Страница полузащищенная
Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено с вертолетов )
Перейти к навигации Перейти к поиску
«Вертолеты» перенаправляются сюда. Для использования в других целях, см Вертолет (значения) .

Bell 206 вертолет департамента полиции Лос - Анджелеса

Вертолет представляет собой тип вертолетных , в котором лифт и тяги поставляются горизонтально-прядильные роторами . Это позволяет вертолету взлетать и приземляться вертикально, зависать и лететь вперед, назад и в стороны. Эти атрибуты позволяют вертолеты , которые будут использоваться в перегруженных или изолированных районах , где самолеты и многие формы VTOL (вертикальный взлет и посадка) воздушные суда , не могут выполнить.

В 1942 году Sikorsky R-4 стал первым вертолетом, запущенным в серийное производство . [1] [2]

Хотя в большинстве более ранних конструкций использовалось более одного несущего винта, конфигурация с одним несущим винтом ( монокоптер ) в сочетании с вертикальным рулевым винтом с противовращающим моментом стала наиболее распространенной конфигурацией вертолетов. Вертолеты с двумя несущими винтами (биколеты), как в тандемной, так и в поперечной конфигурации ротора , также используются из-за их большей грузоподъемности, чем у монороторной конструкции. Сегодня летают вертолеты соосным винтом , конвертопланы и составные вертолеты . Квадрокоптеры ( квадрокоптеры ) были впервые созданы еще в 1907 году.во Франции и другие типы мультикоптеров были разработаны для специализированных приложений, таких как дроны .

Этимология

Английское слово вертолет адаптировано от французского слова hélicoptère , придуманного Гюставом Понтоном д'Амекуром в 1861 году, которое происходит от греческого слова helix ( ἕλιξ ) «спираль, спираль, вихрь, извилистость» [3] и крыла pteron ( πτερόν ). ". [4] [5] [6] [7] Английские прозвища для «вертолета» включают «вертолет», «вертолет», «вертолет» и «вертолет». В вооруженных силах Соединенных Штатов распространенным сленгом является «helo», произносимое с длинной «е».

Характеристики конструкции

Вертолет, иногда называемый на сленге «вертолетом», представляет собой тип винтокрылого аппарата, в котором подъемная сила и тяга передаются одним или несколькими горизонтально вращающимися винтами. [8] Напротив, у автожира (или автожира) и гиродина есть свободно вращающийся ротор для всего или части диапазона полета, полагаясь на отдельную систему тяги для продвижения корабля вперед, так что воздушный поток заставляет ротор вращаться, чтобы обеспечить поднимать. Составной вертолет также имеет отдельную систему тяги, но продолжает подавать питание на несущий винт на протяжении всего полета.

Роторная система

Основная статья: Ротор вертолета

Роторная система, или, проще говоря, ротор - это вращающаяся часть вертолета, создающая подъемную силу . Роторная система может быть установлена ​​горизонтально, как главные роторы, обеспечивая подъем в вертикальном направлении, или она может быть установлена ​​вертикально, например хвостовой винт, для обеспечения горизонтальной тяги для противодействия крутящему моменту от главных роторов. Ротор состоит из мачты, ступицы и лопастей ротора.

Мачта представляет собой цилиндрический металлический вал, выступающий вверх от трансмиссии. В верхней части мачты находится точка крепления лопастей ротора, называемая ступицей. Системы несущего винта классифицируются в зависимости от того, как лопасти ротора прикреплены и перемещаются относительно ступицы. Существует три основных типа: бесшарнирный, полностью шарнирный и качающийся; хотя в некоторых современных роторных системах используется их комбинация.

Анти-крутящий момент

Большинство вертолетов имеют один несущий винт, но крутящему моменту, создаваемому его аэродинамическим сопротивлением, должен противодействовать противоположный крутящий момент. В конструкции ВС-300 Игорь Сикорский остановился на хвостовом винте меньшего размера. Хвостовой винт толкает или притягивает хвост, чтобы противостоять эффекту крутящего момента, и это стало наиболее распространенной конфигурацией для конструкции вертолета, обычно в конце хвостовой балки .

MD Helicopters 520N NOTAR

Некоторые вертолеты используют другие средства управления анти-крутящий момент вместо хвостового ротора, такие как импеллер ( так называемый фенестрон или Fantail ) и NOTAR . NOTAR обеспечивает противодействие крутящему моменту аналогично тому, как крыло развивает подъемную силу, за счет использования эффекта Коанды на хвостовой балке. [9]

Использование двух или более горизонтальных роторов, вращающихся в противоположных направлениях, является другой конфигурацией, используемой для противодействия влиянию крутящего момента на самолет, не полагаясь на хвостовой винт, предотвращающий крутящий момент. Это позволяет отводить мощность, обычно требуемую для рулевого винта, для полного приложения к основным несущим винтам, повышая энергетический КПД и грузоподъемность самолета. Есть несколько распространенных конфигураций, которые используют эффект встречного вращения для улучшения винтокрылого аппарата:

  • Тандемные роторы - это два ротора, вращающихся в противоположных направлениях, один из которых установлен позади другого.
  • Поперечные роторы представляют собой пару роторов, вращающихся в противоположных направлениях, поперечно установленных на концах неподвижных крыльев или выносных опор. В настоящее время они используются на конвертопланах , а также на некоторых ранних моделях вертолетов.
  • Коаксиальные роторы - это два ротора, вращающихся в противоположных направлениях, установленных один над другим с одной и той же осью.
  • Сцепляющиеся роторы - это два ротора, вращающихся в противоположных направлениях, установленные близко друг к другу под достаточным углом, чтобы роторы могли зацепляться над верхней частью самолета без столкновения.
  • Квадрокоптеры имеют четыре ротора, часто с параллельными осями (иногда вращающимися в одном направлении с наклонными осями), которые обычно используются на моделях самолетов.

Конструкция наконечника сопла позволяет ротору продвигаться по воздуху и избегать создания крутящего момента. [10]

Двигатели

Газотурбинный двигатель для CH-53 Sea Stallion вертолета
Основные статьи: Авиационный двигатель и турбовальный вал

Количество, размер и тип двигателя (ов), используемых на вертолете, определяют размер, функции и возможности этой конструкции вертолета. Самые ранние вертолетные двигатели представляли собой простые механические устройства, такие как резиновые ленты или шпиндели, которые относили размеры вертолетов к игрушкам и маленьким моделям. За полвека до первого полета самолета паровые двигатели использовались для развития понимания аэродинамики вертолетов, но ограниченная мощность не позволяла осуществлять пилотируемые полеты. Внедрение двигателя внутреннего сгорания в конце 19 века стало переломным в развитии вертолетов, поскольку начали разрабатываться и производиться двигатели, которые были достаточно мощными, чтобы вертолеты могли поднимать людей. [ необходима цитата ]

В ранних конструкциях вертолетов использовались двигатели, изготовленные по индивидуальному заказу, или роторные двигатели, разработанные для самолетов, но вскоре они были заменены более мощными автомобильными двигателями и радиальными двигателями . Единственным, наиболее ограничивающим фактором развития вертолетов в первой половине 20-го века было то, что мощность, производимая двигателем, не могла преодолеть вес двигателя в вертикальном полете. В ранних успешных вертолетах это было преодолено за счет использования самых маленьких доступных двигателей. Когда был разработан компактный плоский двигатель , вертолетная промышленность нашла более легкую силовую установку, легко адаптированную для небольших вертолетов, хотя радиальные двигатели продолжали использоваться для более крупных вертолетов. [ необходима цитата ]

Турбинные двигатели произвели революцию в авиационной промышленности; и турбовальный двигатель для вертолетов, впервые примененный в декабре 1951 года на вышеупомянутом Kaman K-225, наконец-то дал вертолетам двигатель с большой мощностью и малым весом. Турбовалы также более надежны, чем поршневые двигатели, особенно при стабильно высоком уровне мощности, необходимой вертолету. Турбовальный двигатель можно было масштабировать до размеров проектируемого вертолета, так что сегодня все модели вертолетов, кроме самых легких, оснащены газотурбинными двигателями. [ необходима цитата ]

Специальные реактивные двигатели, разработанные для приведения в действие ротора от кончиков ротора, называются концевыми соплами . Форсунки с наконечником, приводимые в действие удаленным компрессором, называются форсунками с холодным наконечником, а форсунки, приводимые в действие выхлопными газами, называются форсунками с горячим наконечником. Примером холодного реактивного вертолета является Sud-Ouest Djinn , а примером реактивного вертолета с горячим концом является YH-32 Hornet . [ необходима цитата ]

Некоторые радиоуправляемые вертолеты и небольшие беспилотные летательные аппараты вертолетного типа используют электродвигатели или двигатели мотоциклов. [11] Радиоуправляемые вертолеты могут также иметь поршневые двигатели, которые используют топливо, отличное от бензина, например нитрометан . Некоторые газотурбинные двигатели, обычно используемые в вертолетах, также могут использовать биодизельное топливо вместо реактивного топлива. [12] [13]

Есть также вертолеты с двигателями человека .

Управление полетом

Основная статья: Управление полетом вертолета
Управление с Bell 206

Вертолет имеет четыре входа управления полетом. Это циклические, коллективные, анти-крутящие педали и дроссельная заслонка. Циклическое управление обычно располагается между ног пилота и обычно называется циклическим джойстиком или просто циклическим . На большинстве вертолетов циклический похож на джойстик. Тем не менее, Robinson R22 и Robinson R44 имеют уникальную систему циклического управления качающейся штангой, а у некоторых вертолетов есть циклическое управление, которое спускается в кабину с высоты птичьего полета.

Управление называется циклическим, потому что оно изменяет циклический шаг основных лопастей. В результате диск ротора наклоняется в определенном направлении, в результате чего вертолет движется в этом направлении. Если пилот толкает циклический двигатель вперед, диск ротора наклоняется вперед, и ротор создает тягу в прямом направлении. Если пилот толкает циклический двигатель в сторону, диск ротора наклоняется в эту сторону и создает тягу в этом направлении, заставляя вертолет зависать вбок.

Коллективный контроль основного тона или коллектив расположен на левой стороне кресла пилота с отверждаемым контролем трения для предотвращения самопроизвольного перемещения. Коллектив изменяет угол наклона всех лопастей несущего винта вместе (то есть всех одновременно) и независимо от их положения. Следовательно, если делается коллективный ввод, все лопасти изменяются одинаково, и в результате высота вертолета увеличивается или уменьшается.

Автомат перекос управляет коллективным и циклическим шагом лопастей. Аппарат перекоса перемещается вверх и вниз вдоль главного вала, чтобы изменить шаг обоих лопастей. Это заставляет вертолет выталкивать воздух вниз или вверх, в зависимости от угла атаки . Диск автомата перекоса также может изменять свой угол для перемещения лопастей вперед или назад, влево и вправо, чтобы вертолет двигался в этих направлениях.

Педали против крутящего момента расположены в том же положении, что и педали руля направления в самолете с неподвижным крылом, и служат той же цели, а именно для управления направлением, в котором направлен нос самолета. Нажатие педали в заданном направлении изменяет шаг лопастей рулевого винта, увеличивая или уменьшая тягу, создаваемую рулевым винтом, и вызывая рыскание носовой части в направлении нажатой педали. Педали механически изменяют шаг рулевого винта, изменяя величину создаваемой тяги.

Несущие винты вертолетов предназначены для работы в узком диапазоне оборотов . [14] [15] [16] [17] [18] Дроссельная заслонка регулирует мощность, вырабатываемую двигателем, который связан с ротором с помощью трансмиссии с фиксированным передаточным числом. Назначение дроссельной заслонки - поддерживать мощность двигателя, достаточную для поддержания оборотов ротора в допустимых пределах, чтобы ротор создавал достаточную подъемную силу для полета. В однодвигательных вертолетах управление дроссельной заслонкой представляет собой поворотную рукоятку в стиле мотоциклов, установленную на коллективном управлении, в то время как у двухмоторных вертолетов есть рычаг мощности для каждого двигателя.

Составной вертолет

Составной вертолет имеет дополнительную систему тяги и, как правило, небольшие фиксированные крылья . Это разгружает ротор в крейсерском режиме, что позволяет замедлить его вращение , тем самым увеличивая максимальную скорость самолета. Локхид AH-56A Чейенн переадресованы до 90% от ее мощности двигателя к толкающим винтом во время полета вперед. [19]

Полет

Воспроизвести медиа
Вертолет зависает над лодкой во время учений по спасению

Для вертолета существует три основных режима полета: парение, полет вперед и переход между ними.

Парение

Парение - самая сложная часть полета на вертолете. Это связано с тем, что вертолет создает собственный порывистый воздух во время зависания, который воздействует на фюзеляж и поверхности управления полетом. Конечным результатом является постоянный контроль и корректировки со стороны пилота, чтобы вертолет оставался там, где он должен находиться. [20] Несмотря на сложность задачи, управляющие входы при наведении курсора просты. Циклический режим используется для устранения дрейфа в горизонтальной плоскости, то есть для управления вперед и назад, вправо и влево. Коллектив используется для поддержания высоты. Педали используются для управления направлением носа или курсом.. Взаимодействие этих элементов управления делает наведение столь трудным, поскольку регулировка в одном элементе управления требует настройки двух других, создавая цикл постоянной коррекции.

Переход от парения к прямому полету

Когда вертолет перемещается из режима парения в режим прямого полета, он входит в состояние, называемое поступательной подъемной силой, которое обеспечивает дополнительную подъемную силу без увеличения мощности. Это состояние, как правило, возникает, когда воздушная скорость достигает приблизительно 16–24 узлов (30–44 км / ч; 18–28 миль в час), и может быть необходимо вертолету для обеспечения полета.

Прямой рейс

В прямом полете управление полетом вертолета больше похоже на управление самолетом с неподвижным крылом. Смещение циклического движения вперед приведет к опусканию носа, что приведет к увеличению скорости полета и потере высоты. Кормовой цикл приведет к тому, что нос поднимается вверх, замедляя вертолет и заставляя его набирать высоту. Увеличение коллективной (мощности) при поддержании постоянной скорости полета вызовет набор высоты, а уменьшение коллективной скорости приведет к снижению. Координация этих двух входов, общий вниз плюс циклический задний или общий вверх плюс циклический вперед, приведет к изменениям воздушной скорости при сохранении постоянной высоты. Педали выполняют одну и ту же функцию как в вертолете, так и в самолетах с неподвижным крылом, обеспечивая сбалансированный полет. Это делается путем нажатия педали в любом направлении, необходимом для центрирования шара виндикатор поворота и крена .

Использует

HH-65 Dolphin демонстрирует лебедку возможности спасательной

Из-за эксплуатационных характеристик вертолета - его способности взлетать и приземляться вертикально и зависать в течение продолжительных периодов времени, а также характеристик управляемости самолета в условиях низкой скорости полета - он был выбран для выполнения задач, которые ранее не выполнялись. это было возможно с другими самолетами или требовало много времени или работы на земле. Сегодня вертолеты используются для перевозки людей и грузов, использования в военных целях, строительства, пожаротушения, поиска и спасания , туризма , медицинского транспорта, правоохранительных органов, сельского хозяйства, новостей и средств массовой информации , а также наблюдения с воздуха . [21]

Вертолет, используемый для перевозки грузов, прикрепленных к длинным тросам или стропам, называется воздушным краном . Воздушные краны используются для размещения тяжелого оборудования, такого как вышки радиопередачи и большие блоки кондиционирования воздуха, на вершинах высоких зданий или когда необходимо поднять какой-либо предмет в отдаленном районе, например радиомачту, поднятую на вершине здания. холм или гора. Вертолеты используются в качестве воздушных кранов в лесозаготовительной промышленности для подъема деревьев с пересеченной местности, где транспортные средства не могут передвигаться и где из-за экологических соображений запрещено строительство дорог. [22] Эти операции называются ярусными из-за того, что для переноса груза используется длинная одинарная стропа. [23]

Самой крупной отдельной небоевой вертолетной операцией в истории была операция по ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС 1986 года . Сотни пилотов участвовали в десантных и наблюдательных миссиях, совершая десятки боевых вылетов в день в течение нескольких месяцев.

« Хелитак » - это использование вертолетов для борьбы с лесными пожарами . [24] Вертолеты используются для тушения пожаров с воздуха (водные бомбардировки) и могут быть оснащены баками или вертолетами . Helibuckets, такие как ведро Bambi, обычно наполняют, погружая ведро в озера, реки, водохранилища или переносные цистерны. Баки, установленные на вертолеты, наполняются из шланга, когда вертолет находится на земле, или вода откачивается из озер или водохранилищ через висящую трубку, когда вертолет парит над источником воды. Вертолеты пожарный вертолёт также используются для доставки пожарных, которые Rappelв труднодоступные места и пополнить запасы пожарных. Обычные вертолеты пожаротушения включают варианты вертолетов Bell 205 и Erickson S-64 Aircrane.

Bell 205 капельной воды на огонь

Вертолеты используются в качестве санитарных самолетов для оказания неотложной медицинской помощи в ситуациях, когда машина скорой помощи не может легко или быстро добраться до места происшествия или не может вовремя доставить пациента в медицинское учреждение. Вертолеты также используются, когда пациентов необходимо перевозить между медицинскими учреждениями, а воздушный транспорт является наиболее практичным методом. Вертолет санитарной авиации оборудован для стабилизации и оказания ограниченной медицинской помощи пациенту во время полета. Использование вертолетов в качестве санитарной авиации часто называют « эвакуацией в медицинских целях» , а пациентов называют «доставленными по воздуху» или «эвакуируемыми». Это использование было впервые применено во время Корейской войны., когда время, необходимое для того, чтобы добраться до медицинского учреждения, было сокращено до трех часов с восьми часов, необходимых во время Второй мировой войны , и еще больше сокращено до двух часов из-за войны во Вьетнаме . [25]

Полицейские и другие правоохранительные органы используют вертолеты для преследования подозреваемых. Поскольку вертолеты могут обеспечивать уникальный вид с воздуха, они часто используются совместно с полицией на местах для сообщения о местонахождении и передвижениях подозреваемых. На них часто устанавливают световое и тепловое оборудование для ночных прогулок.

Военные используют ударные вертолеты для нанесения ударов по наземным целям с воздуха. На такие вертолеты устанавливаются ракетные установки и миниганы . Транспортные вертолеты используются для переброски войск и грузов там, где из-за отсутствия взлетно-посадочной полосы транспортировка с помощью самолетов с неподвижным крылом невозможна. Использование транспортных вертолетов для доставки войск в качестве атакующих сил на цель называется « воздушным нападением ». Беспилотные воздушные системы (БАС) и вертолетные системы различных размеров разрабатываются компаниями для военной разведки и наблюдения . Военно-морские силы также используют вертолеты, оснащенныепогружной гидролокатор для борьбы с подводными лодками , так как они могут действовать с малых кораблей.

Нефтяные компании арендуют вертолеты для быстрого перемещения рабочих и запчастей на удаленные буровые площадки, расположенные на море или в удаленных местах. Преимущество в скорости по сравнению с лодками делает высокие эксплуатационные расходы вертолетов рентабельными для обеспечения продолжения эксплуатации нефтяных платформ . На этом виде операций специализируются разные компании.

НАСА разрабатывает вертолет Mars Helicopter , вертолет весом 1,8 кг (4,0 фунта), который будет запущен для обзора Марса (вместе с марсоходом) в 2020 году. Учитывая, что атмосфера Марса в 100 раз тоньше, чем у Земли, его два лопасти будут вращаться со скоростью около 3000 оборотов в минуту, что примерно в 10 раз быстрее, чем у наземного вертолета. [26]

Рынок

Sikorsky S-64 Skycrane подъема сборного дома

В 2017 году было поставлено 926 гражданских вертолетов на сумму 3,68 миллиарда долларов, среди которых Airbus Helicopters с 1,87 миллиарда долларов на 369 вертолетов, Leonardo Helicopters с 806 миллионами долларов за 102 (только первые три четверти), Bell Helicopter с 696 миллионами долларов за 132, затем Robinson Helicopter с 161 миллион долларов за 305. [27]

К октябрю 2018 года из 38 570 эксплуатируемых и хранящихся вертолетов с гражданскими или государственными операторами лидировали Robinson Helicopter с 24,7%, затем Airbus Helicopters с 24,4%, затем Bell с 20,5 и Leonardo с 8,4%, Вертолеты России с 7,7%, Sikorsky Aircraft с 7,2%, MD Helicopters с 3,4% и другие с 2,2%. Самая распространенная модель - поршневой Robinson R44 с 5600 единицами, затем H125 / AS350 с 3600 единицами, а затем Bell 206 с 3400 единицами . Большинство из них было в Северной Америке с 34,3%, затем в Европе с 28,0%, затем в Азиатско-Тихоокеанском регионе с 18,6%, в Латинской Америке с 11,6%, в Африке с 5,3% и на Ближнем Востоке с 1,7%. [28]

История

Ранний дизайн

Смотрите также: Бамбуковый вертолет , Наука и изобретения Леонардо да Винчи и воздушный винт Леонардо

Самые ранние упоминания о вертикальном полете пришли из Китая. Примерно с 400 г. до н.э. [29] китайские дети играли с летающими игрушками из бамбука (или китайской волчком). [30] [31] [32] Этот бамбуковый вертолет вращается путем вращения палки, прикрепленной к ротору. Вращение создает подъемную силу, и игрушка летит, когда ее отпускают. [29] Сообщается, что в даосской книге 4-го века нашей эры « Баопузи » Гэ Хунга ("子 «Мастер, принимающий простоту») описаны некоторые идеи, присущие винтокрылым самолетам. [33]

Узоры, похожие на игрушку китайского вертолета, появлялись на некоторых картинах эпохи Возрождения и других произведениях. [34] В XVIII и начале XIX веков западные ученые разработали летательные аппараты на основе китайской игрушки. [35]

"Воздушный винт" Леонардо

Только в начале 1480-х годов, когда итальянский эрудит Леонардо да Винчи создал конструкцию машины, которую можно было описать как « воздушный винт », любое зарегистрированное продвижение было сделано в направлении вертикального полета. В его записях говорилось, что он построил небольшие летающие модели, но не было никаких указаний на то, что какие-либо положения, препятствующие вращению ротора, отсутствуют. [36] [37] По мере того, как научные знания росли и становились все более популярными, люди продолжали придерживаться идеи вертикального полета.

В июле 1754 года русский Михаил Ломоносов разработал небольшой коаксиал, смоделированный по образцу китайского волчка, но приводимый в действие заводным пружинным устройством [35], и продемонстрировал его Российской академии наук . Он приводился в действие пружиной и предлагался как метод подъема метеорологических инструментов. В 1783 году Кристиан де Лонуа и его механик Бьенвеню использовали коаксиальную версию китайского волчка в модели, состоящей из вращающихся в противоположных направлениях маховых перьев индейки [35] в качестве лопастей ротора, а в 1784 году продемонстрировали это Французской академии наук . Сэр Джордж Кэлипод влиянием детского увлечения китайским летающим верхом, разработали модель перьев, похожую на перья Лаунуа и Бьенвеню, но приводимые в движение резиновыми лентами. К концу века он перешел к использованию листов олова для лопастей ротора и пружин для привода. Его работы о его экспериментах и ​​моделях окажут влияние на будущих пионеров авиации. [36] Альфонс Пено позже разработал игрушечные вертолеты соосным ротором в 1870 году, также приводимые в движение резиновыми лентами. Одна из этих игрушек, подаренная их отцом, вдохновила братьев Райт на осуществление мечты о полете. [38]

Экспериментальный вертолет Энрико Форланини , 1877 г.

В 1861 году слово «вертолет» придумал французский изобретатель Гюстав де Понтон д'Амекур , который продемонстрировал небольшую модель с паровым двигателем. Несмотря на то, что эта модель была отмечена как инновационное использование нового металла, алюминия, она так и не оторвалась от земли. Лингвистический вклад Д'Амкура сохранился и в конечном итоге позволил описать вертикальный полет, который он вообразил. Паровая энергия была популярна и у других изобретателей. В 1878 году беспилотный автомобиль итальянца Энрико Форланини , также оснащенный паровым двигателем, поднялся на высоту 12 метров (39 футов), где он завис в течение примерно 20 секунд после вертикального взлета. В конструкции Эммануэля Дьуэйда с паровым двигателем использовались роторы, вращающиеся в противоположных направлениях, приводимые в действие шлангом от котла на земле.[36] В 1887 году парижский изобретатель,Гюстав Труве построил и пилотировал привязанную электрическую модель вертолета. [ необходима цитата ]

В июле 1901 года в Берлине-Шёнеберге состоялся первый полет вертолета Германа Гансвиндта ; Вероятно, это был первый полет с двигателем тяжелее воздуха, в котором находились люди. Фильм, посвященный этому событию, снял Макс Складановский , но он остается утерянным . [39]

В 1885 году Джеймс Гордон Беннет-младший дал Томасу Эдисону 1000 долларов США (что эквивалентно 28 000 долларов США сегодня) на проведение экспериментов по развитию полета. Эдисон построил вертолет и использовал бумагу для биржевого тикера, чтобы создать пушечный хлопок , с помощью которого он попытался привести в действие двигатель внутреннего сгорания. Вертолет был поврежден взрывами, а один из его рабочих получил сильные ожоги. Эдисон сообщил, что для достижения успеха потребуется двигатель с соотношением 3–4 фунта на каждую производимую мощность. [40] Ян Бахич , словацкий изобретатель, адаптировал двигатель внутреннего сгорания. чтобы привести в действие его модель вертолета, которая достигла высоты 0,5 метра (1,6 фута) в 1901 году. 5 мая 1905 года его вертолет достиг высоты 4 метров (13 футов) и пролетел более 1500 метров (4900 футов). [41] В 1908 году Эдисон запатентовал свой собственный дизайн вертолета с бензиновым двигателем с коробчатыми воздушными змеями, прикрепленными к мачте тросами для ротора, [42] но он так и не полетел. [43]

Первые полеты

В 1906 году два брата-француза, Жак и Луи Бреге , начали экспериментировать с аэродинамическими профилями для вертолетов. В 1907 году в результате этих экспериментов был создан автожир № 1 , возможно, как самый ранний известный образец квадрокоптера. Хотя есть некоторая неопределенность в отношении даты, где-то между 14 августа и 29 сентября 1907 года автожир № 1 поднял своего пилота в воздух примерно на 0,6 метра (2 фута) за минуту. [1] Автожир №  1 оказался крайне неустойчивым, и для его устойчивости требовалось по человеку в каждом углу планера. По этой причине полеты автожира №  1 считаются первым пилотируемым полетом вертолета, а не свободным или отвязанным полетом.

Вертолет Поля Корню, 1907 год.

В том же году его коллега, французский изобретатель Поль Корню, спроектировал и построил вертолет Корню, в котором использовались два 6,1-метровых (20 футов) ротора, вращающихся в противоположных направлениях, с приводом от двигателя Antoinette мощностью 24 л.с. 13 ноября 1907 года он поднял своего изобретателя на высоту 0,3 метра (1 фут) и оставался в воздухе 20 секунд. Несмотря на то, что этот полет не превзошел полет автожира № 1, сообщалось, что это был первый по-настоящему свободный полет с пилотом. [n 1] Вертолет Корню совершил еще несколько полетов и достиг высоты почти 2,0 метра (6,5 футов), но оказался нестабильным и был брошен. [1]

В 1911 году словенский философ и экономист Иван Слокар запатентовал конфигурацию вертолета. [44] [45] [46]

Датский изобретатель Якоб Эллехаммер построил вертолет Ellehammer в 1912 году. Он состоял из рамы, оснащенной двумя дисками, вращающимися в противоположных направлениях, каждый из которых был снабжен шестью лопастями по окружности. После испытаний в помещении самолет был продемонстрирован на открытом воздухе и совершил несколько свободных взлетов. Эксперименты с вертолетом продолжались до сентября 1916 года, когда он при взлете перевернулся, разрушив винты. [47]

Во время Первой мировой войны , Австро-Венгрия разработала PKZ , экспериментальный прототип вертолета с двумя самолетами построили.

Ранняя разработка

Воспроизвести медиа
Немой фильм об испытательном полете вертолета Пескары, 1922 год. Институт кино EYE, Нидерланды .

В начале 1920-х годов аргентин Рауль Патерас-Пескара де Кастеллуччо , работая в Европе, продемонстрировал одно из первых успешных применений циклического шага. [1] Коаксиальные двухплоскостные роторы, вращающиеся в противоположных направлениях, можно деформировать, чтобы циклически увеличивать и уменьшать создаваемую ими подъемную силу. Ступица несущего винта также могла быть наклонена вперед на несколько градусов, что позволяло летательному аппарату двигаться вперед без отдельного пропеллера, который толкал или тянул его. Патерас-Пескара также смог продемонстрировать принцип авторотации . К январю 1924 года вертолет Пескары №  1 был испытан, но оказался маломощным и не мог поднимать собственный вес. Его 2F показал себя лучше и установил рекорд. [48]Британское правительство финансировало дальнейшие исследования Пескары, в результате которых был создан вертолет № 3, оснащенный радиальным двигателем мощностью 250 лошадиных сил (190 кВт), который мог летать до десяти минут. [49] [50]

В марте 1923 года журнал Time сообщил, что Томас Эдисон направил доктору Джорджу де Ботезе поздравление с успешным испытательным полетом вертолета. Эдисон писал: «Насколько мне известно, вы создали первый успешный вертолет». Вертолет был испытан на поле Маккука и оставался в воздухе 2 минуты 45 секунд на высоте 15 футов. [51]

14 апреля 1924 года француз Этьен Омихен установил первый мировой рекорд по вертолетам, признанный Международной авиационной федерацией (FAI), пролетев на своем квадрокоптере 360 метров (1180 футов). [52] 18  апреля 1924 года Пескара побила рекорд Омихена, пролетев 736 метров (2415 футов) [48] (почти 0,80 километра или 0,5 мили) за 4 минуты и 11 секунд (около 13 км / ч или 8). миль в час), сохраняя высоту 1,8 метра (6 футов). [53] 4  мая Омихен совершил первый полет на вертолете замкнутого цикла протяженностью один километр (0,62 мили) за 7 минут 40 секунд на своей машине № 2. [1] [54]

В США Джордж де Ботезат построил вертолет с квадрокоптером de Bothezat для Военно-воздушной службы США, но армия отменила программу в 1924 году, и самолет был списан. [ необходима цитата ]

Альберт Гиллис фон Баумхауэр , голландский авиационный инженер, начал изучать конструкцию винтокрылых летательных аппаратов в 1923 году. Его первый прототип «полетел» («подпрыгнул» и парил в реальности) 24 сентября 1925 года [55] с капитаном голландской армейской авиации капитаном Флорисом Альбертом ван Хейст у пульта управления. Средства управления, которые использовал ван Хейст, были изобретениями фон Баумхауэра, циклическими и коллективными . [56] [57] Патенты были выданы фон Баумхауэру на его циклический и коллективный контроль Министерством авиации Великобритании 31  января 1927 года под номером патента 265 272. [ необходима цитата ]

В 1927 году [58] Энгельберт Зашка из Германии построил вертолет, оснащенный двумя несущими винтами, в котором для повышения устойчивости использовался гироскоп, служащий аккумулятором энергии для планирующего полета для совершения посадки. Самолет Зашки, первый вертолет, который когда-либо так успешно работал в миниатюре, не только поднимается и опускается вертикально, но и может оставаться неподвижным на любой высоте. [59] [60]

В 1928 году венгерский авиационный инженер Оскар Асбот сконструировал прототип вертолета, который взлетал и приземлялся не менее 182 раз с максимальной продолжительностью одного полета 53 минуты. [61] [62]

В 1930 году итальянский инженер Коррадино Д'Асканио построил свой спаренный вертолет D'AT3. Его относительно большая машина имела два двухлопастных ротора, вращающихся в противоположных направлениях. Управление было достигнуто за счет использования вспомогательных крыльев или сервоприводов на задних кромках лопастей [63], концепция, которая позже была принята другими конструкторами вертолетов, включая Бликера и Камана. Для дополнительного управления по тангажу, крену и рысканию использовались три небольших винта, установленных на планере. D'AT3 удерживал скромные рекорды FAI по скорости и высоте на то время, включая высоту (18 м или 59 футов), продолжительность (8 минут 45 секунд) и пройденное расстояние (1078 м или 3540 футов). [63] [64]

Первый практический винтокрылый аппарат

Испанский авиационный инженер и пилот Хуан де ла Сьерва изобрел автожир в начале 1920-х годов, став первым практическим винтокрылым аппаратом. [65] В 1928 году де ла Сьерва успешно пилотировал автожир через Ла-Манш из Лондона в Париж. [66] В 1934 году автожир стал первым винтокрылым аппаратом, который успешно взлетел и приземлился на палубе корабля. [67] В том же году автожир был использован испанскими военными во время восстания в Астурии , став первым военным вертолетом. Автожиры также использовались в Нью-Джерси и Пенсильвании.для доставки почты и газет до изобретения вертолета. [68] Несмотря на отсутствие возможности истинного вертикального полета, работа с автожиром является основой для анализа вертолета. [69]

Успех одного подъемного ротора

В Советском Союзе Борис Н. Юрьев и Алексей М. Черемухин, два авиационных инженера, работающие в Центральном аэрогидродинамическом институте (ЦАГИ или Центральный аэрогидродинамический институт), сконструировали и эксплуатировали однокорпусный вертолет ЦАГИ 1-ЭА, который использовал открытый каркас НКТ, основной подъемный ротор с четырьмя лопастями и два набора двухлопастных роторов с противовращающим моментом диаметром 1,8 метра (5,9 фута): один набор из двух на носу и один набор из двух на хвосте. Оснащенный двумя силовыми установками М-2, модернизированными копиями роторного двигателя Gnome Monosoupape 9 Type B-2 мощностью 100 л.с. времен Первой мировой войны, ЦАГИ 1-ЕА совершил несколько полетов на малых высотах. [70]К 14 августа 1932 года Черемухину удалось поднять 1-EA на неофициальную высоту 605 метров (1985 футов), разбив более раннее достижение д'Асканио. Однако, поскольку Советский Союз еще не был членом FAI , послужной список Черемухина остался непризнанным. [71]

Николас Флорин , российский инженер, построил первую машину с двумя тандемными винтами, способную совершать свободный полет. Он пролетел в Синт-Генезиус-Роде , в Лаборатории аэротехники де Бельгик (ныне институт фон Кармана ) в апреле 1933 года, достиг высоты шести метров (20 футов) и проработал восемь минут. Флорина выбрала конфигурацию совместного вращения, потому что гироскопическая устойчивость роторов не отменяется. Поэтому роторы пришлось немного наклонить в противоположных направлениях для противодействия крутящему моменту. Использование бесшарнирных роторов и совместного вращения также минимизировало нагрузку на корпус. В то время это был один из самых устойчивых вертолетов из существующих. [72]

Лаборатория автожиров Бреге-Дорана была построена в 1933 году. Это был соосный вертолет, вращающийся в противоположных направлениях. После многих наземных испытаний и аварии он впервые поднялся в воздух 26 июня 1935 года. В течение короткого времени самолет устанавливал рекорды с пилотом Морисом Клессом за штурвалом. 14 декабря 1935 года он установил рекорд полета по замкнутой цепи диаметром 500 метров (1600 футов). [73] В следующем году, 26 сентября 1936 года, Клесс установила рекорд высоты в 158 метров (518 футов). [74] И, наконец, 24 ноября 1936 года он установил рекорд продолжительности полета в один час, две минуты и 50 секунд [75] по замкнутой цепи длиной 44 километра (27 миль) со скоростью 44,7 километра в час (27,8 миль в час). Самолет был уничтожен в 1943 году союзником. авиаудар в аэропорту Виллакубле . [76]

Американское однороторное начало

Американский изобретатель Артур М. Янг начал работу над моделями вертолетов в 1928 году, используя переделанные электрические двигатели висения для привода ротора. Янг изобрел стабилизатор поперечной устойчивости и вскоре запатентовал его. Общий друг познакомил Янга с Лоуренсом Дейлом, который однажды, увидев его работу, попросил его присоединиться к компании Bell Aircraft. Когда Янг прибыл в Bell в 1941 году, он подписал свой патент и начал работу над вертолетом. Его бюджет составлял 250 000 долларов США (эквивалент 4,3 миллиона долларов на сегодняшний день) на постройку двух рабочих вертолетов. Всего за шесть месяцев они завершили первую модель Bell Model 1, которая привела к модели Bell Model 30 , позже сменившейся Bell 47. [77]

Рождение индустрии

Игорь Сикорский и первый серийный вертолет Sikorsky R-4 , 1944 г.

Генрих Фокке из Focke-Wulf приобрел лицензию у компании Cierva Autogiro , которая, по словам Фрэнка Кингстона Смита-старшего , включала «полностью управляемую систему ступиц с циклическим / общим шагом». Взамен Cierva Autogiro получила кросс-лицензию на производство вертолетов Focke-Achgelis. Фокке спроектировал первый в мире практичный вертолет с двумя винтами с поперечным расположением ротора , Focke-Wulf Fw 61 , который впервые поднялся в воздух в июне 1936 года. Fw 61 пролетел выше 8000 футов (2400 м) со скоростью 120 миль в час (190 км / ч). час). Развитие Autogiro теперь обходилось без внимания к вертолетам. [78]

Во время Второй мировой войны нацистская Германия использовала небольшие количества вертолетов для наблюдения, транспортировки и медицинской эвакуации. Flettner Fl 282 Колибри synchropter -Использования той же основная конфигурации, что и Антон Flettner собственных пионерской «ы Fl 265 -был , используемые в Средиземноморье, в то время как Фокк Achgelis Fa 223 Drache двухроторного вертолет был использован в Европе. [ Править ] Обширные бомбардировки со стороны сил союзников предотвратили Германию от производства любых вертолетов в больших количествах во время войны.

В Соединенных Штатах российский инженер Игорь Сикорский и Винн Лоуренс Лепаж соревновались за производство первого вертолета для вооруженных сил США. LePage получил патентные права на разработку вертолетов по образцу Fw 61 и построил XR-1 . [79] Между тем, Сикорский остановился на более простой конструкции с одним несущим винтом, VS-300 , который оказался первым практическим вариантом вертолета с одним подъемным винтом. После экспериментов с конфигурациями для противодействия крутящему моменту, создаваемому одним несущим винтом, Сикорский остановился на одном меньшем роторе, установленном на хвостовой балке.

Разработанный на базе VS-300, Sikorsky R-4 стал первым серийным серийным вертолетом с заказом на производство 100 самолетов. R-4 был единственным вертолетом союзников , чтобы служить во время Второй мировой войны, в первую очередь для поиска и спасения (по USAAF 1 Air Commando Group ) в кампании Бирмы ; [80] на Аляске; и в других районах с суровым рельефом. Общее производство достигло 131 вертолета, прежде чем R-4 был заменен другими вертолетами Sikorsky, такими как R-5 и R-6 . Всего до конца Второй мировой войны Сикорский произвел более 400 вертолетов. [81]

В то время как LePage и Sikorsky строили свои вертолеты для военных, Bell Aircraft наняла Артура Янга, чтобы тот помог построить вертолет, используя конструкцию качающегося ротора Янга с двумя лопастями , в которой использовался утяжеленный стабилизатор поперечной устойчивости, расположенный под углом 90 ° к лопастям несущего винта. Последующий вертолет Model 30 показал простоту конструкции и удобство использования. Модель 30 была преобразована в Bell 47 , который стал первым вертолетом, сертифицированным для гражданского использования в Соединенных Штатах. Bell 47, производившийся в нескольких странах, был самой популярной моделью вертолета на протяжении почти 30 лет.

Возраст турбины

Смотрите также: Газовая турбина и турбовальный вал

В 1951 году , по настоянию своих контактов на кафедре военно - морского флота, Чарльз Каман изменил свою K-225 synchropter - дизайн для концепции вертолета с двумя роторами первый пионерами на Антона Flettner в 1939 году, с вышеупомянутым Fl 265 поршневым двигателем дизайн в Германии - с новым типом двигателя, турбовальным двигателем. Эта адаптация газотурбинного двигателя обеспечила вертолету Камана большую мощность с меньшими потерями в весе, чем поршневые двигатели с их тяжелыми блоками двигателей и вспомогательными компонентами. На 11  декабря 1951 года, в КаманК-225 стал первым в мире вертолетом с турбинным двигателем. Два года спустя, 26 марта 1954 года, модифицированный ВМС HTK-1, еще один вертолет Kaman, стал первым вертолетом с двумя турбинами, который летал. [82] Однако именно Sud Aviation Alouette II станет первым вертолетом с газотурбинным двигателем. [83]

Надежные вертолеты, способные к стабильному парящему полету, были разработаны спустя десятилетия после самолетов. Во многом это связано с более высокими требованиями к удельной мощности двигателей, чем у самолетов с неподвижным крылом. Улучшение топлива и двигателей в первой половине 20-го века было решающим фактором в развитии вертолетов. Доступность легких турбовальных двигателей во второй половине 20-го века привела к разработке более крупных, быстрых и высокопроизводительных вертолетов. В то время как меньшие и менее дорогие вертолеты все еще используют поршневые двигатели, турбовальные двигатели сегодня являются предпочтительной силовой установкой для вертолетов.

Безопасность

Камов Ка-50 ВВС России использует систему соосных несущих винтов

Ограничение максимальной скорости

Есть несколько причин, по которым вертолет не может летать так быстро, как самолет с неподвижным крылом. Когда вертолет зависает, внешние концы ротора движутся со скоростью, определяемой длиной лопасти и скоростью вращения. Однако в движущемся вертолете скорость лопастей относительно воздуха зависит от скорости вертолета, а также от их скорости вращения. Скорость движущейся лопасти несущего винта намного выше, чем у самого вертолета. Это лезвие может превышать скорость звука и, таким образом, производить значительно увеличенное сопротивление и вибрацию.

В то же время продвигающийся нож создает большую подъемную силу, движущуюся вперед, а отступающий нож создает меньшую подъемную силу. Если бы летательный аппарат разгонялся до воздушной скорости, с которой вращаются концы лопастей, удаляющееся лопасть проходит через воздух, движущийся с той же скоростью, что и лопасть, и не производит никакой подъемной силы, что приводит к очень высоким крутящим напряжениям на центральном валу, которые могут опрокинуть машину со стороны отступающего лезвия и вызвать потерю управления. Двойные вращающиеся в противоположных направлениях лопасти предотвращают эту ситуацию благодаря наличию двух наступающих и двух отступающих лопастей с уравновешенными силами.

Поскольку продвигающаяся лопасть имеет более высокую воздушную скорость, чем отступающая лопасть, и создает несимметричную подъемную силу , лопасти ротора предназначены для «взмахов» - подъема и поворота таким образом, что продвигающаяся лопасть поднимается вверх и развивает меньший угол атаки. И наоборот, отступающее лезвие закрывается, развивает больший угол атаки и создает большую подъемную силу. На высоких скоростях сила, действующая на роторы, такова, что они излишне «хлопают», и отступающая лопасть может достигнуть слишком большого угла и остановиться. По этой причине максимальная безопасная скорость полета вертолета вперед определяется расчетным значением, которое называется V NE , скорость, никогда не превышаемая . [84] Кроме того, вертолет может лететь с воздушной скоростью, при которой излишнее количество отходящих лопастей останавливается, что приводит к сильной вибрации, крену и перекатыванию отступающей лопасти.

Шум

Eurocopter EC120 вертолет демонстрирует свою ловкость с рулоном барреля

В последние годы ХХ века конструкторы начали работать над снижением шума вертолетов . Городские сообщества часто выражают большую неприязнь к шумной авиации или шумным самолетам, а полицейские и пассажирские вертолеты могут быть непопулярны из-за звука. Редизайн последовал за закрытием некоторых городских вертолетных площадок и действиями правительства по ограничению траекторий полета в национальных парках и других местах с природной красотой.

Вибрация

Вертолеты тоже вибрируют; неотрегулированный вертолет может легко так сильно вибрировать, что он расколется. Для уменьшения вибрации все вертолеты имеют регулировку несущего винта по высоте и весу. Высота лезвия регулируется изменением шага лезвия. Вес регулируется путем добавления или снятия грузов на головке ротора и / или на торцевых крышках лопастей. В большинстве из них также есть гасители вибрации по высоте и углу наклона. Некоторые также используют системы механической обратной связи для обнаружения и противодействия вибрации. Обычно система обратной связи использует массу в качестве «стабильного эталона», а рычажный механизм от массы управляет закрылками для регулировки угла атаки ротора.чтобы противостоять вибрации. Регулировка затруднена отчасти потому, что измерение вибрации затруднено, обычно требуя сложных акселерометров, установленных на корпусе и коробках передач. Наиболее распространенной системой измерения вибрации лопастей является использование стробоскопической лампы-вспышки и наблюдение за окрашенными отметками или цветными отражателями на нижней стороне лопастей ротора. Традиционная низкотехнологичная система заключается в том, чтобы наклеить цветной мел на концы ротора и посмотреть, как они маркируют полотно. Системы мониторинга работоспособности и эксплуатации (HUMS) обеспечивают мониторинг вибрации, а также решения для отслеживания и балансировки ротора для ограничения вибрации. [85]Вибрация коробки передач чаще всего требует капитального ремонта или замены коробки передач. Вибрации коробки передач или трансмиссии могут быть чрезвычайно опасными для пилота. Самыми сильными из них являются боль, онемение, потеря тактильной способности различать и ловкости.

Потеря эффективности рулевого винта

Для стандартного вертолета с одним несущим винтом кончики лопастей несущего винта создают в воздухе вихревое кольцо, представляющее собой спиралевидный и вращающийся по кругу воздушный поток. По мере продвижения корабля эти вихри затихают за ним.

При зависании при прямом диагональном боковом ветре или движении в прямом диагональном направлении вращающиеся вихри, отходящие от лопастей несущего винта, будут совпадать с вращением хвостового винта и вызывать нестабильность в управлении полетом. [86]

Когда задние вихри, сталкивающиеся с рулевым винтом, вращаются в одном направлении, это вызывает потерю тяги от рулевого винта. Когда ведомые вихри вращаются в направлении, противоположном рулевому винту, тяга увеличивается. Использование ножных педалей необходимо для регулировки угла атаки рулевого винта, чтобы компенсировать эти нестабильности.

Эти проблемы возникают из-за того, что открытый хвостовой винт прорезает открытый воздух вокруг задней части автомобиля. Эта проблема исчезает, когда вместо хвостовой части используется воздуховод с внутренней крыльчаткой, заключенной в хвостовую часть, и струей воздуха под высоким давлением сбоку из хвостовой части, поскольку вихри несущего винта не могут повлиять на работу внутренней крыльчатки.

Критический азимут ветра

Для стандартного вертолета с одним несущим винтом поддержание устойчивого полета при боковом ветре представляет собой дополнительную проблему управления полетом, когда сильный боковой ветер под определенными углами увеличивает или уменьшает подъемную силу основных несущих винтов. Этот эффект также срабатывает в условиях безветра при движении корабля по диагонали в различных направлениях, в зависимости от направления вращения несущего винта. [87]

Это может привести к потере управления и аварии или жесткой посадке при работе на малых высотах из-за внезапной неожиданной потери подъемной силы и недостаточного времени и расстояния для восстановления.

Передача инфекции

В обычных винтокрылых самолетах используется набор сложных механических коробок передач для преобразования высокой скорости вращения газовых турбин в низкую скорость, необходимую для привода несущего и хвостового винта. В отличие от силовых установок, механические коробки передач не могут дублироваться (для резервирования) и всегда были основным слабым местом для надежности вертолета. Катастрофические отказы шасси в полете часто приводят к заклиниванию коробки передач и последующим смертельным случаям, тогда как потеря смазки может вызвать пожар на борту. [ необходима цитата ] Еще одним недостатком механических коробок передач является их ограничение переходной мощности из-за пределов усталости конструкции. Недавние исследования EASA указывают на двигатели и трансмиссии как на первопричину аварий сразу после ошибки пилота. [88]

Напротив, в электромагнитных передачах не используются никакие части, контактирующие друг с другом; следовательно, смазку можно значительно упростить или полностью исключить. Присущая им избыточность обеспечивает хорошую устойчивость к единой точке отказа. Отсутствие шестерен обеспечивает переходные процессы большой мощности без ущерба для срока службы. Концепция электрического двигателя, применяемого к вертолету, и электромагнитного привода была воплощена в жизнь Паскалем Кретьеном, который спроектировал, построил и совершил пилотаж первого в мире свободно летающего электрического вертолета, несущего человека. Концепция была взята из концептуальной модели автоматизированного проектирования 10 сентября 2010 г. до первого испытания на 30% мощности 1 марта 2011 г. - менее шести месяцев. Первый полет самолета состоялся 12 августа 2011 года. Вся разработка велась в Венель, Франция. [89][90]

Опасности

Как и в случае любого движущегося транспортного средства, небезопасная эксплуатация может привести к потере управления, повреждению конструкции или гибели людей. Ниже приводится список некоторых потенциальных опасностей для вертолетов:

  • Урегулирование с помощью мощности происходит, когда у самолета недостаточно мощности для остановки снижения. Эта опасность может перерасти в состояние вихревого кольца, если не будет исправлена ​​на ранней стадии. [91]
  • Состояние вихревого кольца представляет собой опасность, вызванную сочетанием низкой воздушной скорости, высокой мощности и высокой скорости снижения. Вихри на концах винта циркулируют от воздуха высокого давления под диском ротора к воздуху низкого давления над диском, так что вертолет оказывается в собственном нисходящем потоке воздуха. [91] Увеличение мощности увеличивает скорость циркуляции воздуха и усугубляет ситуацию. Иногда его путают с установкой мощности, но они отличаются аэродинамически.
  • Срыв лопастей при отступлении наблюдается во время полета на высокой скорости и является наиболее частым ограничивающим фактором скорости движения вертолета.
  • Резонанс грунта - это самоусиливающаяся вибрация, которая возникает, когда расстояние между опережением и запаздыванием лопастей шарнирно-роторной системы становится неравномерным.
  • Состояние низкого G - это резкое изменение состояния положительной G-силы на отрицательное, что приводит к потере подъемной силы (ненагруженный диск) и последующему опрокидыванию. Если задняя циклическая передача применяется, когда диск разгружен, несущий винт может удариться о хвостовую часть, что приведет к катастрофической поломке. [92]
  • Динамическое опрокидывание, при котором вертолет поворачивается вокруг одного из салазок и «тянется» на бок (почти как контур заземления самолета с неподвижным крылом ).
  • Отказы силового агрегата, особенно те, которые происходят в заштрихованной области диаграммы высота-скорость .
  • Отказы рулевого винта, которые возникают либо из-за механической неисправности системы управления рулевым винтом, либо из-за потери тяги рулевого винта, называемой «потерей эффективности рулевого винта» (LTE).
  • Затемнение в пыльных условиях или затемнение в снежную погоду .
  • Низкие обороты ротора или «провисание ротора» - это когда двигатель не может приводить лопасти в движение, достаточное для поддержания полета.
  • Превышение скорости вращения ротора, которое может вызвать чрезмерную нагрузку на подшипники ступицы ротора (бринеллинг) и, если оно достаточно серьезное, вызвать отделение лопасти от самолета.
  • Удары по проводам и деревьям из-за операций на малой высоте, а также взлетов и посадок в удаленных местах. [93]
  • Управляемый полет на местности, при котором самолет непреднамеренно падает на землю из-за отсутствия ситуационной осведомленности.
  • Удары мачтами некоторых вертолетов [94]

Список фатальных аварий

Самый смертоносный вертолет разбился по числу погибших
ДатаОператорСамолетСобытие и местоСписок погибших
19 августа 2002 г.РоссияМи-26Сбит над Чечней127
9 декабря 1982 г.НикарагуаМиль Ми-8Сбит повстанцами Сандинистана, на борту которых находились 88 человек. Все 84 пассажира погибли, все четыре члена экипажа выжили. [95]84
4 февраля 1997 г.ИзраильМорской жеребец Sikorsky CH-53 (x2)Столкновение над Израилем73
14 декабря 1992 г.Россия (ВВС России)Миль Ми-8Сбит грузинскими войсками в Абхазии из ПЗРК SA-14 , несмотря на сильное сопровождение. Три экипажа и 58 пассажиров, в основном российские беженцы. [96]61
4 октября 1993 г.ГрузияМиль Ми-8Сбит российскими войсками при транспортировке 60 беженцев из восточной Абхазии; все находившиеся на борту погибли. [96]60
10 мая 1977 г.ИзраильCH-53Авария возле Йитава в долине реки Иордан54
8 января 1968 г.Соединенные ШтатыSikorsky CH-53A Sea Stallion , Морская пехота СШААвария возле боевой базы Тонгха в Южном Вьетнаме . Все пять членов экипажа и 41 пассажир погибли.46 [97]
11 июля 1972 годаСоединенные ШтатыSikorsky CH-53D Sea Stallion , Морская пехота СШАСбит ракетой недалеко от Куанг Тро в Южном Вьетнаме. Шесть морских пехотинцев США и 50 вьетнамских пехотинцев на борту. Три морских пехотинца США и 43 вьетнамских пехотинца были убиты.46 [98]
11 сентября 1982 г.Соединенные ШтатыBoeing CH-47 Chinook , армия СШААвария на авиашоу в Мангейме , тогда находившемся в Западной Германии .46 [99]
6 ноября 1986 г.Британские международные вертолетыБоинг 234LR ЧинукАвария на Шетландских островах45
28 января 1992 г.АзербайджанМиль Ми-8Застрелить44 год
3 июля 2009 г.Пакистан (пакистанская армия)Ми-17Крушение41 год
6 августа 2011 г.Соединенные ШтатыCH-47 ЧинукСтрельба , Афганистан38 [100]
18 августа 1971 г.Соединенные ШтатыCH-47 Chinook, армия СШААвария возле Пегница , тогда находившегося в Западной Германии. Все четыре члена экипажа и 33 пассажира погибли.37 [101]
26 января 2005 г.Соединенные ШтатыSikorsky CH-53E Super Stallion , USMCСовершил аварийную посадку недалеко от Эр-Рутба , Ирак31 [102]

Мировые рекорды

Тип записиЗаписыватьВертолетПилот (ы)ДатаМесто расположенияПримечаниеСправка
Скорость400,87 км / ч (249,09 миль / ч)Вестлендская рысьДжон Тревор Эггинтон (Великобритания)11 августа 1986 годаСоединенное Королевство[103]
Расстояние без посадки3,561,55 км (2,213,04 миль)Хьюз YOH-6AРоберт Дж. Ферри (США)6 апреля 1966 г.Соединенные Штаты[104]
Кругосветная скорость136,7 км / ч (84,9 миль / ч)Агуста A109S ГрандСкотт Каспрович (США)18 августа 2008 г.Из и в Нью-Йорк
через Европу, Россию, Аляску, Канаду		Без дозаправки в полете[105]
Максимальная высота без полезной нагрузки12,442 м (40,820 футов)Aerospatiale LamaЖан Буле (Франция)21 июня 1972 годаФранция[106]
Высота полета на высшем уровне11,010 м (36,120 футов)Сикорский CH-54 TarheДжеймс К. Черч4 ноября 1971 г.Соединенные Штаты[107]
Высота с 40- тонной полезной нагрузкой2,255 м (7,398 футов)Mil V-12Василий Колоченко и др.6 августа 1969 г.СССР[108]
Самая высокая взлетная (турбина)8,848 м (29,029 футов)Еврокоптер AS350Дидье Дельсаль14 мая 2005 г.Непалгора Эверест[109]
Самый высокий взлет (поршневой)4300,7 м (14 110 футов)Робинзон R44Марк Янг12 октября 2009 г.Соединенные ШтатыПайкс-Пик, Колорадо[110]
Первый пилотируемый электрический полетПолностью электрический парящийПрототип решения FПаскаль Кретьен12 августа 2011 г.ФранцияVenelles[111]
Самый длинный подъемник с приводом от человекаПедалинг, выносливость подъемника 64 с, высота 3,3 м; ширина по диагонали: 46,9 мAeroVelo Atlas , 4 ротораД-р Тодд Райхерт13 июня 2013 г.КанадаКрытый футбольный стадион; Победитель конкурса Игоря Сикорского.[112]

Смотрите также

  • Рюкзак-вертолет
  • Циклогир
  • Загрузка диска
  • Гиродин
  • Динамика вертолета
  • Диаграмма высота вертолета – скорость
  • Производитель вертолетов
  • Обучение подводному побегу с вертолета
  • Гайка Иисуса , верхняя центральная большая гайка, удерживающая ротор на
  • Список вертолетных авиакомпаний
  • Список винтокрылых машин
  • Монокоптер
  • Эффект поперечного потока
  • Вспомогательный вертолет
  • Система защиты от ударов проволоки «WSPS» для вертолетов.

Рекомендации

Заметки

  1. ^ Лейшман, доктор Дж. Гордон, технический сотрудник AHS International. "Бумага." Заархивировано 1 октября 2008 года на64-м ежегодном форуме Wayback Machine Американского вертолетного общества, посвященном аэродинамическим возможностям конструкции Корню, где утверждается, что самолету не хватало мощности и нагрузки на несущий винт, чтобы подняться над землей в пилотируемом полете.

Сноски

  1. ^ а б в г д Мансон 1968.
  2. ↑ Хиршберг, Майкл Дж. И Дэвид К. Дейли, «Сикорский». Архивировано 18 декабря 2007 года в Wayback Machine . Развитие вертолетов в США и России в 20 веке, Американское вертолетное общество, Интернэшнл. 7 июля 2000 г.
  3. ^ GEN ἕλικος helikos (The κ будучи романизированный как с ); см. λιξ и ἕλιξ (как прилагательное) . Лидделл, Генри Джордж ; Скотт, Роберт ; Греко-английский лексикон в проекте « Персей» .
  4. ^ πτερόν  у Лидделла и Скотта .
  5. ^ Харпер, Дуглас. «вертолет» . Интернет-словарь этимологии .
  6. ^ По разным причинам, это слово часто ошибочно, с этимологической точки зрения, анализировалипомощью английского языка в heli- и вертолет ; см. «вертолет» . Бесплатный словарь . Архивировано 31 октября 2014 года . Проверено 30 октября 2014 года .
  7. ^ Cottez 1980, стр. 181.
  8. ^ https://www.nasa.gov/audience/forstudents/5-8/features/nasa-knows/what-is-a-helicopter-58.html
  9. Перейти ↑ Frawley 2003, p. 151.
  10. ^ "Методы управления рысканием вертолета" . aerospaceweb.org . Архивировано 19 сентября 2015 года . Проверено 1 апреля 2015 года .
  11. ^ "Кавасаки успешно тестирует беспилотный вертолет Ninja H2R" . UASweekly.com . 29 октября 2020.
  12. ^ «Концепция EcoJet Джея Лено». Архивировано 28 сентября 2008 года на сайте Wayback Machine businessweek.com , 2 ноября 2006 года. Проверено 12 декабря 2010 года.
  13. ^ Скиннер, Тони. «Eurosatory 2010: промышленность отмечает первый полет вертолета на биотопливе». shephard.co.uk, 17 июня 2010 г. Дата обращения 12 декабря 2010 г.
  14. ^ Краучер, Фил. Исследования профессионального пилота вертолета. Архивировано 27 ноября 2015 г. на Wayback Machine, стр. 2-11. ISBN 978-0-9780269-0-5 . Цитата: [Скорость ротора] «в вертолете постоянна». 
  15. ^ Джонсон, Пэм. Delta D2. Заархивировано 16 февраля 2011 года настранице 44 Pacific Wings на Wayback Machine . Проверено 2 января 2010 г.
  16. ^ «Вертолеты». Архивировано 11 июля 2011 года на вертолете Wayback Machine, Вьетнам . Дата обращения: 16 февраля 2011.
  17. ^ В UH-60 разрешения 95-101% обороты несущего винта UH-60 Пределы Заархивированного 18 августа 2016 на Вайбак машина армии США авиации . Проверено 2 января 2010 г.
  18. ^ Джон М. Седдон, Саймон Ньюман. Базовая аэродинамика вертолета. Архивировано 30 апреля 2016 г. в Wayback Machine p216, John Wiley and Sons , 2011. Проверено 25 февраля 2012 г. ISBN 1-119-99410-1 . Цитата: «Ротор лучше всего обслуживается, вращаясь с постоянной скоростью ротора» 
  19. ^ Кеннет Мансон; Вертолеты: и другие вертолеты с 1907 г. , Бландфорд, переработанное издание 1973 г., стр. 55,144-5.
  20. ^ Ломбарди, Франк (апрель 2015). «Под большой крышей» . Ротор и крыло . п. 48. Архивировано 13 апреля 2015 года . Проверено 12 апреля 2015 года .
  21. ^ "Школы подготовки пилотов вертолетов, карьера - Heliventures" . heliventuresnc.com . Архивировано 2 апреля 2015 года . Проверено 1 апреля 2015 года .
  22. ^ Дэй, Дуэйн А. "Skycranes". Архивировано 4 февраля 2014 года в Wayback Machine . Столетие летной комиссии. Проверено 1 октября 2008 года.
  23. ^ Вебстер, LF Словарь Wiley гражданского строительства и строительства . Нью-Йорк: Wiley, 1997. ISBN 0-471-18115-3 . 
  24. ^ Батлер, Брет В. и др. «Приложение A: Глоссарий: поведение при пожаре, связанное с пожаром в Южном каньоне 1994 года на горе Шторм Кинг, исследовательская статья Колорадо». Архивировано 2 октября 2008 в Вайбак машины США кафедра сельского хозяйства, лесной службы, сентябрь 1998 Проверено 2 ноября 2008 года.
  25. ^ Кей, Марсия Хиллари. Ротор и крыло " 40 лет назад: это было безумно ", август 2007 г. Дата обращения: 8 июня 2014 г. Архивировано 8 июня 2014 г. на Wayback Machine .
  26. ^ н / д, н / д (11 мая 2018 г.). «НАСА отправит вертолет на Марс, чтобы испытать потусторонний полет» . BBC . Архивировано 6 июля 2018 года . Проверено 11 мая 2018 .
  27. ^ "Отчет об отгрузках авиации общего назначения GAMA 2017" (PDF) . Ассоциация производителей авиации общего назначения. 21 февраля 2018. Архивировано из оригинального (PDF) 4 марта 2018 года . Проверено 4 марта 2018 года .
  28. ^ «Отчет о рынке вертолетов Q3 2018» . Flightglobal . 17 октября 2018. архивации с оригинала на 18 октября 2018 года . Проверено 18 октября 2018 года .
  29. ^ a b Лейшман, Дж. Гордон. Основы аэродинамики вертолета . Кембриджская аэрокосмическая серия, 18. Кембридж: Издательство Кембриджского университета , 2006. ISBN 978-0-521-85860-1 . «Архивная копия» . Архивировано из оригинального 13 июля 2014 года . Проверено 15 июля 2014 года . CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка ) Веб-выдержка
  30. ^ «Ранняя история вертолета». Архивировано 5 декабря 2004 года на сайте Wayback Machine Aerospaceweb.org. Дата обращения: 12 декабря 2010 г.
  31. ^ Взлетая: Изобретая Aerial Возраст от Античности в течение первой мировой войны . Издательство Оксфордского университета. 8 мая 2003. С. 22–23. ISBN 978-0-19-516035-2.
  32. ^ Goebel, Грег. «Изобретение вертолета» . VectorSite.net . Архивировано из оригинального 29 июня 2011 года . Проверено 11 ноября 2008 года .
  33. ^ Фэй, Джон. «Пионеры вертолетов - эволюция винтокрылых самолетов». Архивировано 7 ноября 2006 года на сайте истории вертолетов Wayback Machine . Дата обращения: 28 ноября 2007 г.
  34. ^ Дональд Ф. Лах . (1977). Азия в становлении Европы. Том II, Век чудес. Архивировано 15 сентября 2015 года в Wayback Machine . п. 403
  35. ^ a b c Лейшман, Дж. Гордон (2006). Принципы аэродинамики вертолета. Архивировано 25 сентября 2015 года в Wayback Machine . Издательство Кембриджского университета. п. 8. ISBN 0-521-85860-7 
  36. ^ a b c Румерман, Джуди. «Ранние вертолетные технологии». Архивировано 20 февраля 2014 года на выставке Wayback Machine Centennial of Flight Commission , 2003. Проверено 12 декабря 2010 года.
  37. ^ Pilotfriend.com «Винтовой воздушный винт Леонардо да Винчи». Архивировано 24 сентября 2015 года на сайте Wayback Machine Pilotfriend.com . Проверено 12 декабря 2010 г.
  38. ^ "Изобретательные братья Райт" (PDF) . Архивировано 18 октября 2017 года (PDF) . Проверено 29 декабря 2017 года .
  39. ^ "Моменты в истории вертолета (9) - Герман Гансвиндт" . helikopterhysteriezwo.blogspot.jp . Архивировано 10 августа 2016 года . Дата обращения 23 мая 2016 .
  40. ^ Брайан, Джордж С. Эдисон: человек и его работа . Нью-Йорк: издательство Garden City Publishers, 1926. стр. 249
  41. ^ «Пионеры - 1900/1930». Архивировано 4 мая 2007 года на сайте истории вертолетов Wayback Machine . Дата обращения: 3 мая 2007 г.
  42. ^ "Патент US970616 - Летающая машина" . Архивировано 13 апреля 2016 года . Проверено 30 марта 2016 .
  43. ^ Дауд, Джордж Л. "Шлепки известных изобретателей". Популярная наука , декабрь 1930 г.
  44. ^ Slovenska akademija znanosti in umetnosti. «Слокарь, Иван (1884–1970)» . Архивировано 4 марта 2016 года . Проверено 30 марта 2016 .
  45. ^ Občina Ajdovščina. "Иван Слокарь - летний изумитель, господин, езикословец (1884–1970)" . Архивировано 4 марта 2016 года . Проверено 30 марта 2016 .
  46. ^ Сто словенских знаников, здравников в технике (Открытая библиотека) . ПР 19750086М . 
  47. Перейти ↑ Taylor, Michael JH Jane's Encyclopedia of Aviation , p. 348. Лондон: Studio Editions, 1989.
  48. ^ a b « Запись FAI ID № 13094 - Прямое расстояние. Класс E, бывший G (вертолеты), поршневой. Архивировано 6 октября 2014 года в Wayback Machine » Международной авиационной федерации (FAI). Дата обращения: 21 сентября 2014.
  49. ↑ Bonnier Corporation (март 1931 г.). «Новый вертолет поднимается в вертикальном полете» . Популярная наука . Bonnier Corporation. п. 70.
  50. ^ Hearst Magazines (март 1931). «Популярная механика» . Популярная наука . Журналы Hearst. п. 460.
  51. ^ «Успешный вертолет» . Журнал Time . Нью-Йорк : Time Inc., 3 марта 1923 г., с. 23 . Проверено 2 марта 2021 года .
  52. ^ « Запись FAI ID № 13093 - Прямое расстояние. Класс E, бывший G (вертолеты), поршневой. Архивировано 5 марта 2016 года в Wayback Machine » Международной авиационной федерации (FAI). Дата обращения: 21 сентября 2014.
  53. ^ Румерман, Джуди. «Разработка вертолетов в начале двадцатого века». Архивировано 20 февраля 2014 года на Wayback Machine . Столетие летной комиссии. Проверено 28 ноября 2007 года.
  54. ^ JAviator Quadrotor - Rainer KL Trummer, Зальцбургский университет, Австрия, 2010, стр. 21 год
  55. ^ Relly Виктория Петреску и Флориан Юн Петреску История авиации , стр. 74. США, 2013 г., ISBN 978-3-8482-6639-5 . 
  56. ^ HJGC Vodegel и КП Jessurun. Исторический обзор двух вертолетов, спроектированных в Нидерландах . 21-й Европейский форум по Rotocraft, 1995, Санкт-Петербург, Россия. веб-извлечение [ постоянная мертвая ссылка ]
  57. ^ Алекс де Вугт. Передача вертолетной техники, 1920-1939: Обмены с фон Баумхауэром . Int. j. за историю англ. и техн., Vol. 83 № 1, январь 2013 г., стр. 119–40. веб-экстракт
  58. ^ "Смитсоновский национальный музей авиации и космонавтики Вашингтон: вертолет Zaschka (1927) " . Архивировано из оригинального 29 мая 2016 года . Проверено 11 ноября +2016 .
  59. ^ "Немецкий самолет обещает новые трюки в воздухе, пчела. Данвилл, Вирджиния, США, 25 июня 1927 г., стр. 16".
  60. ^ Энгельберт Защка | The Zaschka Innovation (18 мая 2016 г.), HD Engelbert Zaschka - ein Universalgenie und Erfinder: Musik, Fahrzeuge & Flugzeuge [SWR-Doku 2016] , заархивировано из оригинала 6 ноября 2016 г. , извлечено 11 ноября 2016 г.
  61. ^ "Asboth Helicopter". Архивировано 25 ноября 2011 года в Wayback Machine The Evening Post (Новая Зеландия) , 27 апреля 1935 года.
  62. ↑ Первый венгерский вертолет (1929 г.) на YouTube Дата обращения: 12 декабря 2010 г.
  63. ^ а б Спенсер 1998
  64. ^ « Запись FAI ID № 13086 - Прямое расстояние. Класс E, бывший G (вертолеты), поршневой. Архивировано 22 декабря 2015 года в Wayback Machine » Международной авиационной федерации (FAI). Дата обращения: 21 сентября 2014.
  65. ^ Уэйн Джонсон, Rotorcraft АЭРОМЕХАНИКА, Cambridge University Press, стр. 19 (2013)
  66. ^ "Полет по каналу Автожир. Испанский Летчик Успех". The Times (45002). Лондон. 19 сентября 1928 г. col F, p. 14.
  67. ^ "Первый Дедало был транспортным кораблем и первым в мире автожиром, который взлетал и приземлялся". Naval Ship Systems Command, США: Технические новости Naval Ship Systems Command, 1966, т. 15–16, стр. 40
  68. ^ Pulle, Мэтт (5 июля 2007). «Бегущий по лезвию». Далласский наблюдатель. 27 (27). Даллас, Техас. С. 19–27.
  69. ^ Уэйн Джонсон, Rotorcraft АЭРОМЕХАНИКА, Cambridge University Press, стр. 21 (2013)
  70. ^ Cheryomukhin ЦАГИ 1-ЭА (ЦАГИ 1-ЭА) первый советский вертолет . 30 апреля 2012 года. Архивировано 29 августа 2016 года . Проверено 30 марта 2016 г. - через YouTube.
  71. ^ Савин, Александр. «ЦАГИ 1-ЭА». Архивировано 26 января 2009 года на Wayback Machine ctrl-c.liu.se, 24 марта 1997 года. Проверено 12 декабря 2010 года.
  72. ^ Watkinson 2004, стр. 358.
  73. ^ « Запись FAI ID № 13059 - Прямое расстояние. Класс E, бывший G (вертолеты), поршневой. Архивировано 22 декабря 2015 года в Wayback Machine » Международной авиационной федерации (FAI). Дата обращения: 21 сентября 2014.
  74. ^ « Запись FAI ID №13084 - Высота. Класс E, бывший G (вертолеты), поршневой. Архивировано 7 февраля 2015 года в Wayback Machine » Международной авиационной федерации (FAI). Дата обращения: 21 сентября 2014.
  75. ^ " Запись FAI ID № 13062 - Продолжительность в замкнутой цепи. Класс E, бывший G (вертолеты), поршневой. Архивировано 7 марта 2016 года в Wayback Machine " Международной авиационной федерации (FAI). Дата обращения: 21 сентября 2014.
  76. ^ Дэй, Дуэйн А. « Жак Бреге - Gyroplane-Laboratoire, Архивировано 24 февраля 2014 года в Wayback Machine ». Пункт 10. Столетие полета. Проверено 24 сентября 2015 года.
  77. ^ "Американские самолеты: Белл" . aerofiles.com. 20 апреля 2009 года. Архивировано 2 января 2010 года . Проверено 23 декабря 2009 года .
  78. ^ Смит, Фрэнк (1981). Наследие крыльев; История Гарольда Ф. Питкэрна . Нью-Йорк: Джейсон Аронсон, Inc., стр. 253-254. ISBN 0876684851.
  79. ^ Франсильон 1997
  80. ^ Sikorsky R-4B Hoverfly архивации 3 декабря 2013 в Wayback Machine
  81. ^ День, Дуэйн А. «Игорь Сикорский - VS 300». Архивировано 20 февраля 2014 года на выставке Wayback Machine Centennial of Flight Commission , 2003. Проверено 9 декабря 2007 года.
  82. ^ "Вертолет с двойным турбонаддувом". Архивировано 15 сентября 2015 года в журнале " Популярная механика Wayback Machine" , август 1954 года, стр. 139.
  83. ^ Коннор, RD; Ли, Р. Э. (27 июля 2001 г.). «Каман К-225» . Смитсоновский национальный музей авиации и космонавтики . Архивировано из оригинала на 1 января 2008 года . Проверено 9 декабря 2007 года .
  84. ^ Rotorcraft Летучий Handbook 2007, стр. 3-7.
  85. ^ "HUMS: Больше не только для Heavy Iron" . Международная ассоциация вертолетов . Дата обращения 3 декабря 2020 .
  86. ↑ Потеря эффективности хвостового ротора. Архивировано 4 июня 2016 г. в Wayback Machine , Dynamic Flight Inc. По состоянию на 11 мая 2016 г.
  87. ^ Повороты педали вертолета, LTE и критический азимут ветра. Архивировано 4 июня 2016 г. в Wayback Machine , Helicopter Flight Inc, по состоянию на 11 мая 2016 г.
  88. ^ "EASA-Annual-Safety-Review-2011" (PDF) . Архивировано 24 марта 2014 года (PDF) . Проверено 18 мая 2013 года .
  89. ^ «Проблемы гибридизации самолетов» . IDTechEx. Архивировано 24 марта 2014 года . Проверено 29 апреля 2013 года .
  90. ^ "Vertiflite, март / апрель 2012 - Интернет-магазин AHS" . Vtol.org. Архивировано 24 марта 2014 года . Проверено 28 апреля 2013 года .
  91. ^ a b "Модель влияния состояния вихревого кольца на динамику полета винтокрылого аппарата" (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 25 февраля 2014 года . Проверено 22 февраля 2014 года .
  92. ^ "Уведомление о безопасности SN-11" (PDF) . Компания Robinson Helicopter Company . Октябрь 1982. Архивировано из оригинала (PDF) 11 августа 2013 года . Проверено 22 февраля 2014 года .
  93. ^ «Аварии вертолета на Гавайях». Архивировано 10 января 2016 года на сайте Wayback Machine kauaihelicoptertoursafety.com . Дата обращения: 12 декабря 2010.
  94. ^ FAA RFH, стр. 11-10
  95. ^ "Подробности аварии (крушение Ми-8 в Никарагуа в 1982 году)" . PlaneCrashInfo.com. Архивировано из оригинального 29 ноября 2017 года . Проверено 13 апреля 2018 года .
  96. ^ a b Купер, Том (29 сентября 2003 г.). «Грузия и Абхазия, 1992–1993: Война дача» . acig.org. Архивировано 3 марта 2008 года . Проверено 12 декабря 2010 года .
  97. ^ "ASN Wikibase Occurrence # 76027" . Сеть авиационной безопасности . Проверено 4 октября 2017 года .
  98. ^ "Дата инцидента 19720711 HMM-165 CH-53D 156658+ - Враждебный огонь" . Ассоциация боевых вертолетов морской пехоты (через popasmoke) . Дата обращения 9 февраля 2020 .
  99. ^ «Crash Death, 3-е место за 8 лет, не ожидается, что это остановит будущие шоу» . Лос-Анджелес Таймс . 3 мая 1993 года. Архивировано 6 декабря 2010 года . Проверено 12 декабря 2010 года .
  100. ^ «31 солдат США, 7 афганцев убиты повстанцами на вертолете НАТО» . LA Times . 6 августа 2011 года. Архивировано 7 августа 2011 года . Проверено 6 августа 2011 года .
  101. ^ "2-й батальон 4-го пехотного полка чествует 33 своих" . двидс . Дата обращения 10 февраля 2020 .
  102. ^ "Дата инцидента 050126 HMH-361 CH-53D - BuNo неизвестно - инцидент еще не засекречен - около Ар Рутбаха, Ирак" . Ассоциация боевых вертолетов морской пехоты (через popasmoke). 20 ноября 2007 года. Архивировано 2 июля 2010 года . Проверено 12 декабря 2010 года .
  103. ^ "Файл записи № 11659" . Международная авиационная федерация . Архивировано из оригинала 3 декабря 2013 года . Проверено 5 июня 2013 года .
  104. ^ "Файл записи № 784" . Международная авиационная федерация . Архивировано из оригинала на 5 января 2015 года . Проверено 5 июня 2013 года .
  105. ^ "Файл записи № 15171" . Международная авиационная федерация . Архивировано из оригинала на 5 января 2015 года . Проверено 5 июня 2013 года .
  106. ^ "Файл записи № 754" . Международная авиационная федерация . Архивировано из оригинала 3 декабря 2013 года . Проверено 10 сентября 2013 года .
  107. ^ "Файл записи № 9918" . Международная авиационная федерация . Архивировано из оригинала на 5 января 2015 года . Проверено 5 июня 2013 года .
  108. ^ "Файл записи № 9917" . Международная авиационная федерация . Архивировано из оригинала на 5 января 2015 года . Проверено 5 июня 2013 года .
  109. ^ "Файл записи № 11597" . Международная авиационная федерация . Архивировано из оригинала на 5 января 2015 года . Проверено 17 августа 2012 года .
  110. ^ "Файл записи № 15629" . Международная авиационная федерация . Архивировано из оригинала на 5 января 2015 года . Проверено 17 августа 2012 года .
  111. ^ "Первый электрический вертолет" . Мировой рекорд Гиннеса . Архивировано 17 апреля 2014 года . Проверено 4 августа 2011 года .
  112. ^ "Видео: канадцы выигрывают давно невостребованный приз в размере 250 000 долларов за вертолет с педальным приводом" . Джон Стивенсон . 22 июля 2013 года. Архивировано 7 марта 2014 года . Проверено 6 февраля 2014 года .

Библиография

  • Чили, Джеймс Р. Бог-машина: от бумерангов до черных ястребов: история вертолета . Нью-Йорк: Bantam Books, 2007. ISBN 0-553-80447-2 . 
  • Коттез, Анри. Словник структур ученых . Париж: Les Usuels du Robert. 1980. ISBN 0-85177-827-5 . 
  • Франсильон, Рене Дж. Макдоннелл Дуглас Самолет с 1920: Том II . Лондон: Патнэм, 1997. ISBN 0-85177-827-5 . 
  • Фроули, Джерард. Международный справочник гражданской авиации, 2003–2004 гг . Фишвик, Канберра, Закон, Австралия: Aerospace Publications Pty Ltd., 2003 г., стр. 155. ISBN 1-875671-58-7 . 
  • Мансон, Кеннет. Вертолеты и другая винтокрылая техника с 1907 года . Лондон: Blandford Publishing, 1968. ISBN 978-0-7137-0493-8 . 
  • Справочник по пилотированию винтокрылых машин. Вашингтон: Skyhorse Publishing, Inc., 2007. ISBN 1-60239-060-6 . 
  • Руководство по полетам на винтокрыле: Руководство FAA H-8083-21. . Вашингтон, округ Колумбия: Федеральное управление гражданской авиации (отдел летных стандартов), Министерство транспорта США, 2001. ISBN 1-56027-404-2 . 
  • Thicknesse, P. Military Rotorcraft (серия Brassey's World Military Technology). Лондон: Brassey's, 2000. ISBN 1-85753-325-9 . 
  • Уоткинсон, Джон. Искусство вертолета. Оксфорд: Elsevier Butterworth-Heinemann, 2004. ISBN 0-7506-5715-4 
  • Рэгг, Дэвид В. Вертолеты на войне: иллюстрированная история . Лондон: Р. Хейл, 1983. ISBN 0-7090-0858-9 . 
  • Зашка, Энгельберт . Drehflügelflugzeuge. Trag- und Hubschrauber . Берлин-Шарлоттенбург: CJE Volckmann Nachf. E. Wette, 1936. OCLC 20483709 . 

Внешние ссылки

  • "www.helicopterpage.com - Как работают вертолеты" Полный сайт, объясняющий различные аспекты вертолетов и принципы их работы.
  • "Самолеты, которые взлетают прямо". Статья 1935 года о ранних разработках и исследованиях вертолетов.
  • «Полеты - воображения». Статья 1918 г. о концепции конструкции вертолета.
  • "Двойные лопасти ветряных мельниц летают на бескрылом корабле". Популярная механика , апрель 1936 г.
  • Немой (русскоязычный) ролик о пионерском вертолете Черемухин / Юрьев ЦАГИ 1-ЭА
  • Американское вертолетное общество
  • Грэм Уорвик (17 июня 2016 г.). «Как развивался вертолет» . Авиационная неделя и космические технологии . От идеи к реальности вертолету потребовалось гораздо больше времени, чем самолету с неподвижным крылом.