Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Карта мира, составленная в 1689 году Герардом ван Шагеном .

История навигации история мореплавания , искусство режиссуры судов на открытом море путем создания своего положения и курса с помощью традиционной практики, геометрии, астрономии, или специальных инструментов. Несколько человек преуспели как мореплаватели, среди которых выделялись австронезийцы ( жители островов Юго-Восточной Азии , малагасийцы , островитяне- меланезийцы , микронезийцы и полинезийцы ), хараппцы , финикийцы , иранцы , древние греки , римляне., арабов , древних индейцев , норвежцев , китайцев , венецианцев , генуэзцев , ганзейских немцев , португальцев , испанцев , англичан , французов , голландцев и датчан .

Античность [ править ]

Индо-Тихоокеанский регион [ править ]

Основные статьи: австронезийская экспансия и полинезийское мореплавание
Карта, показывающая морскую миграцию и экспансию австронезийцев, начиная примерно с 3000 г. до н.э.

Судоходство в Индо-Тихоокеанском регионе началось с морских миграций австронезийцев из Тайваня, которые распространились на юг в остров Юго-Восточная Азия и остров Меланезия в период между 3000 и 1000 годами до нашей эры. Их первое дальнее путешествие было колонизацией Микронезии с Филиппин примерно в 1500 году до нашей эры. Примерно к 900 году до нашей эры их потомки распространились более чем на 6000 километров по Тихому океану, достигнув Тонги и Самоа . В этом регионе развивалась самобытная полинезийская культура . В течение следующих нескольких столетий полинезийцы достигли Гавайев ,Новая Зеландия , остров Пасхи и, возможно, Южная Америка . Полинезийские мореплаватели использовали ряд инструментов и методов, включая наблюдение за птицами, звездную навигацию и использование волн и волн для обнаружения близлежащих земель. Песни, мифологические истории и звездные карты использовались, чтобы помочь людям запомнить важную навигационную информацию. Тем временем австронезийцы на островах Юго-Восточной Азии примерно к 1000 г. до н.э. начали первые настоящие морские торговые сети, соединившие Китай , южную Индию , Ближний Восток и прибрежные районы Восточной Африки . Поселенцы с Борнео достигли Мадагаскарак началу 1-го тысячелетия нашей эры и колонизировал его к 500 году нашей эры. [1] [2] [Примечание 1]

Средиземноморье [ править ]

Моряки, путешествуя по Средиземному морю, использовали несколько методов для определения своего местоположения, включая пребывание в поле зрения земли и понимание ветров и их тенденций. Минойцев на Крите являются примером ранней западной цивилизации , которая использовала астронавигацию. Их дворцы и святилища на вершинах гор демонстрируют архитектурные особенности, которые соответствуют восходящему солнцу в дни равноденствия , а также восходу и заходу определенных звезд. [3] Минойцы совершали морские путешествия к острову Фера и в Египет . [4]Обе эти поездки заняли бы у минойцев больше дневного плавания и оставили бы их путешествовать ночью по открытой воде. [4] Здесь моряки использовали расположение определенных звезд, особенно звезд в созвездии Большой Медведицы , чтобы сориентировать корабль в правильном направлении. [4]

Письменные записи навигации по звездам или астрономической навигации восходят к « Одиссее Гомера », где Калипсо велит Одиссею держать Медведя (Большую Медведицу) слева от него и в то же время наблюдать за положением Плеяд , покойных. -Установка Волопаса и Орион , как он плыл на восток от своего острова Огигии пересекающего океан. [5] греческий поэт Арат написал в своем Phainomena в до н.э. третьего подробных позиций созвездий , как написано Eudoxos .[6] Описанные положения не совпадают с положением звезд во времена Арата или Евдокса для материковой Греции, но некоторые утверждают, что они соответствуют небу Крита во времена бронзового века . [6] Это изменение положения звезд происходит из-за колебания Земли вокруг своей оси, которое влияет в первую очередь на полярные звезды . [7] Около 1000 г. до н.э. созвездие Дракона было бы ближе к Северному полюсу, чем Полярная звезда . [8] Полярные звезды использовались для навигации, потому что они не исчезали за горизонтом и их можно было постоянно видеть в течение ночи.[7]

К третьему веку до нашей эры греки начали использовать Маленькую Медведицу, Малую Медведицу , для навигации. [9] В середине I века нашей эры Лукан пишет о Помпее, который расспрашивает моряка об использовании звезд в навигации. Моряк отвечает своим описанием использования циркумполярных звезд для навигации. [10] Чтобы пройти по градусу широты, моряку нужно было найти в небе приполярную звезду выше этого градуса. [11] Например, Аполлоний использовал β Дракона для навигации, когда он путешествовал на запад от устья реки Алфей в Сиракузы .[11]

Путешествие греческого мореплавателя Пифея из Массалии является особенно ярким примером очень долгого и раннего плавания. [12] Компетентный астроном и географ [12] Пифей отправился из Греции через Гибралтарский пролив в Западную Европу и на Британские острова. [12] Пифей - первый известный человек, описавший Полуночное Солнце , [Примечание 2] полярный лед , германские племена и, возможно, Стоунхендж . Пифей также представил идею далекого « Туле » географическому воображению, и его отчет является самым ранним, в котором говорится, что Луна является причиной приливов.

Знаменитое путешествие Неархоса из Индии в Сузы после экспедиции Александра в Индию сохранилось в описании Арриана « Индика» . Греческий мореплаватель Евдокс из Кизика исследовал Аравийское море для Птолемея VIII , царя эллинистической династии Птолемеев в Египте . Согласно Посейдонию , позже описанному в « Географии Страбона » , система муссонных ветров Индийского океана была впервые применена Евдоксом из Кизика в 118 или 116 г. до н. Э. [13]

Морские карты и текстовые описания, известные как направления плавания, использовались в той или иной форме с шестого века до нашей эры. [14] Морские карты с использованием стереографических и орфографических проекций датируются вторым веком до нашей эры. [14]

В 1900 году механизм Antikythera был извлечен из обломков Antikythera . Этот механизм был построен примерно в 1 веке до нашей эры.

Финикия и Карфаген [ править ]

Финикийцы и их преемники, то карфагеняне , были особенно искусными моряками и научились путешествие дальше и дальше от берега, чтобы добраться до места назначения быстрее. Одним из инструментов, который им помог, был измерительный вес . Этот инструмент имел форму колокола, сделанный из камня или свинца, с жиром внутри, прикрепленным к очень длинной веревке. Выйдя в море, моряки могли снизить вес зондирования, чтобы определить, насколько глубока вода, и, следовательно, оценить, как далеко они были от земли. Кроме того, жир собирал со дна отложения, которые опытные моряки могли исследовать, чтобы точно определить, где они находятся. Карфагенянин Ганнон-мореплаватель, как известно, прошел черезГибралтарский пролив c. 500 г. до н.э. и исследовал атлантическое побережье Африки. По общему мнению, экспедиция достигла по крайней мере Сенегала . [15] Нет единого мнения, была ли самая дальняя граница исследований Ханно Гора Камерун или 890-метровая (2910-футовая) гора Какулима в Гвинее. [16] Тем не менее, ограничение на морские путешествия Ханно могло быть дальше на север, так как существуют хорошо задокументированные трудности с обратным путешествием из регионов к югу от мыса Чаунар , которые до начала 15 века «до сих пор считались недосягаемыми. или непроходимый предел европейского судоходства » [17] [18]

Азия [ править ]

В Южно-Китайском море и Индийском океане штурман мог воспользоваться довольно постоянными муссонными ветрами, чтобы определить направление. [19] Это сделало возможным длительные путешествия в один конец дважды в год. [19] Книга 260 г. н.э. Канг Тая () описывала корабли с семью парусами, называемые по, для перевозки лошадей, которые могли путешествовать до Сирии . Он также упомянул о торговле муссонными дождями между островами (или архипелагом), которая в большой стране занимала месяц и несколько дней. [20] Около 1000 г. до н.э. австронезийцы в Нусантаране разработали парус танжа и мусорный парус.. Изобретение этих типов парусов сделало возможным плавание вокруг западного побережья Африки из-за их способности плыть против ветра. [21] [22] [23] [24] Прим. 200 г. н.э., при династии Хань , в Китае развиваются чуань ( мусорные корабли ). Китайцы узнали мусорную установку от малайцев, посещавших их южное побережье. [23] [24] [Примечание 3] ок. 50-500 г.н.э. малайский и яванский торговый флот достигли Мадагаскара. С ними также был привезен народ мааньянов-даяков в качестве рабочих и рабов. [25] [26] [27] малагасийскаяязык произошел от юго-восточного языка барито , а язык мааньян является его ближайшим родственником с многочисленными малайскими и яванскими заимствованиями. [28] [29] Малайцы и яванцы также достигли Ганы в 8 веке нашей эры. [30]

Средневековый век мореплавания [ править ]

Персидская астролябия 18-го века, хранящаяся в Музее истории науки Уиппла в Кембридже , Англия.
Исландский лонжерон , возможно, исландский средневековый солнечный камень, который использовался для определения положения солнца в небе, когда его не видно.
Дополнительная информация: Средневековье , средневековые корабли и исламская география.

Арабская империя внесла значительный вклад в навигации , и имели торговые сети , простирающиеся от Атлантического океана и Средиземного моря на западе до Индийского океана и Китайского моря на востоке, [31] Помимо Нила , Тигра и Евфрата , судоходных рек в Исламские регионы были необычными, поэтому морские перевозки были очень важны. Исламская география и навигационные науки использовали магнитный компас и элементарный инструмент, известный как камал , используемый для астрономической навигации и измерения высоты.и широта этих звезд . Сам камал построить было несложно. Это был прямоугольный кусок кости или дерева, к которому была прикреплена веревка с 9 последовательными узлами. Другим доступным инструментом, также разработанным арабами, был квадрант. Кроме того, это устройство для навигации по небесам, оно изначально было разработано для астрономии, а затем было переведено на навигацию. [32] В сочетании с подробными картами того периода моряки могли плавать через океаны, а не вдоль побережья. Однако нет никаких записей об открытом океане под парусами по Атлантическому океану, и их деятельность была сосредоточена на Средиземном море, Красном море, Персидском заливе, Аравийском море и через Бенгальский залив. [33]Мусульманские моряки также несут ответственность за использование и развитие косых парусов [ править ] и большой три- мачтового торговых суден в Средиземном море. Истоки каравеллы , разработанной и использовавшейся для дальних путешествий португальцами, а позже и остальными иберийцами, начиная с 15 века, также восходят к карибу, который использовался андалузскими исследователями в 13 веке. [34]

Морские пути между Индией и соседними землями были обычной формой торговли на протяжении многих веков и ответственны за широкое влияние индийской культуры на общества Юго-Восточной Азии. Мощные флоты включали в себя флот Маурья , Сатавахана , Чола , Виджаянагара , Калинга , Маратха и Империя Великих Моголов .

Викинги использовали поляризацию и солнечный камень для навигации своих кораблей, определяя местонахождение Солнца даже в полностью пасмурном небе. Об этом особом минерале говорилось в нескольких письменных источниках XIII - XIV веков в Исландии , спустя несколько столетий после того, как на короткое время было основано датированное углеродом скандинавское поселение начала XI века L'Anse aux Meadows на самом севере Ньюфаундленда . [35]

В Китае между 1040 и 1117 годами магнитный компас разрабатывался и применялся для навигации. [36] Это позволяло капитанам продолжать идти курсом, когда погода ограничивала видимость неба. Настоящий морской компас, использующий вращающуюся иглу в сухом ящике, был изобретен в Европе не позднее 1300 года [19] [37].

Морские карты, называемые картами- портоланами, начали появляться в Италии в конце 13 века. [38] Однако их использование не получило быстрого распространения: нет сообщений об использовании морских карт на английском судне до 1489 года. [38]

Эпоха исследований [ править ]

Дополнительная информация: Эпоха Великих географических открытий
Карта Фра Мауро , «считающаяся величайшим памятником средневековой картографии», согласно Роберто Альмаджа [39], представляет собой карту, сделанную между 1457 и 1459 годами венецианским монахом Фра Мауро . Это круглая планисфера, нарисованная на пергаменте и заключенная в деревянную раму диаметром около двух метров.
Кросс-персонал был древний предшественник современной морской секстант.
«Свет навигации», голландское руководство по парусному спорту, 1608 г., показывающий компас, песочные часы, морскую астролябию, земные и небесные шары, разделитель, посох Иакова и астролябию.
Достаточно точные карты Америки составлялись в начале 17 века.

Торговая деятельность Португалии в начале 15 века ознаменовала для европейцев эпоху заметного прогресса в практическом мореплавании. [19] Эти исследовательские и торговые экспедиции, отправленные Инфанте Энрике (позже названным «Генрихом мореплавателем»), привели сначала к открытию острова Порто Санто (недалеко от Мадейры) в 1418 году, повторному открытию Азорских островов в 1427 году, открытию мыса Острова Верде в 1447 году и Сьерра-Леоне в 1462 году [19]

В сочетании с эмпирическими наблюдениями, собранными в океаническом мореплавании, картографировании ветров и течений, португальские исследователи взяли на себя ведущую роль в океаническом мореплавании на большие расстояния [40], открыв позже, в начале 16 века, сеть океанских маршрутов, покрывающих Атлантику. Индийский и западная часть Тихого океана, от Северной Атлантики и Южной Америки до Японии и Юго-Восточной Азии .

Португальская кампания по атлантическому судоходству - один из первых примеров систематического большого научного проекта, продолжавшегося многие десятилетия. Эта программа обучения привлекла нескольких человек с исключительными способностями, имела четко определенный набор целей и была открыта для экспериментального подтверждения успехом или неуспехом последующих перемещений.

Начальный период - исследование Атлантики португальцами: Дуарте Пачеко Перейра [ править ]

Основная проблема при плавании под парусами обратно с юга Канарских островов (или к югу от Буждура ) связана с изменением режима ветров и течений: североатлантического круговорота и экваториального противотока [41] продвинется на юг вдоль северо-западного выступа Африки, в то время как неуверенные ветры там, где северо-восточная торговля встречается с юго-восточной торговлей (депрессия) [42], бросают парусный корабль на произвол течений. Вместе преобладающее течение и ветер делают продвижение на север очень трудным или невозможным. В этом контексте португальцы обнаружили две большие вольта-ду-мар (что буквально означает поворот моря, но также и возвращение из моря.) течения и пассаты Северного и Южного Атлантического океана (примерно в первой половине и в конце 15 века соответственно), проложившие путь к Новому Свету и возвращению в Европу, а также к кругосветному плаванию вокруг Африки на западе. море, в будущих путешествиях, избегая встречных ветров и течений. «Повторное открытие» Азорских островов в 1427 году является просто отражением повышенной стратегической важности островов, которые теперь находятся на обратном пути с западного побережья Африки (последовательно называемые «Вольта де Гине» и «Вольта да Мина»). ; и упоминания о Саргассовом море (также называемом в то время «Мар да Бага») к западу от Азорских островов.в 1436 г. показывает западную протяженность обратного пути. [43] Чтобы разрешить трудности, связанные с вашим обратным путешествием, было предпринято систематическое исследование побережья и условий открытого моря, продолжавшееся до последних лет 15 века. Ранний пример таких систематических критериев можно найти у Дуарте Пачеко Перейра , мореплавателя, военачальника и ученого писателя « Эсмеральдо де Ситу Орбис » (1505–1508), где он сообщает о своих и других исследованиях африканского побережья и открытого моря. Южной Атлантики:

Во введении к Эсмеральдо :

"что относится к космографии и морскому делу, я надеюсь объяснить (…) ... как мыс или место лежат по отношению к другому; и это для того, чтобы эта работа имела порядок и обоснованность; и по побережью можно ориентироваться более безопасно; а также знание земель и мест расположения отмелей, которые для этого очень необходимо знать; также об эхолотах, установленных в некоторых местах, какова их глубина, а также различное дно, если они илистые, песок, или камень, или галька, или острые края, или ракушки (burgao = Livona pica), или какое качество такое звучание; и знать, каково расстояние от мелководья до береговой линии; а также приливы, если они с северо-востока и юго-запада, как в нашей Испании, или с севера и юга, или с запада и востока, или с северо-запада и юго-востока,которые абсолютно необходимы для входа в порты и устья рек и выхода из них; а также измерения на полюсах, по которым можно узнать, на сколько градусов находятся точки друг от друга и широта относительно экватора; а также характер людей этой Эфиопии (Африки) и их образ жизни, и я также расскажу о торговле, которая могла бы вестись на этой земле.[44] [45] [46]

Хранилищами сделанных наблюдений были « Ротейрос » или карты морских маршрутов. Самый ранний известный Ротейро является частью коллекции нескольких рукописей Валентима Фернандеса (1485 г.) с побережьем до дельты реки Нигер в современной Нигерии, за которым следует « Эсмеральдо ... » (1505-08 гг.), Процитированный выше. ; несколько «roteiros», включенных в «Livro de Marinharia e Tratado da Agulha de Marear» (Трактат о мореплавании и магнитной игле) Жуана де Лисбоа (1514 г.); ротейрос, включенный в «Полк Навегакао ...» (Навигационный полк) Андре Пирес (1520 г.); roteiros для Бразилии Перо Лопеша де Соуза (1530–1532), Roteiro da Carreira da ndia '(Книга маршрутов путешествия в / из Индии) Диого де Афонсу (1536); и ротейрос Д.Жуан де Кастро(см. ниже): из Лиссабона в Гоа (1538 г.), из Гоа в Диу (северо-запад Индии) (1538-39 гг.) и от Красного моря (1541 г.) [47]

О масштабах предпринятых исследований снова сообщается в « Эсмеральдо ... » на 2-й странице 2-й главы:

« … Год нашего Господа 1498 года, когда Ваше Высочество повелел нам исследовать западную область, преодолевая величие океанского моря; где обнаружена и исследована очень большая твердая земля со многими и большими прилегающими островами, которая простирается от семидесяти градусов широта от линии экватора к полярному полюсу (…) и проходит дальше двадцати восьми градусов широты от линии экватора к антарктическому полюсу (…) из любой точки Европы или Африки и пересекает весь океан по прямой линии до запад по правилам судовождения тридцать шесть градусов долготы, которые шестьсот сорок восемь лиг подсчета маршрута в восемнадцать лиг на градус. " [48] [49]

Маловероятно, что исследование открытых морей южной Атлантики проводилось за один рейс, особенно учитывая тот факт, что маршрут Васко да Гама в 1497 году значительно отличался от маршрута Педро Альвареса Кабрала в 1500 году, каждый из которых был адаптирован для сезон отъезда. [50] [51] Эта адаптация показывает понимание цикла годовых колебаний ветров и течений в южной части Атлантического океана. Кроме того, были систематические экспедиции толкающие в западной Северной Атлантике (Teive, 1454; Vogado, 1462; телеса, 1474; Ульмо, 1486) [52] Документы , относящиеся к поставке судов, а также упорядочения таблиц ВС склонение южная Атлантика уже в 1493-1496 гг.,[53] все предполагают хорошо спланированную и систематическую деятельность. Наиболее значительным следствием этого систематизированного знания стало заключение Тордесильясского договора в 1494 году, в результате которого демаркационная линия была перемещена на 270 лиг на запад (со 100 до 370 лиг к западу от Азорских островов), что привело к подтверждению притязаний Португалии на Бразилию. и его господство в Атлантике.

Зрелый период - португальские исследования Индийского региона: Жуан де Кастро [ править ]

К началу 16 века между Лиссабоном и Индией совершались регулярные рейсы. Знание Атлантики развивалось путем приращения, и систематические исследования переходили в Индийский регион. Результатом этой деятельности стала группа замечательных людей, сформировавшаяся вокруг академика (математика, космографа) Педро Нунеса и исследователя и «ведущего исследователя» Жоао де Кастро (штурмана, военачальника и вице-короля Индии); среди таких людей были Андре де Резенде (ученый), Жоао де Барруш (хронист и ученый) и, возможно, Дамиан де Гойс (дипломат, ученый и друг Эразма ). [54] Теоретические работы Педро Нунеса.(1502-1578) достигли математического определения локсодромической кривой: кратчайшего пути между двумя точками на поверхности сферы, представленной на двумерной карте, открыв путь для создания проекции Меркатора. [55] [56] Это Педро Нуньес, который заявляет в своем одноименном «Трактате о сфере» (1537 г.), что португальское мореплавание не было авантюрным делом:

"nam se fezeram indo acertar: mas partiam os nossos mareantes muy ensinados e prouidos de estromentos e regras de astrologia e geometria que sam as cousas que os cosmographos ham dadar apercebidas (...) e leuaua cartas muy specialmente rumadas e de que os antigos vsauam " (были сделаны не случайно: но наши мореплаватели ушли хорошо обученными и обеспеченными инструментами и правилами астрологии (астрономии) и геометрией, которые должны были предоставить космографы (...), и они составили карты с точными маршруты, а не те, которые использовались древними). [57]

Авторитет Нюнеса основан на том, что он лично участвовал в обучении пилотов и старших моряков с 1527 года. [55] Более того, именно Нуньес разработал инструменты и инструкции для систематической работы Жоао де Кастро, как заявил Кастро в нескольких своих письмах. [58] [59]

Работы Жуана де Кастро проходили вдоль пути через Индийский океан (1538 г.), особенно Аравийского моря с Персидским заливом и Красным морем (1538-9 и 1541 гг.). [60] Хотя его исследования побережья, навигации, ветров и течений являются строгими и точными, именно его исследования земного магнетизма в Атлантическом и Индийском океанах получили признание:

"Д. Жоао де Кастро провел серию экспериментов, в которых удалось обнаружить явления, в частности, связанные с магнетизмом и магнитной стрелкой на борту. Следует предположить, что такие знания для Педро Нунеса, конечно же, послужили источником вдохновения для всех наблюдений, которые он делал во время своих путешествий. Когда 5 августа 1538 г. Д. Жуан де Кастро решил определить широту Мозамбика, он обнаружил причину, которая продиктовала удивительное беспокойство игл; отметил отклонение стрелки, обнаружив его за 128 лет до Денниса Гийома (1666 г.) из Ньеппа, что записано в «Истории парусного спорта», как если бы он был первым, кто узнал об этом явлении. Его точка около Басаима 22 декабря 1538 года, магнитное явление, для которого наблюдались вариации стрелки из-за близости определенных горных пород, подтвержденное четырьмя веками позже,назвали местной достопримечательностью. Д. Жуан де Кастро опроверг теорию о том, что изменение магнитного склонения не формируется географическими меридианами. Его комментарии являются наиболее важной записью значений магнитного склонения в Атлантическом и Индийском океанах в шестнадцатом веке и полезны для изучения земного магнетизма. Это был один из деятелей европейской экспериментальной науки этого века, связывающий важность этого исследования с парусным спортом.Это был один из деятелей европейской экспериментальной науки этого века, связывающий важность этого исследования с парусным спортом.Это был один из деятелей европейской экспериментальной науки этого века, связывающий важность этого исследования с парусным спортом." [61]

Король Португалии Иоанн II продолжил эти усилия, сформировав комитет по навигации. [19] Эта группа рассчитала таблицы склонения солнца и улучшила астролябию моряка , посчитав ее хорошей заменой поперечному посоху . [19] Эти ресурсы улучшили способность мореплавателя определять свою широту . [19] Кастильский еврей Авраам Закут , автор исключительного трактата по астрономии / астрологии на иврите под названием Ha-jibbur Ha-gadol , бежал в Португалию в 1492 году. Он опубликовал в типографии Лейрии в 1496 году книгу.Biur Luhoth , или на латинском языке Almanach Perpetuum , который вскоре был переведен на латинский и испанский языки. В этой книге были астрономические таблицы (эфемериды) за период с 1497 по 1500 год, которые, возможно, сыграли важную роль вместе с новой астролябией , сделанной из металла, а не дерева, как раньше [ необходима цитата ] (созданная и усовершенствованная в начале Португальские открытия), Васко да Гама и Педро Альварес Кабрал в их путешествиях в Индию (также проходящих через Южную Америку) вокруг открытого Атлантического океана (включая Юго-Западную Атлантику) и в Индийском океане.. Тем не менее португальцам приходилось нанимать местных пилотов в Индийском океане на несколько десятилетий для управления своими кораблями. [62]

В 15 и 16 веках корона Кастилии, а затем «объединенная» корона Испании также была в авангарде европейских мировых исследований и колониальной экспансии. Испанская корона открыла торговые пути через океаны, особенно трансатлантические экспедиции Христофора Колумба от имени Кастилии с 1492 года. Корона Кастилии под управлением Карла I Испании также спонсировала первую кругосветную экспедицию в 1521 году. во главе с португальским мореплавателем Фердинандом Магелланом и завершенным испанским баском Хуаном Себастьяном Элькано. Поездки на разведку привели к процветанию торговли через Атлантический океан между Испанией и Америкой и через Тихий океан между Азиатско-Тихоокеанским регионом и Мексикой через Филиппины . Позже Андрес де Урданета обнаружил вольту в северной части Тихого океана для обратного путешествия.

Компас, крестовина или астролябия, метод корректировки высоты Полярной звезды и примитивные навигационные карты - все это инструменты, доступные навигаторам во времена Христофора Колумба . [19] В своих заметках о географии Птолемея Иоганнес Вернер из Нюрнберга писал в 1514 году, что посох был очень древним инструментом, но его только начали использовать на кораблях. [38]

До 1577 года не упоминалось более совершенного метода оценки скорости корабля, чем наблюдение за величиной носовой волны судна или прохождением морской пены или различных плавучих объектов. [63] В 1577 году упоминалась более продвинутая техника: чип-бревно . [19] В 1578 году был зарегистрирован патент на устройство, которое будет судить о скорости корабля путем подсчета оборотов колеса, установленного ниже ватерлинии корабля. [19]

Для определения долготы необходим точный хронометраж. [38] Еще в 1530 году изучались предшественники современных методов. [38] Однако самыми точными часами, доступными этим ранним мореплавателям, были водяные и песочные часы, такие как песочные часы . [38] Песочные часы все еще использовались Королевским флотом Великобритании до 1839 года для хронометража часов . [38]

Непрерывное накопление навигационных данных, наряду с расширением разведки и торговли, привело к увеличению объемов производства в средние века. [14] «Routiers» были произведены во Франции около 1500 г .; англичане называли их «руттерами». [14] В 1584 году Лукас Вагенаер опубликовал « Spieghel der Zeevaerdt» ( «Зеркало мореплавателя» ), которое стало образцом для таких публикаций для нескольких поколений мореплавателей. [14] Большинство моряков называли их «повозками». [14]

В 1537 году Педро Нунес опубликовал свой Tratado da Sphera . В эту книгу он включил два оригинальных трактата по вопросам навигации. Впервые к предмету подошли с помощью математических средств. Эта публикация положила начало новой научной дисциплине: «теоретическая или научная навигация».

В 1545 году Педро де Медина опубликовал влиятельную книгу Arte de navegar . Книга переведена на французский, итальянский, голландский и английский языки. [38]

В 1569 году Герард Меркатор впервые опубликовал карту мира в такой картографической проекции, что траектории постоянного румба были нанесены как прямые линии. Эта проекция Меркатора будет широко использоваться для морских карт начиная с 18 века. [64]

В 1594 году Джон Дэвис опубликовал 80-страничную брошюру под названием «Секреты моряка», в которой, среди прочего, описывается плавание по большому кругу . [65] Говорят, что исследователь Себастьян Кэбот использовал методы большого круга при пересечении Северной Атлантики в 1495 году. [65] Дэвис также дал миру версию задней стойки , квадрант Дэвиса , который стал одним из доминирующих инструментов с 17 века до принятия секстанта в 19 ​​веке.

В 1599, Эдвард Райт опубликовал ошибки Certaine в навигации , которые переведены на работу Нуниш , объясняющую математическую основу проекции Меркатора , [66] с расчетными математических таблиц , которые сделали возможным применение на практике. В книге разъясняется, почему только с этой проекцией постоянный пеленг может соответствовать прямой линии на карте. Он также проанализировал другие источники ошибок, включая риск ошибок параллакса с некоторыми инструментами; и неверные оценки широты и долготы на современных картах.

В 1599/1600 году карта мира Эдварда Райта 1599 года была первой картой в проекции Меркатора, нарисованной англичанином для навигации в Англии. На карте отчетливо видна Тайная печать королевы Елизаветы I. единственный в ее королевстве, несущий ее личную печать. Глобус Молинье 1592 года - единственная другая картография с ее Тайной печатью. Оба идентифицируют Новый Альбион , землю, которую капитан Фрэнсис Дрейк утверждал для своей Королевы во время своего кругосветного плавания над 40-й параллелью в 1577-1580 годах .

В 1631 году Пьер Вернье описал свой недавно изобретенный квадрант с точностью до одной угловой минуты. [65] Теоретически такой уровень точности может дать линию местоположения в пределах морской мили от фактического местоположения навигатора.

В 1635 году Генри Геллибранд опубликовал отчет о годовом изменении магнитного склонения . [67]

В 1637 году, используя специально построенный астрономический секстант с радиусом 5 футов, Ричард Норвуд измерил длину морской мили с помощью цепей. [68] Его определение 2040 ярдов довольно близко к определению 2025,372 ярда в современной Международной системе единиц (СИ). Норвуду также приписывают открытие магнитного провала 59 годами ранее, в 1576 году [68].

Новое время [ править ]

Карта Эдмонда Галлея 1701 года, показывающая магнитное склонение относительно истинного севера

В 1714 году британские комиссары по открытию долготы в море получили известность. [69] Эта группа, просуществовавшая до 1828 года, предлагала гранты и награды за решение навигационных задач. [69] Между 1737 и 1828 годами комиссары выплатили около 101 000 фунтов стерлингов. [69] Правительство Соединенного Королевства также предложило значительные награды за навигационные достижения той эпохи, такие как 20 000 фунтов стерлингов за открытие Северо-Западного прохода и 5 000 фунтов стерлингов за штурмана, который мог плавать в пределах некоторой широты от Северного полюса . [69] Широко распространенным руководством в 18 веке было Navigatio Britannica, написанноеДжон Барроу , опубликованный в 1750 году издательством March & Page и все еще рекламируемый в 1787 году. [70]

Исаак Ньютон изобрел отражающий квадрант около 1699 года. [71] Он написал подробное описание инструмента для Эдмонда Галлея , которое было опубликовано в 1742 году. Из-за этого промежутка времени за изобретение часто приписывали Джон Хэдли и Томас. Годфри . Октант в конце концов заменил ранее перекрестное штабы и Davis квадранта , [69] и имел непосредственный эффект делает широты расчетов гораздо более точным.

Важнейшим прорывом в точном определении долготы стало изобретение морского хронометра . Предложенный в 1714 году приз за метод определения долготы в море выиграл Джон Харрисон , плотник из Йоркшира. Он представил проект в 1730 году, а в 1735 году завершил создание часов, основанных на паре встречно колеблющихся утяжеленных балок, соединенных пружинами, на движение которых не влияла сила тяжести или движение корабля. Его первые два морских хронометра H1 и H2 (завершенные в 1741 году) использовали эту систему, но он понял, что они обладают фундаментальной чувствительностью к центробежной силе., а это означало, что они никогда не могли быть достаточно точными в море. Харрисон решил проблемы точности с помощью своего гораздо меньшего хронометра H4 в 1761 году. H4 был очень похож на большие карманные часы диаметром 5 дюймов (12 см). В 1761 году Харрисон представил H4 на приз в 20 000 фунтов стерлингов. В его конструкции использовалось быстро развивающееся балансовое колесо, управляемое спиральной пружиной с температурной компенсацией. Эти функции использовались до тех пор, пока стабильные электронные генераторы не позволили изготавливать очень точные портативные часы по доступной цене. В 1767 году Совет по долготе опубликовал описание его работы в «Принципах хронометриста мистера Харрисона» .

В 1757 году Джон Берд изобрел первый секстант . Это заменило квадрант Дэвиса и октант в качестве основного инструмента для навигации. Секстантное была получен из октанта, чтобы обеспечить для лунного метода расстояния . С помощью метода лунного расстояния моряки могли точно определять свою долготу. Когда в конце 18 века было налажено производство хронометров, использование хронометра для точного определения долготы стало жизнеспособной альтернативой. [69] [72] К концу 19 века хронометры заменили широко используемые луны. [63]

В 1891 году на морских судах стали появляться радиотелеграфы в форме беспроволочных телеграфов. [73]

В 1899 году RF Matthews был первым кораблем, который использовал беспроводную связь для запроса помощи в море. [73] Использование радио для определения направления было исследовано «сэром Оливером Лоджем из Англии; Андре Блонделем из Франции; Де Форестом , Пикардом; и Стоуном из Соединенных Штатов; и Беллини и Този из Италии». [74] Stone Radio & Telegraph Company установила ранний прототип радиопеленгатора на военно-морской угольной шахте Ливана в 1906 году. [74]

К 1904 году на корабли отправлялись сигналы времени, позволяющие мореплавателям проверять свои хронометры. [75] Гидрографическое управление ВМС США к 1907 году отправляло навигационные предупреждения судам в море. [75]

Более поздние разработки включали размещение маяков и буев рядом с берегом, чтобы они действовали как морские указатели, определяющие неоднозначные особенности, выделяя опасности и указывающие на безопасные каналы для судов, приближающихся к какой-либо части побережья после длительного морского путешествия. В 1912 году Нильс Густав Дален был удостоен Нобелевской премии по физике за изобретение автоматических клапанов, предназначенных для использования в сочетании с газовыми аккумуляторами в маяках [76]

В 1921 году был установлен первый радиомаяк. [75]

Первый прототип корабельной радиолокационной станции был установлен на авианосце USS Leary в апреле 1937 года [77].

18 ноября 1940 г - н Альфред Л. Лумис сделал первоначальное предложение для электронной аэронавигационной системы , которая позже была разработана в LORAN (навигационная система большой дальности) от радиационной лаборатории Массачусетского технологического института , [78] и в ноябре 1 января 1942 года была запущена первая система LORAN с четырьмя станциями между мысом Чесапик и Новой Шотландией . [78]

Военная карта Соединенных Штатов 1943 года с течениями и ледяными покровами в мировом океане , как они были известны в то время.

В октябре 1957 года Советский Союз запустил первый в мире искусственный спутник Земли - Спутник. [79] Ученые Лаборатории прикладной физики Университета Джона Хопкинса сделал серию измерений Спутника» s доплеровского сдвига приносящего положение спутника и скорость. [79] Эта команда продолжала контролировать Sputnik и следующие спутник в космос, Спутник II и Проводник I . В марте 1958 года начали изучать идею работы в обратном направлении, используя известные спутниковые орбиты для определения неизвестного положения на поверхности Земли. [79] Это привело к ТРАНЗИТУ система спутниковой навигации . [79] Первый спутник TRANSIT был выведен на полярную орбиту в 1960 году. [79] Система, состоящая из 7 спутников, была введена в действие в 1962 году. [79] Навигатор, использующий показания трех спутников, мог рассчитывать на точность около 80 футов. [79]

14 июля 1974 года первый прототип спутника Navstar GPS был выведен на орбиту, но вскоре после запуска его часы вышли из строя. [79] Навигационные Технологии Спутниковое 2 , переработан с цезиевых часов, начали идти на орбиту 23 июня 1977 г. [79] К 1985 году первые 11-спутник GPS Block I созвездие на орбите. [79]

Спутники аналогичной России ГЛОНАСС системы начали выводить на орбиту в 1982 году, и система , как ожидается , иметь полный 24-спутниковой группировки на месте к 2010 году [79] Европейское космическое агентство рассчитывает иметь Galileo с 30 спутниками место и к 2011/12 г. [79]

Интегрированные мостовые системы [ править ]

Электронные интегрированные мосты определяют будущее навигационных систем. [80] Интегрированные системы принимают входные данные от различных судовых датчиков, отображают информацию о местоположении в электронном виде и выдают управляющие сигналы, необходимые для поддержания судна на заданном курсе. [80] Навигатор становится системным менеджером, выбирая предварительные настройки системы, интерпретируя выходные данные системы и отслеживая реакцию судна. [80]

Заметки [ править ]

  1. ^ Точное время достижения австронезийцами Мадагаскара неизвестно, самое раннее - это самые ранние века до нашей эры (Бленч, « Этнографические свидетельства дальних контактов », стр. 432), самое позднее - не ранее 7 века нашей эры (Аделаар). , « Миграция Индонезии на Мадагаскар », стр. 15.).
  2. ^ Теоретическое существование Холодной зоны, где ночи очень короткие летом, а солнце не заходит в период летнего солнцестояния, было уже известно. Точно так же сообщения о стране вечных снегов и тьмы (стране гиперборейцев ) доходили до Средиземного моря в течение нескольких столетий. Пифей - первый известный научный посетитель и репортер Арктики.
  3. ^ Китайские суда в то время были в основном речными (речными), они не строили настоящих океанских флотилий до династии Сун 10-го века. Исследование ЮНЕСКО утверждает, что китайцы использовали квадратные паруса во времена династии Хань; только в XII веке китайцы переняли малайский мусорный парус.

См. Также [ править ]

  • Аэронавигация
  • Австронезийская навигация
  • Небесная навигация
  • Система позиционирования Galileo
  • Геодезическая система
  • Расстояние по дуге большого круга объясняет, как найти это количество, если известны две широты и долгота.
  • История долготы
  • Ма Цзюнь
  • Шен Куо
  • Список исследователей
  • Морская история США
  • Стик-карта Маршалловых островов
  • Навигация
  • Полинезийская навигация
  • Колесница, указывающая на юг
  • Франц Ксавер, барон фон Зак , научный редактор и астроном, первым определил географическое положение во многих местах.
  • Сетка румблайна
  • Никола Тесла

Цитата [ править ]

  1. ^ Беллвуд, Питер; Фокс, Джеймс Дж .; Трайон, Даррелл (2006). Австронезийцы: исторические и сравнительные перспективы . Издательство Австралийского национального университета. ISBN 9781920942854.
  2. ^ Махди, Waruno (1999). «Рассеивание австронезийских лодок в Индийском океане». В Бленче, Роджер; Сприггс, Мэтью (ред.). Археология и язык III: артефакты, языки и тексты . Единая мировая археология. 34 . Рутледж. С. 144–179. ISBN 0415100542.
  3. ^ Блумберг, 1678: 793
  4. ^ a b c Bloomberg, 1997: 77
  5. ^ Гомер, Одиссея, 273-276
  6. ^ a b Bloomberg, 1997: 72.
  7. ^ a b Тейлор, 1971: 12
  8. ^ Тейлор, 1971: 10
  9. ^ Тейлор, 1971: 43
  10. ^ Тейлор, 1971: 46-47
  11. ^ a b Билич, 2009: 126
  12. ^ a b c Банбери и Бизли 1911 , стр. 703.
  13. ^ Страбон География - Книга II Глава 3 , LacusCurtius.
  14. ^ Б с д е е Bowditch, 2003: 2.
  15. ^ Дональд Харден, финикийцы , Penguin Books, Harmondsworth, страница 168
  16. ^ BH Вормингтон, оп. соч., стр. 79
  17. ^ Джон Локк, "Работы Джона Локка: в девяти томах, том 9" История мореплавания, с. 385, напечатано для К. и Дж. Ривингтонов, 1824 г.
  18. ^ РОБЕРТ КЕРР, FRS & FAS- ОБЩАЯ ИСТОРИЯ и СОБРАНИЕ ПУТЕШЕСТВИЙ и ПУТЕШЕСТВИЙ, СОСТАВЛЯЕМЫЕ В СИСТЕМАТИЧЕСКОМ ПОРЯДКЕ: формирование полной истории происхождения и развития мореплавания, открытий и торговли по морю и суше с древнейших веков до наших дней. Настоящее время. Един. (1755-1813)
  19. ^ Б с д е е г ч я J K Мартин 1911 , стр. 284.
  20. ^ Кристи, Энтони (1957). «Неизвестный отрывок из« Перипла: ΚΟΛΑΝΔΙΟϕΩΝΤΑ ΤΑ ΜΕΓΙΣΤΑ » ». Бюллетень школы восточных и африканских исследований Лондонского университета . 19 : 345–353. doi : 10.1017 / S0041977X00133105 - через JSTOR.
  21. ^ Махди, Waruno (1999). «Рассеивание австронезийских лодок в Индийском океане». В Бленче, Роджер; Сприггс, Мэтью (ред.). Археология и язык III: артефакты, языки и тексты . Единая мировая археология. 34 . Рутледж. С. 144–179. ISBN 0415100542.
  22. ^ Хурани, Джордж Фадло (1951). Арабское мореплавание в Индийском океане в древности и раннее средневековье . Нью-Джерси: Издательство Принстонского университета.
  23. ^ a b Шаффер, Линда Норен (1996). Приморская Юго-Восточная Азия до 1500 года. М.Э. Шарп.
  24. ^ a b Джонстон, Пол (1980). Морской корабль доисторической эпохи . Кембридж: Издательство Гарвардского университета. ISBN 978-0674795952.
  25. ^ Дьюар, Роберт Э .; Райт, Генри Т. (1993). «История культуры Мадагаскара». Журнал мировой предыстории . 7 (4): 417–466. DOI : 10.1007 / bf00997802 . ЛВП : 2027,42 / 45256 . S2CID 21753825 . 
  26. ↑ Burney DA, Burney LP, Godfrey LR, Jungers WL, Goodman SM, Wright HT, Jull AJ (август 2004 г.). «Хронология позднего доисторического Мадагаскара». Журнал эволюции человека . 47 (1–2): 25–63. DOI : 10.1016 / j.jhevol.2004.05.005 . PMID 15288523 . 
  27. ^ Кумар, Энн. (1993). «Господство над пальмами и соснами: морской простор ранней Индонезии», Энтони Рид (ред.), Энтони Рид и исследование прошлого Юго-Восточной Азии (Сигапур: Институт исследований Юго-Восточной Азии), 101–122.
  28. ↑ Отто Хр. Даль, Мальгаче и Маанджан: лингвистическое сравнение , Egede-Instituttet Avhandlinger, no. 3 (Осло: Egede-Instituttet, 1951), стр. 13.
  29. ↑ Есть также некоторые заимствования Сулавеси, с которыми Аделаар приписывает контакт до миграции на Мадагаскар: См. К. Александр Аделаар, «Индонезийские миграции на Мадагаскар: осмысление мультидисциплинарных доказательств», Трумэн Симанджунтак, Ингрид Харриет Эйлин Поджох и Мухаммад Хисиам (ред.), Австронезийская диаспора и этногенезы людей на Индонезийском архипелаге , (Джакарта: Индонезийский институт наук, 2006), стр. 8–9.
  30. ^ Дик-Рид, Роберт (2005). Призрачные путешественники: свидетельства индонезийского поселения в Африке в древние времена . Терлтон.
  31. ^ Субхи Ю. Лабиб (1969), «Капитализм в средневековом исламе», Журнал экономической истории 29 (1), стр. 79-96.
  32. ^ ThinkQuest: Library, «Early Navigational Instruments», http://library.thinkquest.org/C004706/contents/1stsea/nap/page/n-2.html# Архивировано 08.08.2011 в Wayback Machine.
  33. ^ Christides, Vasilios (1988). «Военно-морская история и военно-морские технологии в средние века - необходимость междисциплинарных исследований». Византия. 58 (2): 309–332. JSTOR 44171055.
  34. ^ Джон М. Хобсон (2004), Восточные истоки западной цивилизации , стр. 141, Cambridge University Press , ISBN 0521547245 . 
  35. ^ Boissoneault, Лотарингия (23 июля 2015). "L'Anse Aux Meadows и открытие викингов в Северной Америке" . JSTOR Daily .
  36. ↑ Ли Шу-хуа, «Origine de la Boussole 11. Aimant et Boussole», Isis , Vol. 45, No. 2. (июль 1954), стр.181.
  37. ^ Фредерик С. Лейн, «Экономический смысл изобретения компаса», The American Historical Review , Vol. 68, № 3. (апрель 1963 г.), стр. 615 и далее.
  38. ^ a b c d e f g h Мартин 1911 , стр. 285.
  39. ^ Альмаджа, обсуждая копию другой карты Фра Мауро, в Библиотеке Ватикана : Роберто Альмаджа, Monumenta cartographica vaticana , (Рим, 1944) I: 32-40.
  40. ↑ Кеннет Максвелл, Голые тропики: очерки об империи и других негодяях, стр. 16, Рутледж, 2003, ISBN 0-415-94577-1 
  41. ^ http://ksuweb.kennesaw.edu/~jdirnber/oceanography/LecuturesOceanogr/LecCurrents/LecCurrents.html (получено 13.06.2020)
  42. ^ https://kids.britannica.com/students/assembly/view/166714 (получено 13.06.2020)
  43. ^ Carlos Calinas Коррейа, A Arte де Navegar па EPOCA дос Descobrimentos, Colibri, Лиссабон 2017 года; ISBN 978-989-689-656-0 
  44. ^ «Ho que toca ha cosmografia e marinharia por extenso espero dizer (…) ... como jaz um promontorio ou lugar com outro e isto porque esta obra leve hordem e фундамент e ha costa mais seguramente se Possa navegar eo mesmo as conhesensas das terras e asy honde estam as baixas que para isto he muito needario saber se; tambem das sondas que á em alguns lugares em Quanta altura som e asy as deferensas dos fundos .s. se he vasa ou area, ou pedra, ou saibro, ou harestas, ou burgao ou de que calidade ha tal fonda he e sendo conhecida Quantas leguas aveera daly a terra eo mesmo as marés, se som de nordeste he sudueste asy como as de nossa espanha, ou se som do norte, o sul, ou de lest e oest, ou de noroest e suest, as quais para entrarem e sairem nas barras, e bocas dos Rios som forsadamente needarias;e asim as alturas de cada hum dos pollos por onde se pode saber quantos graaos se cada lugar apartam e ladeza da equinocial e tambem a natureza da jente desta ethiopia e ho seu modo de viver e asy direi do comercio que nesta terra pode haver »
  45. ^ "Эсмеральдо де Ситу Орбис" . Интернет-архив . Проверено 28 июня 2020 .
  46. ^ "Эсмеральдо де Ситу Орбис" (PDF) . Biblioteca Nacional Digital (BND) . Проверено 28 июня 2020 .
  47. ^ Калинас Коррейя, Карлос (2017). A Arte de Navegar na Época dos Descobrimentos (1-е изд.). Лиссабон: Edicoes Colibri. С. 82–83. ISBN 978-989-689-656-0.
  48. ^ ... hano de nosso senhor de mil quatrocentos noventa e oito donde nos vossa alteza mandou descobrir ha parte oucidental passando alem ha grandeza do mar ociano honde he hachada e naveguada huma tam grande terra firme com muitas e grandes ella adjacentes estende a satenta graaos de ladeza da linha equinocial contra o polo artico (…) e vay alem em vinte e oito graaos e meo de ladeza contra o pollo antratico (…) de qualquer outro lugar da europa e dafrica e dasia hatravesando oceano todo Direitamente ha oucidente ou a loest segundo ordem de marinharia por trinta e seis graaos de longura que seram seiscentas e quarenta e oyto leguoas de caminho contando a dezoyto leguoas por graao.
  49. ^ "Эсмеральдо де Ситу Орбис" . Интернет-архив . Проверено 29 июня 2020 .
  50. ^ Carlos Viegas Гаго Coutinho, Как Primeiras Travessia Атлантических - лекция, Academia Portuguesa де Historia, 22/04/1942 - в: Anais (АРН)1949, II серия, vol.2
  51. ^ Carlos Viegas Гаго Coutinho, А Viagem де Бартоломеу Диаш, Anais (Clube Militar Naval) май 1946
  52. ^ Carlos Viegas Гаго Coutinho, Как Primeiras Travessia Атлантических - лекция, Academia Portuguesa де Historia, 22/04/1942 - в: Anais (АРН)1949, II серия, vol.2
  53. ^ Луис Adão да Фонсека, Кабрал - Ума Viagem, INAPA, Лиссабон, 1999, с.48
  54. ^ Hooykaas, Reijer (1979). Влияние Эразма на Д. Жуана де Кастро . Коимбра: Imprensa de Coimbra.
  55. ^ a b https://mathshistory.st-andrews.ac.uk/Biographies/Nunes/ (получено 13.06.2020)
  56. ^ WGL Randles, "Педро Нуньес и открытие локсодромной кривой, или как в 16 веке навигация с помощью земного шара не смогла решить трудности, с которыми столкнулась карта самолета", Revista da Universidade Coimbra, 35 (1989), 119-30.
  57. ^ Нуниш Salaciense, Tratado да Esfera, крышка. Carta de Marear com o Regimento da Altura, стр. 2 - https://archive.org/details/tratadodaspherac00sacr/page/n123/mode/2up (получено 13.06.2020)
  58. ^ Оливейра и Коста, Жоао Паулу; Гаспар Родригес, Витор Луис (2017). Construtores do Imperio (на португальском языке). Лиссабон: Бертран. С. 268–271. ISBN 978-989-626-800-8.
  59. ^ Sanceau, Элейн (1954). Карташ де Д. Жуан де Кастро (PDF) . Лиссабон: Agência Geral do Ultramar . Проверено 29 июня 2020 .
  60. ^ Калинас Коррейя, Карлос (2017). A Arte de Navegar na Época dos Descobrimentos (1-е изд.). Лиссабон: Edicoes Colibri. С. 82–83. ISBN 978-989-689-656-0.
  61. ^ Ранжел, Артур Хосе Ruando (2009). O Magneticismo Terrestre no Roteiro de Lisboa a Goa: as Experências de D. João de Castro . Лиссабон: Repositório da Universidade de Lisboa Communities and Collections Faculdade de Letras (FL) FL - Dissertações de Mestrado.
  62. ^ Семедо де Матос, Хорхе (2015). "Tábuas Solares na náutica portugues dos séculos XV e XVI" . В Contente Domingues, Франсиско (ред.). D'Aquém, d'Além e d'Ultramar. Homenagem a António Dias Farinha . Лиссабон: CHUL. С. 1235–1250.
  63. ^ а б Май, Уильям Эдвард, История морской навигации , GT Foulis & Co. Ltd., Хенли-он-Темз, Оксфордшир, 1973, ISBN 0-85429-143-1 
  64. ^ Brotton, Джерри (2012). История мира на двенадцати картах . Пингвин Великобритания. С. Глава 7. ISBN 9781846145704.
  65. ^ a b c Мартин 1911 , стр. 287.
  66. ^ "ошибки, которые я обнаружил в таблице, до сих пор были замечены другими, особенно Петрусом Нониусом, из которого большая часть первой главы следующего Трактата является почти переводимым словом в слово"; - в: Эдвард Райт
  67. ^ Мартин 1911 , стр. 288.
  68. ^ а б Мартин 1911 , стр. 289.
  69. ^ Б с д е е Martin 1911 , с. 290.
  70. ^ Запись ODNB для Джона Барроу (fl. 1735–1774): получено 18 июля 2011 г. Требуется подписка.
  71. ^ Ньютон, I., «Октант Ньютона» (посмертное описание), Philosophical Transactions of the Royal Society, vol. 42, стр. 155, 1742
  72. ↑ Робертс, Эдмунд (12 октября 2007 г.) [Впервые опубликовано в 1837 г.]. «Глава XXIV ― отбытие из Мозамбика» . Посольство при восточных дворах Кочинского Китая, Сиама и Маската: на военном шлюпе США «Павлин» ... в 1832-3-4 годах (Цифровое издание). Харпер и братья. п. 373 . Проверено 25 апреля 2012 года . ... то, что я сказал, будет служить, чтобы показать абсолютную необходимость иметь первоклассные хронометры или лунные наблюдения, к которым нужно внимательно относиться; и никогда не пропускать прием, когда это практически возможно.
  73. ^ a b "Краткая история радио" (PDF) . fcc.gov . Проверено 22 апреля 2007 .
  74. ^ a b Ховет, капитан Линвуд С. (1963). «XXII» . История связи-электроники в военно-морском флоте США . Вашингтон, округ Колумбия: Бюро кораблей и Управление военно-морской истории. С. 261–265.
  75. ^ а б в Bowditch, 2002: 8.
  76. ^ "Густав Дален, Нобелевская премия по физике 1912: биография" . nobelprize.org . Проверено 17 апреля 2007 .
  77. ^ Howeth, капитан Линвуд С. (1963). «XXXVIII» . История связи-электроники в военно-морском флоте США . Вашингтон, округ Колумбия: Бюро кораблей и Управление военно-морской истории. С. 443–469.
  78. ^ a b Ховет, капитан Линвуд С. (1963). «Приложение А. Хронология развития средств связи и электроники» . История связи-электроники в военно-морском флоте США . Вашингтон, округ Колумбия: Бюро кораблей и Управление военно-морской истории. С. 443–469.
  79. ^ Б с д е е г ч я J K L Бедвелл, Дон (2007). "Где я?" . Журнал «Американское наследие» . 22 (4). Архивировано из оригинала на 2007-04-28 . Проверено 20 апреля 2007 .
  80. ^ а б в Bowditch, 2002: 1.

Ссылки [ править ]

  • Билич, Томислав (март 2009 г.). «Миф об Алфее и Аретузе и путешествиях в открытом море по Средиземному морю - звездное мореплавание в древности». Международный журнал морской археологии . 38 (1): 116–132. DOI : 10.1111 / j.1095-9270.2008.00189.x .
  • Блумберг, Мэри; Йоран Хенрикссон (1997). «Доказательства минойского происхождения звездной навигации в Эгейском море». Actes de la Vème Annuelle de la SEAC . Гданьск. С. 69–81.
  • Боудич, Натаниэль (2002). Американский практический навигатор . Bethesda, MD: Национальное агентство изображений и картографии . ISBN 0-939837-54-4. Архивировано из оригинала на 2007-06-24.
  • Банбери, Эдвард Герберт; Бизли, Чарльз Рэймонд (1911). «Пифей»  . В Чисхолме, Хью (ред.). Британская энциклопедия . 22 (11-е изд.). Издательство Кембриджского университета. С. 703–704.
  • Катлер, Томас Дж. (Декабрь 2003 г.). Морская навигация Даттона (15 - е изд.). Аннаполис, Мэриленд: Издательство военно-морского института. ISBN 978-1-55750-248-3.
  • Управление ВВС (март 2001 г.). Аэронавигация (PDF) . Управление ВВС. Архивировано из оригинального (PDF) 25 марта 2007 года . Проверено 17 апреля 2007 .
  • Министерство обороны Великобритании (ВМФ) (1995 г.). Адмиралтейский устав морского дела . Канцелярия . ISBN 0-11-772696-6.
  • Гомер. связь; ссылка (ред.). Одиссея . Книга V.
  • Мэлони, Элберт С. (декабрь 2003 г.). Чепменское пилотирование и морское дело (64-е изд.). Нью-Йорк, Нью-Йорк: ISBN Hearst Communications Inc. 1-58816-089-0.
  • Мартин, Уильям Роберт (1911). «Навигация»  . В Чисхолме, Хью (ред.). Британская энциклопедия . 19 (11-е изд.). Издательство Кембриджского университета. С. 284–289.
  • Национальное агентство изображений и картографии (2001). Публикация 1310: Руководство по радиолокационной системе навигации и маневрирования (7-е изд.). Bethesda, MD: Типография правительства США. Архивировано из оригинального (PDF) 07 марта 2007 года.
  • Тейлор, EGR (1971). связь; ссылка (ред.). Искусство поиска убежища; История плавания от Одиссея до капитана Кука . Нью-Йорк: American Elsevier Publishing Company, INC.

Дальнейшее чтение [ править ]

  • Гайавата Брей (2014). Вы здесь: от компаса до GPS, история и будущее того, как мы находимся . Основные книги. ISBN 978-0465032853.
  • Хуан Франсиско Маура (2021). Españoles y portugueses en Canadá en tiempos de Cristóbal Colón . https://parnaseo.uv.es/Lemir/Textos/Juan_Maura_Lemir.pdf : Университет Валенсии.