Киценюк начал строить дельтапланы в 1971 году, еще учась в старшей школе. Сначала он летал на своих планерах возле горы Паломар , где его отец был куратором Паломарской обсерватории , но позже начал летать в планерном порту Торри Пайнс в Ла-Хойе . Вскоре он перешел от традиционной конструкции крыла Рогалло к конструкции биплана с жестким летающим крылом, которую он назвал «Икар». Икар I сейчас находится в Смитсоновском институте в ожидании реставрации и демонстрации. Киценюк установил несколько рекордов выносливости на «Икаре II». На этапе проектирования от Icarus III и Icarus IV отказались в пользу конфигурации моноплана для Icarus V. Icarus V был предшественником современного дельтаплана с жестким крылом. В 2005 году Icarus V был одним из восьми сверхлегких самолетов, представленных на выставке «Дань пионерам сверхлегких самолетов», организованной Ассоциацией экспериментальных самолетов в их музее AirVenture в Ошкоше , штат Висконсин .
Киценюк также был претендентом на первую премию Кремера за полеты с помощью человека. Позже он работал с доктором Полом Маккриди над «Паутинным альбатросом» Маккриди .
В то время, когда большинство дельтапланов использовали гибкое крыло Рогалло , Icarus I использовал конфигурацию биплана с жестким летающим крылом . В отличие от других дельтапланов того времени, «Икар» не управлялся пилотом, переносящим вес своего тела. Вместо этого у Икара I было два больших руля направления, установленных возле законцовок крыла и управляемых ручными рычагами. Эти рули сделали Икар I гораздо более маневренным, чем другие дельтапланы. Тангаж контролировался пилотом, переносящим вес тела вперед и назад. Пилот летел в положении лежа, а не в положении лежа, как в других дельтапланах.
Как и Киценюк Icarus I, Icarus II представлял собой жесткий биплан с летающим крылом . Его самым заметным улучшением по сравнению с «Икаром I» было то, что крылья были стреловиднее назад. Он управлялся рулями направления с ручным управлением, в отличие от дельтапланов Рогалло того времени, которыми управлял пилот, перемещая вес своего тела. Также в отличие от других дельтапланов пилот летал в положении сидя, а не лежа. Федеральное управление гражданской авиации признало Icarus II сверхлегким самолетом и выдало Киценюку регистрационный номер N55TK. [1]
Киценюк установил несколько рекордов выносливости на Icarus II, и многие копии были построены по чертежам, которые он продал.
Киценюк Icarus V был пятым спроектированным и третьим построенным в серии дельтапланов конструкции Киценюка.