , Внутри GNSS , май / июнь 2007 г. [3] Архивировано 2 марта 2012 г. на Wayback Machine
- ^ Г. Синсинь Гао, А. Чен, С. Ло, Д. Де Лоренцо, П. Энге, GNSS над Китаем. Спутниковые коды Compass MEO . Inside GNSS , июль / август 2007 г., стр. 36–43 [4] Архивировано 2 марта 2012 г. в Wayback Machine.
- ^ Г. Синсинь Гао, А. Чен, Ш. Ло, Д. Де Лоренцо и Пер Эндж, широковещательные коды Compass-M1 и их применение для сбора и отслеживания , Материалы национального технического совещания ION 2008 г., Сан-Диего, Калифорния, январь 2008 г. «Вещательные коды Компас-М1 и их применение для сбора и отслеживания» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 20 октября 2012 года . Проверено 8 февраля +2016 .
- ^ W. De Wilde, F. Boon, J.-M. Слеваеген, Ф. Вильмс, Еще точки компаса. Слежение за китайским спутником MEO на аппаратном приемнике . Inside GNSS , июль / август 2007 г., стр. 44–48. [5] Архивировано 8 февраля 2012 года в Wayback Machine.
- ^ А. Симски, Д. Мертенс, Вим Де Вильде, Полевой опыт работы с сигналами Compass-M1 E2 и E5B . Слушания ENC GNSS 2008, Тулуза, 22–25 апреля 2008 г.
- ^ «Запущена система спутниковой навигации» . China Daily . 28 декабря 2010. Архивировано 24 декабря 2013 года . Проверено 29 декабря 2011 года .
- ^ «Китайский конкурент GPS Beidou начинает предлагать навигационные данные» . BBC . 27 декабря 2010. Архивировано 3 февраля 2012 года . Проверено 29 декабря 2011 года .
- ^ "5 + 5 + 4" 这样 的 星座 结构 有 什么 特点?(на китайском языке). WWW.BEIDOU.GOV.CN. 26 декабря 2012 года Архивировано из оригинала 24 марта 2013 года . Проверено 3 января 2013 года .
- ^ «Китай запускает 10-й спутник автономной навигационной системы» . Синьхуа. 2 декабря 2011. Архивировано 6 января 2012 года . Проверено 23 декабря 2011 года .
- ^ «Навигационная система BeiDou охватывает Азиатско-Тихоокеанский регион до 2012 года» (на китайском языке). Информационное агентство Синьхуа. 3 марта 2010 года архивации с оригинала на 9 марта 2010 года . Проверено 19 мая 2010 года .
- ^ «Цифровой Шелковый путь» . Архивировано 4 декабря 2017 года . Дата обращения 3 декабря 2017 .
- ^ a b c Обновление спутниковой навигационной системы BeiDou. Заархивировано 23 октября 2018 г. на Wayback Machine . 12-е собрание ICG. Цзя-Цин Ма, Управление спутниковой навигации Китая.
- ^ «ПРИЛОЖЕНИЕ-Транспорт» . en.beidou.gov.cn . Проверено 23 июня 2020 .
- ^ Хауэлл, Элизабет. «Китай запускает последний спутник Beidou для завершения системы навигации, подобной GPS» . Space.com . Проверено 23 июня 2020 .
- ^ «ПРИЛОЖЕНИЕ-Транспорт» . en.beidou.gov.cn . Архивировано 23 октября 2018 года . Проверено 22 октября 2018 года .
- ^ «Европейский радионавигационный план (ERNP)» . Архивировано 24 октября 2018 года . Проверено 23 октября 2018 года .
- ^ 秦, 鹏 霄 (15 мая 2013 г.). "S 频段 信号 的 研究" .第四届 中国 卫星 导航 学术 年 会.
- ^ «我国 成功 发射 第四 颗 新一代 北斗 导航 卫星» . beidou.gov.cn. 30 сентября 2015. Архивировано 25 декабря 2016 года . Проверено 24 декабря +2016 .
- ^ «我国 成功 发射 第五 颗 新一代 北斗 导航 卫星» . beidou.gov.cn. 1 февраля 2016 года архивации с оригинала на 10 мая 2017 года . Проверено 24 декабря +2016 .
- ^ «第 22 颗 北斗 导航 卫星 正式 入网 提供 服务» . beidou.gov.cn. 5 августа 2016. Архивировано 25 декабря 2016 года . Проверено 24 декабря +2016 .
- ^ «第 23 颗 北斗 导航 卫星 入网 工作» . beidou.gov.cn. 30 ноября 2016 года. Архивировано 25 декабря 2016 года . Проверено 24 декабря +2016 .
Внешние ссылки
- Официальный веб-сайт