Список автоматизированных систем поездов

В Сингапуре самая длинная автоматизированная система метро в мире, и все линии массового скоростного транспорта имеют автоматизацию 4-го уровня (GoA4). Он имеет автоматизированные линии с 2003 года и в настоящее время имеет 199 км (124 миль) автоматизированных линий с дополнительными 43 км (27 миль) к 2024 году после завершения строительства новой линии Томсон – Восточное побережье .

Куала - Лумпур «s Rapid KL сеть имеет 2 - й самый длинный автоматизированный длина метро в мире, состоящий из Kelana Jaya и Kajang линий на общую сумму 97,4 км (60,5 миль) автоматизированной длины.

Список автоматизированных систем поездов упорядочен в порядке степени автоматизации по убыванию. Он использует классификацию степени автоматизации, указанную в стандарте IEC 62290‐1. Они схематически объясняются UITP .

Этот список в значительной степени сосредоточен на поездах в классическом смысле, используемом для крупных железных дорог для перевозки пассажиров и грузов, но включает в себя системы передвижения для нескольких человек .

История автоматизации поездов метрополитена [ править ]

Первая линия , которая будет работать с автоматическими ПОЕЗДАМИ (АТО) была London Underground «s Виктория линии , которая открылась в 1967 году, хотя водитель присутствует в салоне. Многие линии теперь работают с использованием системы ATO с целью повышения частоты обслуживания. С тех пор была разработана технология ATO, позволяющая поездам работать даже без машиниста в кабине: либо с сопровождающим в поезде, либо без персонала на борту. Первая полностью автоматизированная сеть общественного транспорта без водителя - это линия Port Island в Кобе, Япония. Вторая в мире (и первая такая система без водителя в Европе) - это метро Лилля на севере Франции.

Степени автоматизации [ править ]

Список упорядочен в порядке убывания степени автоматизации. Он использует классификацию степени автоматизации, указанную в стандарте IEC 62290‐1. ^[1] Они схематически поясняются UITP . ^[2]

Metro Vancouver «s SkyTrain находится в эксплуатации с 1985 года; он полностью автоматизирован на всех линиях и является 3-й по длине автоматизированной системой метро в мире с 79,6 км (49,5 миль) автоматизированных путей.

Горнодобывающая компания Rio Tinto в Западной Австралии управляет крупнейшей в мире сетью поездов без машинистов: грузовые железные дороги протяженностью 1 700 км (1100 миль) обслуживаются все большим числом полностью необслуживаемых поездов.

Уровень автоматизации 4 (GoA4) [ править ]

9 линия метро Барселоны без машиниста (GoA4)

В этой системе поезда могут работать автоматически в любое время, включая закрытие дверей, обнаружение препятствий и аварийные ситуации. Бортовой персонал может быть предоставлен для других целей, например, для обслуживания клиентов, но он не требуется для безопасной эксплуатации. Часто предусмотрены средства управления для ручного управления поездом в случае отказа компьютера.

Примеры включают в себя Париж линии метро 14 , Барселона метро линии 9 , Sydney Metro , и метро в Копенгагене .

Уровень автоматизации 3 (GoA3) [ править ]

В этой системе поезда ходят автоматически от станции к станции, но в поезде всегда находится сотрудник, отвечающий за действия в чрезвычайных ситуациях. В системе GoA3 поезд не может безопасно работать без сотрудника на борту.

Примеры включают Доклендский легкорельсовый транспорт .

Уровень автоматизации 2 (GoA2) [ править ]

В этой системе поезда ходят автоматически от станции к станции, но в кабине находится водитель, который отвечает за закрытие дверей, обнаружение препятствий на пути перед поездом и реагирование на чрезвычайные ситуации. Как и в системе GoA3, поезд GoA2 не может безопасно работать без сотрудника на борту.

Примеры включают линию лондонского метро Victoria .

Стандартные системы для автоматизированной работы [ править ]

Alstom
Ансальдо СТС
AnsaldoBreda Беспилотное метро
Бомбардье
SelTrac
Сименс
ВАЛ

Системы степени автоматизации 4 [ править ]

Эти системы могут работать с поездами без присмотра (UTO), хотя некоторые операторы могут в любом случае выбрать персонал для обучения поездов.

GoA4 - Америка [ править ]

Система AirTrain JFK

LINK Поезд в международном аэропорту Торонто Пирсон

Страна / регион	Название системы	Линия	Дата	Система	Примечания
Бразилия	Метро Порту-Алегри	Перевозчик пассажиров с аэропортом	21 августа 2013 г.	Аэромовель
	Сан-Паулу Метро	Строка 2 (зеленый)		Bombardier CITYFLO 650	^[3]
		Строка 4 (желтый)	25 мая 2010 г.	Siemens Trainguard MT CBTC	Первая линия метро без водителя в Латинской Америке ^[4]
		Строка 15 (Серебро)	30 августа 2014 г.	Bombardier CITYFLO 650
Канада	LINK Поезд		6 июля 2006 г.	Канатная дорога DCC Doppelmayr
	SkyTrain	Экспо Лайн	11 декабря 1985 г.	SelTrac	Самая длинная сеть без водителя в Америке - 79,6 км. ^[5]
		Линия Тысячелетия	7 января 2002 г.
		Канадская линия	17 августа 2009 г.
Чили	Сантьяго Метро	Строка 3	22 января 2019 г.	SelTrac
Чили	Сантьяго Метро	Строка 6	2 ноября 2017 г.	SelTrac
Мексика	Aerotrén		2007 г.	Канатная дорога DCC Doppelmayr
Соединенные Штаты	Аэротрейн		20 января 2010 г.	SelTrac
	Система транзита аэропорта		6 мая 1993 г.	Система VAL
	AirTrain JFK		17 декабря 2003 г.	SelTrac
	AirTrain Ньюарк		31 мая 1996 г.	SelTrac
	AirTrain SFO		24 февраля 2003 г.	Bombardier CITYFLO 650
	Ария Экспресс		1 декабря 2009 г.	Канатная дорога DCC Doppelmayr
	Быстрый транзит в районе залива	БАРТ к линии ДУБ	22 ноября 2014 г.	Канатная дорога DCC Doppelmayr
	Цинциннати аэропорт People Mover		9 июня 1994 г.	Отис Ховаир
	Detroit People Mover		1987 г.	SelTrac
	DFW Skylink		21 мая 2005 г.	Bombardier CITYFLO 650
	DIA Automated Guideway Transit		28 февраля 1995 г.	Bombardier CITYFLO 550
	ExpressTram		24 февраля 2002 г.	Отис Ховаир
	Межконтинентальный аэропорт имени Джорджа Буша: переезды людей	Skyway	24 мая 1999 года	Bombardier CITYFLO 550
		Метро	1969 г.	WEDway	^[а]
	Трамвай Getty Center		1997 г.	Отис Ховаир
	Хартсфилд – Джексон, международный аэропорт Атланты, переезд людей	Самолет поезд	21 сентября 1980 г.	Bombardier CITYFLO 550
		ATL Skytrain	8 декабря 2009 г.	Bombardier CITYFLO 550
	Трамвайная система больницы Хантсвилла		19 июня 2002 г.	Отис Ховаир
	Джексонвилл Скайвей		1989 г.	SelTrac
	Лас-Вегас монорельс		2004 г.	SelTrac
	Трамвай Мандалай-Бэй		9 апреля 1999 г.	Канатная дорога DCC Doppelmayr
	Автоматизированные перевозки пассажиров в международном аэропорту Маккаран	Зеленая линия	1985 г.	Bombardier CITYFLO 650
		Синяя линия	1998 г.
		Красная линия	2012 г.
	Мемфисская подвесная железная дорога		1982 г.
	Люди, переезды из международного аэропорта Майами	MIA e Train	1980 г.	МиниМетро	^[b]
		Skytrain	15 сентября 2010 г.	Митсубиси Кристалл Мовер
		MIA Mover	9 сентября 2011 г.	Митсубиси Кристалл Мовер
	Майами Метромовер		17 апреля 1986 г.	Bombardier CITYFLO 550
	Миннеаполис – Сент. Трамваи аэропорта Пола	Конечный трамвай	3 апреля 2001 г.	Отис Ховаир
	Миннеаполис – Сент. Трамваи аэропорта Пола	'C' Concourse People Mover	5 мая 2004 г.	Отис Ховаир
	Личный скоростной транзит в Моргантауне		1975 г.
	Люди, переезды из международного аэропорта Орландо	Системы воздушной зоны	1981 г.	Митсубиси Кристалл Мовер
	Люди, переезды из международного аэропорта Орландо	Интермодальная терминальная система	2017 г.	Митсубиси Кристалл Мовер
	PHX Sky Train		8 апреля 2013 г.	Bombardier CITYFLO 650
	Питтсбургский международный аэропорт People Mover		1 октября 1992 г.	Bombardier CITYFLO 650
	Спутниковая транзитная система		1973	Bombardier CITYFLO 650
	SMF Automated People Mover		6 октября 2011 г.	Bombardier CITYFLO 650
	Международный аэропорт Тампа People Movers	Системы воздушной зоны	1971 г.	Bombardier CITYFLO 550
		Монорельс	1991 г.
		SkyConnect	2018 г.
Венесуэла	Cabletren Bolivariano		14 августа 2013 г.	Канатная дорога DCC Doppelmayr

GoA4 - Азия [ править ]

Поезд на линии Rapid KL 9 в Малайзии. Протяженность 51 км (32 мили), это одна из самых длинных одиночных линий в Азии.

Поезд пурпурной линии ждет на станции в Дели .

Страна / регион	Название системы	Линия	Дата	Система	Примечания
Китай (материк)	Международный аэропорт Пекин Столичный, терминал 3, пассажирский транспорт		Март 2008 г.	Bombardier CITYFLO 550
	Пекинское метро	Линия Яньфан	30 декабря 2017 г.	BTCT	^[6]
	Пекинское метро	Дасин Аэропорт Экспресс	26 сентября 2019 г.	BTCT	^[7]
	Чэнду Метро	Строка 9	18 декабря 2020 г.	Альстом Урбалис 400	^[8]
	Метро Гуанчжоу	Линия APM	8 ноября 2010 г.	Bombardier CITYFLO 650
	Шанхайский Метро	Строка 10	10 апреля 2010 г.	Альстом Урбалис 400	Первоначально работал в GoA2 и GoA3
		Строка 15	23 января 2021 г.		^[9]
		Строка 18	26 декабря 2020 г.
		Линия Пуцзян	31 марта 2018 г.	Bombardier CITYFLO 650
	Метро Тайюань	Строка 2	26 декабря 2020 г.
	Экскурсионная монорельсовая дорога Сиань Цюцзян		2015 г.
Гонконг	Автоматизированная система перевозки пассажиров в международном аэропорту Гонконга		6 июля 1998 г.	SelTrac
	MTR	Линия Диснейленда	1 августа 2005 г.	SelTrac	В большинстве поездов есть сопровождающий.
	MTR	Линия Южного острова (восток)	28 декабря 2016 г.	Альстом Урбалис 400	Во всех поездах есть сопровождающий ^[10]
Индия	Метро Дели	Розовая линия	14 марта 2018 г.	Bombardier CITYFLO 650	58,59 км (36,41 миль). Первоначально с сопровождающим на борту
		Пурпурная линия	25 декабря 2017 г.	Nippon Signal SPARCS	Первоначально с сопровождающим на борту
		Серая линия	4 октября 2019 г.	Bombardier CITYFLO 650
Япония	Канадзава приморская линия		5 июля 1989 г.
	Коби Новый Транзит	Линия Порт-Айленд	5 февраля 1981 г.		Первая в мире линейка GoA4
	Коби Новый Транзит	Линия острова Рокко	21 февраля 1990 г.
	Линимо		6 марта 2005 г.		Первый в мире беспилотный магнитопровод
	Осака Метро	Городская линия порта Нанко	1991 г.		Ранее использовался GoA2 с 1981 по 1991 год
	Линия Skyrail Midorizaka		28 августа 1998 г.		Монорельс People Mover
	Токийское столичное бюро транспорта	Лайнер Nippori-Toneri	30 марта 2008 г.
	Крыло шаттла		4 сентября 1994 г.
	Юрикамомэ		1 ноября 1995 г.
Макао	Легкий скоростной транзит в Макао	Линия Тайпа	10 декабря 2019 г.		^[11]
Малайзия	KLIA Aerotrain		1998 г.	Bombardier CITYFLO 550
	Рапид КЛ	Келана Джая Лайн	1 сентября 1998 г.	SelTrac	Первый GoA4 в Малайзии, в 46,4 км (28,8 миль)
		Kajang Line	16 декабря 2016 г.	Bombardier CITYFLO 650	Второй GoA4 и самый длинный в Малайзии - 51 км (32 мили).
		Линия Ампанг	2017 г.	SelTrac	^[c]
		Линия Шри Лепестка	2017 г.	SelTrac	^[c]
	Монорельс в Мелаке		4 декабря 2017 г.
Пакистан	Метро Лахора	Оранжевая линия	25 октября 2020 г.
Катар	Доха Метро	Красная линия	8 мая 2019	SelTrac
		Зеленая линия	10 декабря 2019 г.
		Золотая линия	21 ноября 2019 г.
	Трансфер до международного аэропорта Хамад		2014 г.	Канатная дорога DCC Doppelmayr
Саудовская Аравия	Принцесса Нора бинт Абдул Рахман University Automated People Mover		2012 г.	AnsaldoBreda Беспилотное метро
	Эр-Рияд Метро	Синяя линия, красная линия	2019 г.	Сименс CBTC
		Оранжевая линия		Ансальдо СТС
		Желтая линия, зеленая линия, фиолетовая линия		Альстом Урбалис 400
Сингапур	Надземное метро аэропорта Чанги		1990 г.	Kyosan APM	^[d]
	Легкорельсовый транспорт (Сингапур)	Линия Bukit Panjang LRT	6 ноября 1999 г.	Bombardier CITYFLO 550
		Линия Sengkang LRT	18 января 2003 г.	Kyosan APM
		Линия Punggol LRT	29 января 2005 г.	Kyosan APM
	Массовый скоростной транзит (Сингапур)	Северо-восточная линия MRT	20 июня 2003 г.	Альстом Урбалис 300	^[e]^[f]
		Круговая линия MRT	28 мая 2009 г.	Альстом Урбалис 300
		Линия метро в центре города	22 декабря 2013 г.	Siemens Trainguard Sirius CBTC
		Линия метро North South	2017 ^[13]	CBTC конвергенции Thales Seltrac® ^[14]
		Линия метро East West	18 июня 2017 г. ( расширение Туас-Запад ) 28 мая 2018 г. (вся линия) ^[13]	CBTC конвергенции Thales Seltrac® ^[14]
		Линия метро Thomson – East Coast	31 января 2020 ^[15]	Альстом Урбалис 400
Южная Корея	Легкорельсовый транспорт Пусан-Кимхэ		9 сентября 2011 г.	SelTrac
	Пусан Метро	Строка 4	30 марта 2011 г.
	Метро Тэгу	Строка 3	23 апреля 2015 г.
	Аэропорт Инчхон Маглев		3 февраля 2016 г.
	Трансфер до аэропорта Инчхон		20 июня 2008 г.
	Метро Инчхона	Строка 2	30 июля 2016 г.	SelTrac
	Сеул Легкий Скоростной Транзит	U-линия	1 июля 2012 г.	Система VAL
		Эверлайн	26 апреля 2013 г.	Bombardier CITYFLO 650
		Ui LRT	2 сентября 2017 г.
		Gimpo Goldline	28 сентября 2019 г.	Nippon Signal SPARCS
	Метрополитен Сеула	Линия Синбундан	28 октября 2011 г.	SelTrac
	Морской поезд Wolmi		8 октября 2019 г.	Урбанаут
Тайвань	Тайбэй Метро	Линия Венху	28 марта 1996 г.	Bombardier CITYFLO 650	^[г]^[ч]
	Тайбэй Метро	Круговая линия	31 января 2020 г.	AnsaldoBreda Беспилотное метро	В настоящее время эксплуатируется с сопровождающим на борту
	Международный аэропорт Таоюань Skytrain		18 января 2003 г.
Таиланд	BTS Skytrain	Золотая линия	16 декабря 2020 г.	Bombardier CITYFLO 650
индюк	Стамбул Метро	Линия M5	15 сентября 2017 г.	Bombardier CITYFLO 650	^[i]^[16]
индюк	Стамбул Метро	Линия M7	28 октября 2020 г.	Bombardier CITYFLO 650
Объединенные Арабские Эмираты	Автоматизированная система перевозки пассажиров в международном аэропорту Дубая	Терминал 1 APM	2016 г.
		Терминал 3 APM	Январь 2013
	Метро Дубая	Красная линия	9 сентября 2009 г.	SelTrac	^[j]
	Метро Дубая	Зеленая линия	9 сентября 2011 г.	SelTrac	^[j]
	Дубайский трамвай		11 ноября 2014 г.	Альстом Урбалис 400
	Монорельс Palm Jumeirah		30 апреля 2009 г.

GoA4 - Европа [ править ]

Метро Лилля эксплуатируется с использованием полностью автоматизированных автомобилей VAL с резиновыми шинами.

Страна / регион	Название системы	Линия	Дата	Система	Примечания
Дания	Копенгаген Метро	Линия M1	19 октября 2002 г.	Ansaldo STS / AnsaldoBreda Беспилотное метро
		Линия M2	19 октября 2002 г.
		Линия M3	29 сентября 2019 г.
		Линия M4	28 марта 2020 г.
Франция	CDGVAL	Строка 1	3 апреля 2007 г.	Система VAL
	CDGVAL	Строка 2	27 июня 2007 г.	Система VAL
	Лилль Метро	Линия А	25 апреля 1983 г.	Система VAL	Первая линия по использованию системы VAL
	Лилль Метро	Линия B	1 апреля 1989 г.	Система VAL
	Лионский Метро	Линия D	11 декабря 1992 г.	Siemens Trainguard MT CBTC	^[k]^[l]
	Орливаль		2 октября 1991 г.	Система VAL
	Парижское метро	Строка 1	3 ноября 2011 г.	Siemens Trainguard MT CBTC	^[k]
		Строка 4	2022 год (в процессе конверсии)		В настоящее время переводится с ручного режима на режим без водителя.
		Строка 14	15 октября 1998 г.
	Ренн Метро	Линия А	15 марта 2002 г.	Система VAL
	Ренн Метро	Линия B	2020 г.	Система VAL
	Метро Тулузы	Линия А	26 июня 1993 г.	Система VAL
	Метро Тулузы	Линия B	30 июня 2007 г.	Система VAL
Германия	Дортмундская железная дорога		2 мая 1984 г.	СИПЕМ
	SkyTrain в аэропорту Дюссельдорфа		1 июля 2002 г.	СИПЕМ
	Трансфер до терминала спутниковой связи аэропорта Мюнхена		2016 г.	Bombardier CITYFLO 650	^[17]
	Метро Нюрнберга	Линия U2	2 января 2010 г.		^[k]
	Метро Нюрнберга	Линия U3	14 июня 2008 г.
	SkyLine		1994 г.	Система VAL
Венгрия	Будапештский Метро	Строка 4	28 марта 2014 г.	Siemens Trainguard MT CBTC	^[18]
Италия	Брешия Метро		2 марта 2013 г.	Ansaldo STS / AnsaldoBreda Беспилотное метро
	Маркони Экспресс		18 ноября 2020 г.
	Милан Метро	Строка 4	2022 год (в стадии строительства)	Ansaldo STS / AnsaldoBreda Беспилотное метро
	Милан Метро	Строка 5	10 февраля 2013 г.	Ansaldo STS / AnsaldoBreda Беспилотное метро
	Пиза Mover		2017 г.	МиниМетро
	Римское метро	Линия C	9 ноября 2014 г.	Ansaldo STS / AnsaldoBreda Беспилотное метро
	Подвесной мост		1999 г.
	Туринский Метро	Линия M1	4 февраля 2006 г.	Система VAL	^[м]
	Венеция People Mover		19 апреля 2010 г.	Канатная дорога DCC Doppelmayr
Россия	Автоматизированная система пассажирских перевозок		Июнь 2018 г.	Канатная дорога DCC Doppelmayr
Испания	Метро Барселоны	Строка 9	13 декабря 2009 г.	Siemens Trainguard MT CBTC	47,8 км (29,7 миль)
	Метро Барселоны	Строка 10	10 апреля 2010 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
	Пассажирский транспорт в аэропорту Мадрид-Барахас		Декабрь 2005 г.	Bombardier CITYFLO 550
Швейцария	Метро Лозанны	Линия M2	27 октября 2008 г.	Альстом Урбалис 300
Швейцария	Skymetro		Сентябрь 2003 г.	Отис Ховаир
объединенное Королевство	Ссылка AirRail		7 марта 2003 г.	Канатная дорога DCC Doppelmayr
	Трансфер из аэропорта Гатвик		1987 г.	Bombardier CITYFLO 650
	Транзитный терминал 5 аэропорта Хитроу		2008 г.	Bombardier CITYFLO 650
	Система транзита аэропорта Станстед		1991 г.	Bombardier CITYFLO 550

GoA4 - Океания [ править ]

Сидней Метрополитен Alstom Metropolis

Страна / регион	Название системы	Линия	Дата	Система	Примечания
Австралия	Пилбарская железная дорога	Пилбара железорудные поезда от Рой Хилл	28 декабря 2018 г.	Hitachi AutoHaul	^[n]
Австралия	Сидней Метро	Северо-Западная линия	26 мая 2019	Альстом Урбалис 400	^[o]

Системы степени автоматизации 3 [ править ]

В то время как поезда Docklands Light Railway работают без машиниста и не имеют отдельной кабины, предусмотрена возможность ручного управления.

GoA3 - Америка [ править ]

Страна / регион	Название системы	Линия	Дата	Система	Примечания
Бразилия	Сальвадор Метро	Строка 1	2014 г.	SelTrac ^[19]	^[п]
	Сальвадор Метро	Строка 2	2016 г.	SelTrac ^[19]	^[п]
	Сан-Паулу Метро	Линия 1 (синяя)	Март 1976 г.	АТО	^[q]
		Строка 2 (зеленый)	Февраль 2016 г.	Альстом Урбалис 400
		Строка 3 (красная)	10 марта 1979 г.	АТО
		Строка 5 (Сирень)	12 марта 2017 г.	Bombardier CITYFLO 650	^[р]
Соединенные Штаты	Монорельсовая система Walt Disney World		2016 г.	SelTrac

GoA3 - Азия [ править ]

Страна / регион	Название системы	Линия	Дата	Система	Примечания
Китай (материк)	Пекинское метро	Столичный аэропорт Экспресс	19 июля 2008 г.	Альстом Урбалис 400
	MRT международного аэропорта Пудун		16 сентября 2019 г.	FITSCO JeRail
	Шанхайский Метро	Строка 5	Июнь 2018 г.	Thales , Shanghai Electric TSTCBTC2.0	Первоначально использовался в GoA1 (ручной режим) ^[s]^[21]
	Шанхайский Метро	Строка 17	30 декабря 2017 г.	КАСКО ТРАНАВИ	^[22]
	Ухань Метро	Линия Янлуо	26 декабря 2017 г.	КАСКО	^[23]
Индонезия	Надземный поезд аэропорта Сукарно – Хатта		2020 г.		^[т]
Япония	Линия Диснейленда		27 июля 2001 г.
Сингапур	Sentosa Express		Ноябрь 2017 г.	Hitachi Moving Block Wireless CBTC

GoA3 - Европа [ править ]

Страна / регион	Название системы	Линия	Дата	Система	Примечания
Болгария	София Метро	Строка 3	26 августа 2020 г.	Siemens Trainguard MT CBTC	^[24]
Венгрия	Будапештский Метро	Строка 2	2013	Siemens Trainguard MT CBTC	^[u]
Испания	Метро Барселоны	Строка 11	2009 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
объединенное Королевство	Доклендское легкое метро		31 августа 1987 г.	SelTrac	^[v]

Системы степени автоматизации 2 [ править ]

GoA2 - Африка [ править ]

Страна / регион	Название системы	Линия	Дата	Система	Примечания
Алжир	Метро Алжира	Строка 1	1 ноября 2011 г.	Сименс CBTC

GoA2 - Америка [ править ]

Как и в поездах BART, в поездах Вашингтонского метрополитена также есть поворотный переключатель, позволяющий водителю переключаться между автоматическим и ручным управлением.

Страна / регион	Название системы	Линия	Дата	Система	Примечания
Аргентина	Подземный Буэнос-Айрес	Линия C	2016 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
Аргентина	Подземный Буэнос-Айрес	Линия H	2016 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
Канада	Монреальское метро	Линия 1 Зеленый	1976 г.		^[k]
		Строка 2 Оранжевый	1976 г.		^[k]
		Строка 5 Синий	1986 г.
	O-поезд	Линия конфедерации	14 сентября 2019 г.	SelTrac
	Метро Торонто	Линия 1 Йондж – Университет	Декабрь 2017 г.	Альстом Урбалис 400	^[w]
	Метро Торонто	Линия 3 Скарборо	Март 1985 г.	SelTrac	^[Икс]
Чили	Сантьяго Метро	Строка 1	2012 г.	Альстом Урбалис 400
Мексика	Система легкорельсового транспорта Гвадалахары	Строка 3	14 сентября 2020 г.
Мексика	Метро Мехико	Строка 12	30 октября 2012 г.	Альстом Урбалис 400
Панама	Панама Метро	Строка 1	6 апреля 2014 г.	Альстом Урбалис 400
Панама	Панама Метро	Строка 2	25 апреля 2019 г.	Альстом Урбалис 400
Пуэрто-Рико	Трен Урбано		19 декабря 2004 г.		^[y]
Соединенные Штаты	Быстрый транзит в районе залива	Оранжевая линия	11 сентября 1972 года
		Желтая линия	21 мая 1973 года
		Зеленая линия	16 августа 1974 г.
		Красная линия	19 апреля 1976 г.
		Синяя линия	10 мая 1997
		Фиолетовая линия	22 июня 2003 г.
	Рельс MARTA	Красная линия	1996 г.
		Золотая линия	1981 г.
		Синяя линия	1979 г.
		Зеленая линия	1992 г.
	Муни Метро	Метро Маркет-стрит		SelTrac	^[z]
	Муни Метро	Твин Пикс Туннель		SelTrac	^[z]
	Метро Нью-Йорка	BMT Canarsie Line ( L поезд)	2012 г.	Siemens Trainguard MT CBTC	^[25]^[26]
	Метро Нью-Йорка	Линия промывки IRT ( линии 7 и <7> )	10 мая 2019	Thales CBTC	^[27]
	PATCO Speedline	Между Филадельфией и Нью-Джерси	4 января 1969 г.
	Вашингтон Метро	Красная линия	27 марта 1976 г.		^[аа]
		Синяя линия	1 июля 1977 г.
		Оранжевая линия	20 ноября 1978 г.
		Желтая линия	30 апреля 1983 г.
		Зеленая линия	11 мая 1991 года
		Серебряная линия	26 июля 2014 г.
	Метро Лос-Анджелес	Линия B	1993 г.	США и США
		C линия	1995 г.		^[ab]
		Линия D	2006 г.

GoA2 - Азия [ править ]

Многие системы метро с автоматическим движением поездов , такие как линия метро Намбоку в Токио , оборудованы дверьми-ширмами на платформе.

Страна / регион	Название системы	Линия	Дата	Система	Примечания
Китай (материк)	Пекинское метро	Строка 1	9 декабря 2015 г.	КАСКО Урбалис 888	Ранее использовался Westinghouse ATC в GoA1 ^[29]
		Строка 2	9 июня 2008 г.	КАСКО Урбалис 888	Ранее использовался Westinghouse ATC в GoA1 ^[29]
		Строка 4	28 сентября 2009 г.	SelTrac
		Строка 5	7 октября 2007 г.	Вестингауз УВД	Более новый BTCT LCF-300 будет добавлен и совместим с существующей системой.
		Строка 6	30 декабря 2012 г.	КАСКО Урбалис 888
		Строка 7	28 декабря 2014 г.	BTCT LCF-300
		Строка 8	19 июля 2008 г.	CRSC FL300
		Строка 9	31 декабря 2011 г.	КАСКО Урбалис 888
		Строка 10	19 июля 2008 г.	Siemens Trainguard CBTC
		Строка 14	5 мая 2013	BTCT LCF-300
		Строка 15	30 декабря 2010 г.	Nippon Signal SPARCS
		Строка 16	31 декабря 2016 г.	BTCT LCF-300
		Линия Ба Тонг	3 ноября 2019 г.	КАСКО Урбалис 888	Ранее использовался Westinghouse ATC в GoA1 ^[30]
		Линия Чанпин	30 декабря 2010 г.	BTCT LCF-300
		Линия Дасин		SelTrac
		Линия Фаншань		КАСКО Урбалис 888
		Линия Ичжуан		BTCT LCF-300
		Линия S1	30 декабря 2017 г.
	Железнодорожный транзит Чанчунь	Строка 1	30 июня 2017 г.	КАСКО Урбалис 888
		Строка 2	30 августа 2018 г.	КАСКО Урбалис 888
		Строка 4	30 июня 2011 г.
	Чанша Маглев Экспресс		6 мая 2016
	Чанша Метро	Строка 1	28 июня 2016 г.
		Строка 2	29 апреля 2014 г.
		Строка 3	28 июн 2020
		Строка 4	26 мая 2019
		Строка 5	28 июн 2020
	Метро Чанчжоу	Строка 1	21 сентября 2019 г.	Bombardier CITYFLO 650	^[31]
	Чэнду Метро	Строка 1	27 сентября 2010 г.	Ансальдо СТС CBTC
		Строка 2	16 сентября 2012 г.	Ансальдо СТС CBTC
		Строка 3	31 июля 2016 г.	BTCT LCF-300
		Строка 4	26 декабря 2015 г.	Альстом Урбалис 400
		Строка 5	27 декабря 2019 г.	BTCT LCF-300
		Строка 6	18 декабря 2020 г.
		Строка 7	6 декабря 2017 г.	Альстом Урбалис 400
		Строка 8	18 декабря 2020 г.
		Строка 10	6 сентября 2017 г.	Ансальдо СТС CBTC
		Строка 17	18 декабря 2020 г.
		Строка 18	27 сентября 2020 г.	КАСКО Урбалис 888
	Китайская железная дорога	Междугородняя железная дорога Пекин – Чжанцзякоу	30 декабря 2019 г.	CTCS-3 + АТО	^[ac]
	Железнодорожный транспорт Чунцина	Линия петли	28 декабря 2018 г.	BTCT LCF-300	Совместимость с другими линиями с набором поездов Type As, несмотря на разных поставщиков
		Строка 1	28 июля 2011 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
		Строка 3	29 сентября 2011 г.	BTCT CBTC
		Строка 4	28 декабря 2018 г.	UniTTEC BiTRACON CBTC	Совместимость с другими линиями с набором поездов Type As, несмотря на разных поставщиков
		Строка 5	28 декабря 2017 г.	CRSC FZL300
		Строка 6	28 сентября 2012 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
		Строка 10	28 декабря 2017 г.	АВТОМОБИЛИ MTC-I	Совместимость с другими линиями с набором поездов Type As, несмотря на разных поставщиков
	Далянь Метро	Строка 1	30 октября 2015 г.	Ансальдо СТС CBTC
		Строка 2	22 мая 2015	Ансальдо СТС CBTC
		Строка 12	30 декабря 2013 г.	CRSC
	Железнодорожный транзит Дунгуань	Строка 2	27 мая 2016	SelTrac CBTC
	Фошань Метро	Строка 1	3 ноября 2010 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
	Метро Фучжоу	Строка 1	18 мая 2016	Siemens Trainguard MT CBTC
	Метро Фучжоу	Строка 2	26 апреля 2019 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
	Метро Гуанчжоу	Строка 1	28 июня 1997 г.	Siemens LZB 700M
		Строка 2	25 сентября 2010 г.	Siemens LZB 700M
		Строка 3	26 декабря 2005 г.	SelTrac
		Строка 4	26 декабря 2005 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
		Строка 5	28 декабря 2009 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
		Строка 6	28 декабря 2013 г.	КАСКО Урбалис 888
		Строка 7	28 декабря 2016 г.	АВТОМОБИЛИ MTC-I
		Строка 8	25 сентября 2010 г.	Siemens LZB 700M
		Строка 9	28 декабря 2017 г.	SelTrac
		Строка 13		КАСКО Урбалис 888
Строка 14		SelTrac
Строка 21		SelTrac	28 декабря 2018 г.
Метро Гуйян	Строка 1	28 декабря 2017 г.	BTCT LCF-300
Метро Харбина	Строка 1	26 сентября 2013 г.	Kyosan
Метро Харбина	Строка 3	26 января 2017 г.
Метро Ханчжоу	Строка 1	24 ноября 2012 г.	Ансальдо СТС CBTC
	Строка 2	24 ноября 2014 г.	Ансальдо СТС CBTC
	Строка 4	2 февраля 2015 г.	UniTTEC BiTRACON CBTC	^[32]
	Строка 5	24 июн 2019	UniTTEC BiTRACON CBTC
	Строка 6	30 декабря 2020 г.
	Строка 7	30 декабря 2020 г.
	Строка 16	23 апреля 2020 г.	SelTrac CBTC
Метро Хэфэй	Строка 1	26 декабря 2016 г.	SelTrac CBTC
	Строка 2	26 декабря 2017 г.
	Строка 3	26 декабря 2019 г.	CRSC FZL-300
	Строка 5	26 декабря 2020 г.
Хух-Хото Метро	Строка 1	29 декабря 2019 г.	КАСКО Урбалис 888
Хух-Хото Метро	Строка 2	1 октября 2020 г.
Цзинань Метро	Строка 1	1 апреля 2019 г.
Цзинань Метро	Строка 3	28 декабря 2019 г.	КАСКО Урбалис 888
Куньмин Метро	Строка 1	20 мая 2013	КАСКО Урбалис 888
	Строка 2	30 апреля 2014 г.
	Строка 3	29 августа 2017 г.
	Строка 4	23 сентября 2020 г.
	Строка 6	29 августа 2017 г.	КАСКО Урбалис 888
Метро Ланьчжоу	Строка 1	23 июня 2019 г.	КАСКО Урбалис 888
Метро Наньчан	Строка 1	26 декабря 2015 г.	SelTrac CBTC
	Строка 2	18 августа 2017 г.	SelTrac CBTC
	Строка 3	26 декабря 2020 г.
Метро Нанкин	Строка 1	3 сентября 2005 г.	Сименс LZB 700 M
	Строка 2	28 мая 2010 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
	Строка 3	1 апреля 2015 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
	Строка 4	18 января 2017 г.
	Строка 10	1 июля 2014 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
	Линия S1	1 июля 2014 г.	SelTrac CBTC
	Линия S3	6 декабря 2017 г.
	Линия S7	26 мая 2018	SelTrac CBTC
	Линия S8	1 августа 2014 г.	КАСКО Урбалис 888
	Линия S9	30 декабря 2017 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
Метро Наньнин	Строка 1	28 июня 2016 г.	КАСКО Урбалис 888
	Строка 2	28 декабря 2017 г.
	Строка 3	6 июн 2019
	Строка 4	23 ноября 2020 г.
Железнодорожный транспорт Нинбо	Строка 1	30 мая 2014 г.	Альстом Урбалис 400
	Строка 2	26 сентября 2015 г.	Альстом Урбалис 400
	Строка 3	30 июн 2019
	Строка 4	23 декабря 2020 г.
	Линия Иньфэн	28 сентября 2019 г.
Междугородняя железная дорога столичного региона Дельта Жемчужной реки	Гуанчжу ICR	7 января 2011 г.	КАСКО INTXIS	В рамках CTCS -2 плюс функция ATO ^[33]
	Guanhui ICR	30 марта 2016 г.
	Guangfozhao ICR	30 марта 2016 г.
	Suishen ICR	15 декабря 2019 г.
	Zhuji ICR	18 августа 2020 г.
Циндао Метро	Строка 1	24 декабря 2020 г.
	Строка 2	10 декабря 2017 г.
	Строка 3	16 декабря 2015 г.
	Строка 8	24 декабря 2020 г.
	Строка 11	23 апреля 2018 г.	КАСКО Урбалис 888
	Строка 13	26 декабря 2018 г.
Шанхайский поезд на маглеве		2004 г.	Трансрапид
Шанхайский Метро	Строка 1	1995 г.	General Railway Signal Micro Cabmatic
	Строка 2	11 июня 2000 г.	Union Switch & Signal International MicroCab	новый поезд (с 2019 года) использует CASCO Urbalis 888 и совместим со старыми поездами
	Строка 3	26 декабря 2000 г.
	Строка 4	31 декабря 2005 г.
	Строка 6	2011 г.
	Строка 7	2010 г.
	Строка 8	2011 г.
	Строка 9	2011 г.
	Строка 11	2012 г.
	Строка 12	29 декабря 2013 г.	Альстом Урбалис 400
	Строка 13	20 апреля 2010 г.
	Строка 16	29 декабря 2013 г.
	Шэньян Метро	Строка 1	27 сентября 2010 г.	Ансальдо СТС CBTC
Строка 2		9 января 2012 г.		Ансальдо СТС CBTC
Строка 9		25 мая 2019	КАСКО Урбалис 888
Строка 10		29 апреля 2020 г.
Шэньчжэнь Метро	Строка 1	28 декабря 2004 г.	Siemens LZB 700M
	Строка 2	28 декабря 2010 г.	КАСКО Урбалис 888
	Строка 3	28 декабря 2010 г.	Bombardier CITYFLO 650
	Строка 4	28 декабря 2004 г.	Siemens LZB 700M
	Строка 5	22 июня 2011 г.	КАСКО Урбалис 888
	Строка 6	18 августа 2020 г.	КАСКО Урбалис 888
	Строка 7	28 октября 2016 г.	BTCT LCF-300
	Строка 8	28 октября 2020 г.	КАСКО Урбалис 888
	Строка 9	28 октября 2016 г.	SelTrac CBTC
	Строка 10	18 августа 2020 г.	BTCT LCF-300
	Строка 11	28 июня 2016 г.	КАСКО Урбалис 888
Метро Шицзячжуан	Строка 1	26 июня 2017 г.
	Строка 2	26 августа 2020 г.
	Строка 3	26 июня 2017 г.
Железнодорожный транспорт Сучжоу	Строка 1	28 апреля 2012 г.
	Строка 2	28 декабря 2013 г.
	Строка 3	25 декабря 2019 г.	КАСКО Урбалис 888
	Строка 4	15 апреля 2017 г.	КАСКО Урбалис 888
Тяньцзинь Метро	Строка 1	12 июня 2006 г.
	Строка 2	1 июля 2012 г.	Bombardier CITYFLO 650
	Строка 3	1 октября 2012 г.	Bombardier CITYFLO 650
	Строка 5	22 октября 2018 г.
	Строка 6	6 августа 2016 г.
	Строка 9	28 марта 2006 г.
Метро Урумчи	Строка 1	25 октября 2018 г.
Метро Вэньчжоу	Линия S1	23 января 2019 г.
Ухань Метро	Строка 1	28 июля 2004 г.	SelTrac
	Строка 2	28 декабря 2012 г.	Альстом Урбалис 400
	Строка 3	28 декабря 2015 г.
	Строка 4	28 декабря 2013 г.	Альстом Урбалис 400
	Строка 6	28 декабря 2016 г.	КАСКО Урбалис 888
	Строка 7	1 октября 2018 г.
	Строка 8	26 декабря 2017 г.	КАСКО Урбалис 888
	Строка 11	1 октября 2018 г.
Уси Метро	Строка 1	1 июля 2014 г.	Альстом Урбалис 400
	Строка 2	28 декабря 2014 г.	Альстом Урбалис 400
	Строка 3	28 октября 2020 г.
Сиань Метро	Строка 1	15 сентября 2013 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
	Строка 2	16 сентября 2011 г.	Ансальдо СТС CBTC
	Строка 3	8 ноября 2016 г.
	Строка 4	26 декабря 2018 г.	КАСКО Урбалис 888
	Строка 5	28 декабря 2020 г.
	Строка 6
	Строка 9
	Аэропорт Междугородней железной дороги	29 сентября 2019 г.
Сямэнь Метро	Строка 1	31 декабря 2017 г.	КАСКО Урбалис 888
Сямэнь Метро	Строка 2	25 декабря 2019 г.	КАСКО Урбалис 888
Сюйчжоу Метро	Строка 1	28 сентября 2019 г.
Сюйчжоу Метро	Строка 2	28 ноября 2020 г.
Чжэнчжоу Метро	Строка 1	28 декабря 2013 г.
	Строка 2	19 августа 2016 г.	КАСКО Урбалис 888
	Строка 3	26 декабря 2020 г.
	Строка 4	26 декабря 2020 г.
	Строка 5	20 мая 2019	КАСКО Урбалис 888
	Строка 14	19 Сентябрь 2019 г.	КАСКО ТРАНАВИ
	Линия Чэнцзяо	12 января 2017 г.	КАСКО Урбалис 888
Гонконг	MTR	Линия Квун Тонг	1 октября 1979 г.	SACEM	^{[объявление]}
		Линия Цуэн Ван	17 мая 1982 г.
		Островная линия	31 мая 1985 г.
		Линия Тунг Чунг	21 июня 1998 г.
		Аэропорт Экспресс	6 июля 1998 г.
		Линия Tseung Kwan O	18 августа 2002 г.
		Восточная железнодорожная линия	2002 г.	Alstom TBL
		Западная железнодорожная линия	20 декабря 2003 г.	SelTrac
		Линия Туен Ма	21 декабря 2004 г.	SelTrac
Индия	Ахмадабад Метро	Коридор Восток-Запад	4 марта 2019 г.	Nippon Signal SPARCS
	Ченнаи Метро	Синяя линия	21 сентября 2016 г.
	Ченнаи Метро	Зеленая линия	25 сентября 2015 г.
	Метро Дели	Красная линия	25 декабря 2002 г.	Альстом Урбалис 200	^[ae]
		Желтая линия	20 декабря 2004 г.	Альстом Урбалис 200	^[ae]
		Синяя линия	31 декабря 2005 г.	Сименс	^[аф]
		Зеленая линия	3 апреля 2010 г.	Bombardier CITYFLO 350
		Фиолетовая линия	3 октября 2010 г.
		Аэропорт Экспресс	23 февраля 2011 г.
	Метро Хайдарабада	Красная линия	28 ноября 2017 г.	SelTrac	^[ag]
		Синяя линия	28 ноября 2017 г.
		Зеленая линия	7 февраля 2020 г.
	Кочи Метро	Строка 1	17 июня 2017 г.	Альстом Урбалис 400
	Калькутта Метро	Строка 1
	Калькутта Метро	Строка 2	13 февраля 2020 г.	Ансальдо СТС CBTC
	Лакхнау Метро	Красная линия	5 сентября 2017 г.	Альстом Урбалис 400
	Мумбаи Метро	Строка 1	8 июня 2014 г.	Siemens LZB 700M
	Нагпур Метро	Оранжевая линия	7 марта 2019 г.
	Нагпур Метро	Аква Лайн	28 января 2020 г.
	Намма Метро	Фиолетовая линия	20 октября 2011 г.	Альстом Урбалис 200
	Намма Метро	Зеленая линия	1 марта 2014 г.	Альстом Урбалис 200
	Метро Нойда	Аква Лайн	25 января 2019 г.	Ансальдо СТС CBTC
	Быстрое метро Гургаон		14 ноября 2013 г.
Индонезия	Джакарта LRT	LRT Line A	1 декабря 2019 г.
Индонезия	Джакарта MRT	MRT линия 1	24 марта 2019 г.	Nippon Signal SPARCS	^[34]^[35]
Япония	Городское метро Фукуока	Линия Куко
		Линия Хакодзаки
		Линия Нанакума	3 февраля 2005 г.
	Муниципальное метро Кобе	Линия Сейшин-Ямате
		Линия Кайган	7 июня 2001 г.
		Линия Хокусина	2 апреля 1988 г.		^[ах]
	Киотское муниципальное метро	Линия Тодзай	12 октября 1997 г.
	Городское метро Нагои	Линия Хигасияма	2015 г.
	Городское метро Нагои	Линия Сакура-дори	16 февраля 1994 г.
	Городская монорельсовая дорога Окинавы		10 августа 2003 г.
	Осака Метро	Линия Танимачи			^[ai]
		Линия Сенничимаэ	2015 г.		^[aj]
		Линия Нагахори Цуруми-рёкути	31 марта 1990 г.
	Сайтама железная дорога	Сайтама скоростная железная дорога	28 марта 2001 г.		^[ак]
	Муниципальное метро Саппоро	Линия Намбоку	2012 г.
		Линия Тодзай	2008 г.		^[al]
		Линия Тохо	2016 г.
	Метро Сендай	Линия Нанбоку	15 июля 1987 г.		^{[являюсь]}
	Метро Сендай	Линия Тодзай	6 декабря 2015 г.
	Монорельс Тама Тоши		27 ноября 1998 г.
	Токио Метро	Линия Маруноути			^[an]
		Линия Намбоку
		Линия Фукутошин
		Линия Юракучо
		Линия Тиёда			( Филиал Кита-Аясэ )
		Линия Хибия			^[ао]
	Токийское столичное бюро транспорта	Toei Ōedo Line	10 декабря 1991 г.
	Токийское столичное бюро транспорта	Линия Тоэй Мита
	Цукуба Экспресс		24 августа 2005 г.
	Городское метро Йокогамы	Синяя линия	20 января 2007 г.
	Городское метро Йокогамы	Зеленая линия	30 марта 2008 г.
Малайзия	Экспресс-железнодорожное сообщение	KLIA Ekspres	14 апреля 2002 г.	Bombardier CITYFLO 550
	Экспресс-железнодорожное сообщение	KLIA Transit	14 апреля 2002 г.	Bombardier CITYFLO 550
	Рапид КЛ	KL Монорельс	31 августа 2003 г.
Филиппины	Транзитная система легкорельсового транспорта в Маниле	Строка 2	5 апреля 2003 г.
Саудовская Аравия	Метро Мекки	Линия метро Al Mashaaer Al Mugaddassah	13 ноября 2010 г.	SelTrac
Южная Корея	Пусан Метро	Строка 1	19 июля 1985 г.
		Строка 2	30 июня 1999 г.
		Строка 3	28 ноября 2005 г.
	Метро Тэгу	Строка 1	26 ноября 1997 г.
	Метро Тэгу	Строка 2	18 октября 2005 г.
	Метро Тэджона	Строка 1	16 марта 2006 г.
	Метро Кванджу	Строка 1	28 апреля 2004 г.
	Метро Инчхона	Строка 1	6 октября 1999 г.
	Метрополитен Сеула	Строка 2	2010 г.	Siemens LZB 700M	^[ap]
		Строка 5	15 ноября 1995 г.		^{[водный]}
		Строка 6	7 августа 2000 г.
		Строка 7	11 октября 1996 г.
		Строка 8	23 ноября 1999 г.
		Строка 9	24 июля 2009 г.
		AREX	23 марта 2007 г.
		Линия Бунданг	2006 г.	SelTrac	^[ар]
		Линия Сохэ	16 июн 2018	Siemens Trainguard MT CBTC
Тайвань	Kaohsiung Rapid Transit	Красная линия	9 марта 2008 г.
	Kaohsiung Rapid Transit	Оранжевая линия	14 сентября 2008 г.
	Тайбэй Метро	Линия Тамсуи – Синьи	28 марта 1997 г.
		Линия Суншань – Синьдянь	24 декабря 1998 г.
		Линия Чжунхэ – Синьлу	24 декабря 1998 г.
		Баннановая линия	24 декабря 1999 г.
	Метро Таоюань	MRT аэропорта Таоюань	2 марта 2017 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
Таиланд	BTS Skytrain	Линия Сукхумвит	5 декабря 1999 г.	Bombardier CITYFLO 450
	BTS Skytrain	Силом Лайн	5 декабря 1999 г.	Bombardier CITYFLO 450
	MRT (Бангкок)	Синяя линия	3 июля 2004 г.	Siemens LZB 700M
	MRT (Бангкок)	Фиолетовая линия	6 августа 2016 г.	Bombardier CITYFLO 650
	Государственная железная дорога Таиланда	Железнодорожное сообщение с аэропортом Суварнабхуми	23 августа 2010 г.	Siemens LZB 700M
индюк	Анкара Метро	Батыкент Метросу (M1)	29 декабря 1997 г.	Ansaldo STS CBTC ^[36]	Ранее использовался Seltrac CBTC ^[as]
		Кору Метросу (M2)	2014 г.
		Törekent Metrosu (M3)	2014 г.
		Keçiören Metrosu (M4)	5 января 2017 г.
	Стамбул Метро	Линия M2	16 сентября 2000 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
		Линия M3	14 июня 2013 г.	Bombardier CITYFLO 350
		Линия M4	17 августа 2012 г.	Seltrac CBTC
		Линия M6	19 апреля 2015 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
	Мармарай		29 октября 2013 г.	Invensys Sirius CBTC

GoA2 - Европа [ править ]

Линия Виктория в Лондоне стала первой линией метро, оснащенной автоматическим движением поездов.

Страна / регион	Название системы	Линия	Дата	Система	Примечания
Австрия	Вена U-Bahn	Линия U1			^[в]
		Линия U2
		Линия U3
		Линия U4
Беларусь	Минский метрополитен	Зеленалужская линия	6 ноября 2020 г.
Чехия	Прага Метро	Линия А		AŽD Praha LZA
		Линия B		AŽD Praha LZA	^[au]
		Линия C		Siemens PA 135
Финляндия	Метро Хельсинки	Линия M1	2014 г.	Siemens Trainguard MT CBTC	^{[средний]}
Финляндия	Метро Хельсинки	Линия M2	2014 г.	Siemens Trainguard MT CBTC	^{[средний]}
Франция	Лионский Метро	Линия А		МАГГАЛИ
	Лионский Метро	Линия B		МАГГАЛИ
	Парижское метро	Строка 2
		Строка 3	2010 г.	Система OCTYS [ fr ]
		Строка 4			^[aw]
		Строка 5	2013	Система OCTYS
		Строка 6
		Строка 7
		Строка 8
		Строка 9		Система OCTYS
		Строка 11
		Строка 12
		Строка 13	2013	SelTrac	Планируемое преобразование в GoA4
	Парижское RER	RER A	Сентябрь 1989 г.	SACEM
Германия	Дюссельдорф Штадтбан				^[топор]
Германия	Метро Мюнхена				^[ай]
Венгрия	Будапештский Метро	Строка 3			^[k]
Италия	Милан Метро	Строка 1	2010 г.	Альстом Урбалис
Италия	Милан Метро	Строка 3
Нидерланды	Метро Амстердама	Маршрут 50		Альстом Урбалис 400
		Маршрут 51
		Маршрут 52	30 июля 2018 г.		^[37]
		Маршрут 53
		Маршрут 54
Румыния	Бухарест Метро	Линия M1		Bombardier CITYFLO 350
		Линия M2
		Линия M3
		Линия M4		Siemens TBS100FB
		Линия M5	15 сентября 2020 г.	Альстом Урбалис 400
Россия	Казанский метрополитен	Центральная линия	27 августа 2005 г.	Движение
	Санкт-Петербургский метрополитен	Строка 2		Движение
		Строка 4		PUAV
		Строка 5		ПА-М
Испания	Метро Барселоны	Строка 1		Bombardier CITYFLO 350
		Строка 2
		Строка 3		Bombardier CITYFLO 350
		Строка 5
	Бильбао Метро	Строка 1	11 ноября 1995 г.	Bombardier CITYFLO 350
		Строка 2	13 апреля 2002 г.
		Строка 3	8 апреля 2017 г.
	Мадридский Метро	Строка 1	Июль 2009 г.	Bombardier CITYFLO 650
		Строка 2	2011 г.
		Строка 3
		Строка 4
		Строка 5
		Строка 6	Июль 2008 г.	Bombardier CITYFLO 650
		Строка 7	2011 г.	Invensys CBTC
		Строка 8
		Строка 9
		Строка 10
		Строка 11
		Строка 12
		Рамаль
	Малага Метро	Строка 1	30 июля 2014 г.	Альстом Урбалис 400	^[38]
	Малага Метро	Строка 2	30 июля 2014 г.	Альстом Урбалис 400	^[38]
	Метроваленсия	Строка 1			^[аз]
	Метроваленсия	Строка 2			^[ба]
	Метро Севильи	Строка 1	2 апреля 2009 г.	Bombardier CITYFLO 350
Швеция	Стокгольмский Метро	Строка 17
		Строка 18
		Строка 19
объединенное Королевство	Метро Глазго		16 апреля 1980 г.
	Лондонское метро	Линия Виктория	1967
		Центральная линия	1990- е годы (середина десятилетия)		^[k]^[bb]
		Юбилейная линия	2011 г.		^[k]^[bc]
		Северная линия	2012 г.		^[k]^[bd]
	Thameslink		2018 г.		^[быть]

Будущие системы [ править ]

Америка [ править ]

Страна / регион	Название системы	Линия	Дата	Система	Примечания
Аргентина	Подземный Буэнос-Айрес	Линия А
		Линия B
		Линия D
		Линия F	+2022 -2 024
Бразилия	Монорельс Манаус			SelTrac
	Сан-Паулу Метро	Строка 1	2021 г.	Альстом Урбалис 400	^[bf]
		Строка 3		Альстом Урбалис 400	^[bf]
		Строка 6		Nippon Signal SPARCS	^[bg]^[40]
		Строка 17		SelTrac	^[41]^[42]
Канада	Réseau express métropolitain	Южный берег (Броссар)	2021 г.	Alstom Metropolis
		Deux-Montagnes	2022 год
		Трюдо аэропорт	2023 г.
		Sainte-Anne-de-Bellevue	2023 г.
	Метро Торонто	Линия 1 Йондж – Университет	2 020 -2021	Альстом Урбалис 400	^[bh]
		Строка 2 Блур – Данфорт	2030 г.		^[bh]
		Линия 5 Эглинтон	2022 год	Bombardier CITYFLO 650	^[би]
Чили	Сантьяго Метро	Строка 7	2028 г.	SelTrac
		Строка 8
		Строка 9
Перу	Лима Метро	Строка 2	2022 год	AnsaldoBreda Беспилотное метро
Перу	Лима Метро	Строка 4	2025 г.	AnsaldoBreda Беспилотное метро
Соединенные Штаты	Железнодорожный транспорт Гонолулу		2020 г.	AnsaldoBreda Беспилотное метро
	Метро Нью-Йорка	IND Калвер линия ( F , <F> , и G поезда)	2022 год	SelTrac
		IND Queens Boulevard Line ( E , F , <F> , M и R поезда)	2022 год	Siemens Trainguard MT CBTC
		IND Восьмой авеню линия ( , C и E поезда)	2024 г.	Siemens Trainguard MT CBTC

Азия [ править ]

Страна / регион	Название системы	Линия	Дата	Система	Примечания
Китай	Пекинское метро	Строка 3	2022 год		^[45]
		Строка 11	2021 г.
		Строка 12	2021 г.
		Строка 17	2022 год
		Строка 19	2021 г.
		Строка 22	2023 г.
		Строка 28	2022 год
	Чанша Метро	Строка 6	2021 г.
	Метро Чанчжоу	Строка 2	2021 г.
	Железнодорожный транспорт Чунцина	Строка 9	2020 г.
	Железнодорожный транспорт Чунцина	Строка 18	2023 г.
	Далянь Метро	Строка 5	2023 г.
	Далянь Метро	Строка 13	2021 г.
	Железнодорожный транзит Дунгуань	Строка 1	2022 год
	Фошань Метро	Строка 2	2021 г.
	Фошань Метро	Строка 3	2022 год
	Метро Фучжоу	Строка 4	2022 год
		Строка 5	2023 г.
		Строка 6	2021 г.
	Метро Гуанчжоу	Строка 10	2022 год	АВТОМОБИЛИ МТС-1	^[46]
		Строка 11	2023 г.
		Строка 12	2023 г.		^[46]
		Строка 18	2020 г.
		Строка 22	2022 год
	Метро Гуйян	Строка 2	2020 г.
		Строка 3
		Линия S1
	Метро Харбина	Строка 2	2020 г.
	Метро Ханчжоу	Строка 3	2021 г.
		Строка 6	2020 г.
		Строка 7	2021 г.
		Строка 8
		Строка 9
		Строка 10	2022 год
		Аэропорт Экспресс	2022 год
		Линия Фуян	2020 г.
		Линия Ханшао	2020 г.
	Метро Хэфэй	Строка 4	2021 г.
	Цзинань Метро	Строка 2	2020 г.
	Куньмин Метро	Строка 5	2021 г.
	Метро Ланьчжоу	Строка 2	2022 год
	Лоян метро	Строка 1	2021 г.
	Лоян метро	Строка 2	2022 год	КАСКО Урбалис 888	^[47]
	Метро Наньчан	Строка 4	2021 г.
	Метро Нанкин	Строка 5	2022 год
		Строка 6	2024 г.
		Строка 7	2021 г.	Siemens Trainguard MT CBTC	^[48]^[49]
		Линия S4	2022 год
		Линия S6	2023 г.
	Метро Наньнин	Строка 5	2021 г.		^[50]
	Метро Наньтун	Строка 1	2022 год
	Метро Наньтун	Строка 2	2023 г.	КАСКО Урбалис 888	^[51]
	Железнодорожный транспорт Нинбо	Строка 5	2021 г.		^[52]
	Циндао Метро	Строка 4	2022 год
		Строка 6	2024 г.		^[53]
		Строка 7	2020 г.
	Шанхайский Метро	Строка 14	2021 г.	Thales , Shanghai Electric TSTCBTC2.0	^[bj]^[55]^[21]
		Строка 19	2023 г.
		Строка 20
		Строка 21
		Строка 23
	Метро Шаосин	Строка 1	2021 г.
	Метро Шаосин	Линия Ханшао	2020 г.
	Шэньян Метро	Строка 3	2025 г.
Строка 4		2022 год
Строка 6		2025 г.
Шэньчжэнь Метро	Строка 12	2022 год		^[56]^[57]^[58]
	Строка 13			^[56]^[57]^[58]
	Строка 14		BTCT	^[59]
	Строка 16	2023 г.	КАСКО Урбалис 888	^[60]
	Строка 20	2021 г.	КАСКО Урбалис 888	^[61]
Железнодорожный транспорт Сучжоу	Строка 5	2021 г.	Siemens Trainguard MT CBTC	^[62]
	Строка 6	2024 г.
	Строка 7
	Строка 8
	Линия S1	2023 г.	КАСКО Урбалис 888	^[63]
Тяньцзинь Метро	Строка 4	2021 г.
	Строка 7	2024 г.
	Строка 8	2022 год		^[64]
	Строка 10	2021 г.
	Строка 11	2023 г.
	Линия B1
	Линия Z4
Метро Тайюань	Строка 1	2024 г.
Метро Тайюань	Строка 2	2020 г.
Метро Урумчи	Строка 2	2022 год
Метро Вэньчжоу	Линия S2	2023 г.
Ухань Метро	Строка 5	2021 г.		^[23]
	Строка 12	2023 г.
	Строка 16	2021 г.
	Строка 19	2023 г.
Уси Метро	Строка 4	2021 г.
Уси Метро	Линия S1	2024 г.
Сиань Метро	Строка 5	2020 г.
	Строка 6	2020 г.
	Строка 8	2024 г.
	Строка 9	2020 г.
	Строка 10	2024 г.
	Строка 14	2021 г.
	Строка 16	2023 г.
Сямэнь Метро	Строка 3	2020 г.
	Строка 4	2020 г.
	Строка 6	2022 год
Сюйчжоу Метро	Строка 3	2021 г.
Чжэнчжоу Метро	Строка 6	2021 г.
	Строка 10	2022 год
	Строка 12			^[65]
	Строка 17	2021 г.
Индия	Ахмадабад Метро	Линия Север-Юг	2020 г.
	Калькутта Метро	Строка 3	2021 г.
		Строка 4	2021 г.
		Строка 5
		Строка 6	2021 г.
	Лакхнау Метро	Синяя линия	2022 год
	Мумбаи Метро	Строка 2	2020 г.
		Строка 3	2021 г.
		Строка 4	2021 г.
		Строка 5	2022 год
		Строка 6	2022 год
		Строка 7	2020 г.
		Строка 8
		Строка 9	2021 г.
		Строка 10	2022 год
		Строка 11
		Строка 12
		Строка 13
		Строка 14
	Navi Mumbai Metro	Строка 1	2020 г.	Ансальдо СТС CBTC
	Намма Метро	Желтая линия	2023 г.
	Намма Метро	Розовая линия	2023 г.
Индонезия	Большая Джакарта LRT	Линия LRT 1	2021 г.	Siemens Trainguard MT CBTC	^[66]
		LRT Line 2
		LRT Line 3
Малайзия	Рапид КЛ	Линия Бандар-Утама-Кланг	2024 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
	Рапид КЛ	Линия Путраджая	2021 г.	Bombardier CITYFLO 650
	Ссылка RTS		2026 г.
Сингапур	Ссылка RTS		2026 г.
	Массовый скоростной транзит (Сингапур)	Линия региона Джуронг	2026 -2 028	Siemens Trainguard MT CBTC	^[67]
	Массовый скоростной транзит (Сингапур)	Кросс-Айленд Лайн	2 029 -2031		^[68]
Южная Корея	Пусан Метро	Строка 5	2023 г.
	Сеул Легкий Скоростной Транзит	Силлим Лайн	2021 г.
	Сеул Легкий Скоростной Транзит	Линия Донгбук	2024 г.
Тайвань	Метро Нью Тайбэй	Sanying Line	2023 г.	AnsaldoBreda Беспилотное метро
	Метро Тайчжун	Зеленая линия	2020 г.	Альстом Урбалис 400	^[69]
	Метро Таоюань	Зеленая линия	2025 г.	Siemens Trainguard MT CBTC
Таиланд	MRT (Бангкок)	Оранжевая линия	2023 г.
		Розовая линия	2023 г.	Bombardier CITYFLO 650
		Желтая линия	2022 год	Bombardier CITYFLO 650
	SRT Красные линии	Темно-красная линия	2021 г.
	SRT Красные линии	Светло-красная линия	2021 г.
индюк	Стамбул Метро	Линия M8	2021 г.	Bombardier CITYFLO 650	^[bk]
		Линия M9	2022 год
		Линия M10	2021 г.
		Линия M11	2021 г.
		Линия M12	2024 г.	Bombardier CITYFLO 650	^[bk]
		Линия M13
Вьетнам	Метро Ханоя	Линия 2А	2020 г.
	Метро Ханоя	Строка 3	2023 г.
	Метро Хошимина	Строка 1	2021 г.

Европа [ править ]

Страна / регион	Название системы	Линия	Дата	Система	Примечания
Чехия	Прага Метро	Линия D
Франция	Парижское метро	Строка 13	2 025 -2027		^[bl]
		Строка 15	+2024 -2 025
		Строка 16
		Строка 17
		Строка 18	2027 г.
	Метро Тулузы	Тулуза Аэрокосмический Экспресс	2025 г.	Система VAL
Греция	Афинский Метро	Строка 4	2028 г.
	Салоники Метро	Строка 1	2023 г.	Ansaldo STS / AnsaldoBreda Беспилотное метро
	Салоники Метро	Строка 2	2023 г.	Ansaldo STS / AnsaldoBreda Беспилотное метро
Ирландия	Метролинк (Дублин)		2027 г.
Италия	Милан Метро	Милан, линия метро 4	+2021 -2023	Ansaldo STS / AnsaldoBreda Беспилотное метро
объединенное Королевство	Лондонское метро	Все геологические линии: Круг , Район , Хаммерсмит и Сити и Метрополитен . Трубка глубокого уровня: Бакерлоо , Пикадилли и Ватерлоо и Сити .
объединенное Королевство	TfL Rail	Crossrail
индюк	Измирский Метро	Линия Üçyol-amlıkule	2024 г.

Океания [ править ]

Страна / регион	Название системы	Линия	Дата	Система
Австралия	Метро Поезда Мельбурн	Линия Санбери – Данденонг	2 025 -2026	Bombardier CITYFLO 650
	Сеть железных дорог Квинсленда	Cross River Rail	2024 г.
	Сидней Метро	Сидней Метро Вест	2030 г.	Альстом Урбалис 400
	Сидней Метро	Линия аэропорта Западного Сиднея	2026 г.

Несуществующие системы [ править ]

Страна / регион	Название системы	Дата	Система	Примечания
Канада	Экспо Экспресс	1967–1972	Union Switch и сигнал	^[bm]
Франция	Пома 2000	1989–2016 гг.
Германия	Берлинская M-Bahn	1989–1991		^[млрд]
Япония	Трансфер от терминала 2 аэропорта Нарита	1992–2013 гг.	Отис Ховаир	^[бо]
Португалия	SATUOeiras	2004–2015 гг.	МиниМетро
объединенное Королевство	Бирмингем Маглев	1984–1995
объединенное Королевство	Почтовое отделение Железная дорога	1927–2003		^[bp]
Соединенные Штаты	Медицинский центр Университета Дьюка для пациентов Rapid Transit	1979–2009	Отис Ховаир
	Харбор-Айленд People Mover	1985–1999	Отис Ховаир
	Инженер по здоровью Индианского университета	2003–2019 гг.	UniTrak
	Jetrail	1970–1974
	Электрическая железная дорога Маскингам	1968–2002		^[bq]
	Vought Airtrans	1974–2005

См. Также [ править ]

Автоматическая работа поезда
Автоматизированная управляемая машина
Мировые железные дороги Джейн
Коммуникационное управление поездом

Заметки [ править ]

^ Восстановлен в 1981 г.
^ Восстановлен в 2016 г.
^ С проводниками для управления поездом в случае сбоя.
^ Оригинальная система открыта в 1990 году; обновлен до текущей системы в 2006 году.
^ Крупнейшая полностью автоматизированнаясеть скоростного транспорта в мире с 202,4 км (125,8 миль) автоматизированных железнодорожных линий. ^[12] Поезда могут иметь на борту сопровождающего. Только линия Север-Юг и линия Восток-Запад есть кабины для водителя.
^ Линии Север-Юг и Восток-Запад были преобразованы из более низкого GoA в более высокий GoA
^ Ранее использованный VAL
^ Система была запущена с помощником на борту каждого поезда, работающим полный рабочий день. Постепенно со временем присутствие обслуживающего персонала уменьшилось. К сентябрю 2017 года в поездах есть обслуживающий персонал только на длинных участках туннелей.
^ На азиатской стороне Стамбула
^ Красная линия на 52,1 км (32,4 мили). Самая длинная сеть без водителя на Ближнем Востоке.
^ a b c d e f g h Перевод с ручного режима на автоматический
^ Поезда с резиновыми шинами, управляемые системой, известной как MAGGALY (Métro Automatique à Grand Gabarit de l'Agglomération Lyonnaise).
^ Первое полностью автоматическое метро в Италии. Первая секция открыта к зимним Олимпийским играм 2006 года, завершена в 2014 году.
^ Первая полностью автономная железная дорога в Австралии и первая полностью автоматизированная грузовая железная дорога в мире.
^ Первая линия метро без водителя в Австралии.
^ С мониторингом капитанов поездов в кабине
^ С мониторингом капитанов поездов в кабине
^ С мониторингом капитанов поездов в кабине. Будет обновлен до GoA4 в 2019-2020 гг.
^ Система UTO, совместно разработанная Thales Group и Shanghai Electric . ^[20]
^ Ранее работал в ручном режиме
^ Наблюдатель наблюдает за поездом в кабине
^ Для преобразования в GoA4
↑ Между Столичным центром Воана истанциями Королевы
^ Использует ту же систему автоматизации поездов, что и Vancouver SkyTrain и Detroit People Mover ; уже работает как система УВД / АТО с сопровождающим на борту.
^ Вся система полностью автоматизирована, но может быть отменена. Подстанции, обеспечивающие электроэнергию, управляются дистанционно из оперативного центра управления.
^ Переключитесь на автоматическое управление при работе в метро Market Street и в туннеле Twin Peaks . Оператор управляет дверями на станции и управляет транспортным средством при движении по земле.
^ Имеет автоматический режим, в котором водитель отвечает за открытие и закрытие дверей и блокировку системы. Однако с момента столкновения поезда Вашингтонского метрополитена в июне 2009 года система работает в ручном режиме, и планируется, что она будет работать в ручном режиме до тех пор, пока небудут доставлены новые железнодорожные вагоны . ^[28]
^ К тому времени, когда откроется линия K, потребуется ручной режим от Aviation / Century до Expo / Crenshaw из-за перекрестков и уличного движения. Линия K будет перекрывать большую часть линии C к востоку от Aviation / LAX.
^ Только поезда CR400BF-C поддерживают ATO.
^ Та же система, что и парижская линия RER A
^ Использует сигнальные системы, поставляемые Alstom.
^ Используетсигнальные системы LZB 700, поставляемые Siemens.
^ Линия открыта частично
^ Продолжение Кобе муниципального метро Сейсин-Yamate линии.
^ ATO не опробован с октября 1967 года до февраля 1968 года; поезда теперь работают в ручном режиме.
^ ATO ранее испытывался с октября 1973 года по июль 1974 года.
↑ Продолжение линии токийского метро Намбоку.
^ Ранее использовался ATO с 1976 по 1990 год.
^ Первая в мире железнодорожная система, использующая нечеткую логику для управления скоростью поездов.
^ Основная линия преобразована в ATO в 2010 году, но филиал Hōnanchō продолжает использовать ATC / TASC
^ ATO опробовантечение 1960х годов. Поезда теперь работали в ручном режиме.
^ Старые поезда по-прежнему ездят в ручном режиме.
^ Машинист в режиме ожидания и будет управлять поездом, когда ATO неисправен или недоступен.
^ Использует систему SelTrac с водителем на борту в случае возникновения чрезвычайной ситуации.
^ Использует модифицированную версию Торонто метро «s модели метро H6 сделанного Bombardier Transportation и настроена для работыдрайверов.
^ Использует ту же систему, что и Мюнхен, с поворотом без водителя на некоторых конечных пунктах.
^ Линия B частично автоматизирована.
^ Включая расширение Länsimetro / Västmetron , с 1970-х годов предпринимались различные попытки автоматизации.
^ Для преобразования в GoA4
^ Водитель управляет дверями и справляется с аварийными ситуациями, ускорение и торможение полностью автоматизированы, но только между 22 станциями метро. Вне станций метро машинист работает с руководством поезда.
^ Водитель управляет дверями и справляется с аварийными ситуациями, ускорение и торможение полностью автоматизированы; на конечных станциях запланирован поворот без водителя.
^ Между станциями Empalme и Torrent
^ Между станциями Les Carolines-Fira и Torrent
^ Сотрудник открывает и закрывает двери поезда, следит за поездом и устраняет неисправности на борту. Водители управляют поездами по воскресеньям и в праздничные дни. Все маневровые движения выполняются машинистами, и всякий раз, когда поезд останавливается по причинам отказоустойчивости, таким как чрезмерное пробуксовывание колес или скольжение, водитель берет на себя управление; в других случаях поезда управляются компьютером.
^ Сотрудник открывает и закрывает двери поезда, водит поезд по воскресеньям, устраняет неисправности. ^[39]
^ Машинист управляет дверями и нажимает кнопки, чтобы запустить поезд, поезд управляется вручную по воскресеньям и может управляться вручную в нерабочее время.
^ Междустанциями Сент-Панкрас и Блэкфрайарс
^ Система в настоящее время работает на линии 2, а модернизация двух других линий должна быть полностью завершена к 2021 году.
^ GoA4
^ Ожидается, что ATC / ATO будет внедрена на линии Йонг – Университет – Спадина к 2019 г. и на линии Блура – Данфорта , если позволит финансирование, к 2030 г.^[43]^[44]
^ Междустанциями Mount Dennis и Laird
^ Система UTO, совместно разработанная Thales Group и Shanghai Electric . ^[54]
^ a b UTO Полностью автономная система.
^ Переход от ручного режима к работе без водителя
^ Демонстрационная линия, первоначально построенная для Всемирной выставки 1967 года .
^ Maglev поезд в Западном Берлине в эксплуатации с 1989 по 1991 закрытокогда линия метро , на котором частично лежал маршрут М-Bahn, была запланирована заново. Линия метро была закрыта в 1961 году, когда былавозведена Берлинская стена , потому что она пересекала границу.
^ Шаттл без водителя, соединяющий два здания терминала 2 аэропорта Нарита.
^ Крошка, неуправляемый, почта только метро подключения основных почтовые отделений и железнодорожные терминалов в Лондоне.
^ Частная электрифицированная автоматизированная угольная железная дорога. Демонтирован в 2004 году.

Ссылки [ править ]

^ «МЭК 62290-1: 2006 Снято - Железнодорожные приложения - Управление городским транспортом и системы командования / контроля - Часть 1: Системные принципы и фундаментальные концепции» . Международная электротехническая комиссия . Проверено 29 декабря 2018 .
^ "Основы автоматизации - Автоматизированная обсерватория метро" .
^ «Bombardier выигрывает третью полную систему сигнализации для массового транспорта в Бразилии» . GlobeNewswire . 2011-09-21 . Проверено 6 июля 2019 .
^ "ViaQuatro ganha Prêmio UITP Latino" (на португальском языке).
^ «Evergreen Extension открывается сегодня» . 2 декабря 2016.
^ «Пекин приветствует значительное расширение своей городской железнодорожной сети» . Интеллектуальный транспорт . Проверено 29 декабря 2018 .
^ "建设运营北京地铁大兴机场线下月底开通" . 2019-08-30.
^ Ltd, DVV Media International. «Присуждены контракты на строительство беспилотного метро в Чэнду» . Отчет о метро . Архивировано из оригинала на 2018-07-04 . Проверено 21 мая 2018 .
^ "上海轨道交通 14、15、18 号线将全部实现无人驾驶" .上海国际轨道交通展览会(на китайском языке) . Проверено 21 апреля 2020 .
^ "南港島線無人駕駛列車職員長駐隨時應急" .東方日報 Oriental Daily . Проверено 25 декабря +2016 .
^ «Линия Taipa легкого железнодорожного транспорта Макао начинает работу» . Macauhub . 10 декабря 2019 . Проверено 31 декабря 2019 .
^ Briginshaw, Дэвид (20 июля 2016). «К 2025 году площадь автоматизированного метрополитена вырастет до 2 200 км» . Международный железнодорожный журнал . Проверено 9 февраля 2018 года .
^ a b «Все линии MRT теперь на новой системе сигнализации» . The Straits Times . 2018-05-29 . Проверено 6 июля 2019 .
^ СЕГОДНЯ онлайн (13 апреля 2017 г.). "двери открываются и закрываются автоматически в новой системе-Gov.sg" . gov.sg . Проверено 9 февраля 2018 года .^{[ постоянная мертвая ссылка ]}
^ «Первые три станции Thomson-East Coast Line начнут работу 31 января; бесплатный проезд для пассажиров пригородных поездов в течение трех дней» . The Straits Times . 2019-12-11 . Проверено 31 декабря 2019 .
^ Великобритания, DVV Media. «Эрдоган открывает первую линию беспилотного метро в Стамбуле» . Отчет о метро . Архивировано из оригинала на 2018-11-23 . Проверено 23 декабря 2017 .
^ "Аэропорт Мюнхена мчится впереди Берлина с поездами без машиниста" . www.thelocal.de . 2016-02-22 . Проверено 11 октября 2019 .
↑ Railway Gazette International, май 2014 г., стр. 15.
^ "Thales Награжден Контрактом Сигнализации для Метро Новостей Сальвадора" . Thales Group . Проверено 29 декабря 2018 .
^ Бригиншоу, Дэвид. «Шанхай заключает контракт на строительство первой автоматизированной линии метро» . Проверено 21 мая 2018 .
^ a b "上海 5 号线 TSTCBTC®2.0 信号系统成功通过载客运营考核评审 - TST" . www.thalessec.com.cn . Проверено 2 марта 2021 .
^ "卡斯柯 100% 全自主信号护航上海轨道交通 17 号线开通载客运营" . www.casco.com.cn . Проверено 10 сентября 2019 .
^ a b "武汉地铁进入全自动驾驶时代 5 号线有望" 尝鲜" " [Уханьское метро вступает в эпоху полного отсутствия водителя: линия 5 может иметь "предварительный просмотр"]. Chutian Metropolis Daily . 16 мая 2018 . Проверено 19 февраля 2019 г. - через Службу новостей Китая .
^ «Линия метро Софии 3 откроется в октябре 2019 года» . Софийский глобус . 2019-02-12 . Проверено 4 июля 2019 .
^ NY1 News (2009-02-21). «Служба метро L для компьютеров» . Архивировано из оригинала на 2009-09-09 . Проверено 5 декабря 2011 .
^ "Ответ поезда MTA L на эскадрилью" (PDF) (пресс-релиз). Столичное управление транспорта . 2011-09-06. Архивировано из оригинального (PDF) 2 декабря 2011 года . Проверено 5 декабря 2011 .
^ Мюррей, Кристиан. «MTA завершает модернизацию 7 поездов, улучшенное обслуживание Touts» . Саннисайд Пост . Queens Post . Дата обращения 10 мая 2019 .
^ Weir, Kytja (2 июня 2011). «Метро: Поезда останутся в ручном режиме несколько лет» . Вашингтонский экзаменатор . Архивировано из оригинала на 2011-10-21 . Проверено 13 июля 2011 года .
^ "Анализ состояния и предложения по развитию системы сигнализации Пекинского железнодорожного транзита" .
^ "Анализ состояния и предложения по развитию системы сигнализации Пекинского железнодорожного транзита" .
^ "Двигательная установка и сигнальные системы Bombardier позволяют создать первую линию метро города Чанчжоу" (PDF) . Бомбардье . Проверено 20 июня 2020 .
^ "浙江众合科技股份有限公司" . www.unittec.com . Проверено 19 мая 2020 .
^ "Междугородняя железная дорога Дельты Жемчужной реки" . ООО «КАСКО Сигнал» . Проверено 23 августа 2020 .
^ «Джакарта открывает систему MRT для преодоления одной из худших пробок в мире» . The Straits Times . 2019-03-24 . Проверено 6 июля 2019 .
^ "Железнодорожные сигнальные системы" . Nippon Signal Co., Ltd . Проверено 6 декабря 2018 .
^ «Ansaldo STS, лидер консорциума, открывает линию M3 CBTC Ankara Metro» . Ансальдо СТС Корпоративный сайт . Проверено 21 октября 2018 .
^ "Линия метро Север-Юг в Амстердаме наконец-то открыта!" . DutchReview . 21 июля 2018 . Дата обращения 4 июля 2019 .
^ «Метро Малаги - Линии 1 и 2» . Isolgomma Srl . Архивировано из оригинала на 4 июля 2018 года . Проверено 19 февраля 2019 .
↑ Transport for London Tube Upgrade Plan, Архивировано 15 февраля 2013 г. на Wayback Machine.
^ «Grupo brasileiro принимает 15% на концессию на Linha 6 do Metrô e Governo de SP admite novo atraso nas obras» . G1 (на португальском языке). 19 января 2018 . Дата обращения 4 июля 2019 .
^ Фернандо Галфо (2019-02-11). "Monotrilho da Linha 17 Ouro somente em 2021" . Ферровиандо (на португальском) . Проверено 6 июля 2019 .
^ "DefesaNet - Tecnologia - THALES - Fornecerá Tecnologia sem Condutor à Linha 17-Ouro do Metrô de SP" . www.defesanet.com.br . Проверено 6 июля 2019 .
^ Spurr, Бен (6 ноября 2017). «TTC тест новой системы сигнализации„превзошел все ожидания “ » . Торонто Стар . Проверено 8 ноября 2017 года .
^ «TTC не завершит модернизацию сигнальной системы метро к крайнему сроку 2019 года» . Проверено 23 декабря 2018 .
^ "北京 6 条地铁线将实现无人驾驶首先将用于燕房线" [6 линий пекинского метро для работы без водителя, начиная с линии Яньфан]. People's Daily (на китайском языке). 18 ноября 2015 . Проверено 11 апреля 2019 .
^ a b sina_mobile (09.04.2020). «三条地铁新线将全自动运行» . tech.sina.cn . Проверено 19 мая 2020 .
^ «Победа в трех конкурсах подряд! КАСКО продолжает оставаться лидером отрасли» . ООО «КАСКО Сигнал» . Проверено 23 августа 2020 .
^ "西门子交通扩大在华城轨全自动运行信号市场 _ · 西门子" . www.sohu.com . Проверено 19 мая 2020 .
^ "新闻稿 | 新闻 | 西门子中国" . w1.siemens.com.cn . Проверено 19 мая 2020 .
^ "南宁地铁 5 号线开建或成南宁首条无人驾驶的线路" . nn.gxnews.com.cn . Проверено 29 декабря 2018 .
^ «КАСКО выигрывает тендеры на строительство линии 20 метро Шэньчжэня, фаза I и транзитной линии железной дороги Наньтун, фаза 2» . ООО «КАСКО Сигнал» . Проверено 23 августа 2020 .
^ 魏诗瑶, 蔡玲玲. "传来！中控信息中标宁波轨道交通 5 号线全自动运行系统项目" . Платформа официальных аккаунтов WeChat . Проверено 19 мая 2020 .
^ «青岛地铁 6 号线列车自主运行系统（TACS）完成首列样车试验线测试» .上海国际轨道交通展览会(на китайском языке) . Проверено 19 мая 2020 .
^ Бригиншоу, Дэвид. «Шанхай заключает контракт на строительство первой автоматизированной линии метро» . Проверено 21 мая 2018 .
^ "上海地铁 14、15、18 号线将全部采用无人驾驶" [Линии 14, 15 и 18 Шанхайского метрополитена будут отключены ]. Kanxsw.com . 10 октября 2018 . Проверено 3 ноября 2018 .
^ "深圳地铁四期采用" 无人驾驶 "5、9 号线二期将在年内投入运营 _ 深圳新闻网" . www.sznews.com . Проверено 19 мая 2020 .
^ "深圳地铁四期工程将全面推广无人驾驶 _ 深圳新闻网" . www.sznews.com . Проверено 19 мая 2020 .
^ sina_mobile (11.05.2019). "深圳地铁迎来" 无人驾驶 "时代将配" 全自动运行系统" " . shenzhen.sina.cn . Проверено 19 мая 2020 .
^ "地铁 14 号线将采用无人驾驶项目预计 2022 年竣工 _ 龙岗新闻网" . ilonggang.sznews.com . Проверено 13 августа 2018 .
^ «Победа в трех конкурсах подряд! КАСКО продолжает оставаться лидером отрасли» . ООО «КАСКО Сигнал» . Проверено 23 августа 2020 .
^ «КАСКО выигрывает тендеры на строительство линии 20 метро Шэньчжэня, фаза I и транзитной линии железной дороги Наньтун, фаза 2» . ООО «КАСКО Сигнал» . Проверено 23 августа 2020 .
^ «Siemens Mobility для установки системы CBTC на двух линиях китайского метро» . Железная дорога Pro . Проверено 23 августа 2020 .
^ «Победа в трех конкурсах подряд! КАСКО продолжает оставаться лидером отрасли» . ООО «КАСКО Сигнал» . Проверено 23 августа 2020 .
^ "地铁 4 号线北辰段、 8 号线一期开工 - 新华网" . www.tj.xinhuanet.com . Проверено 19 мая 2020 .
^ "郑州地铁 12 号线最新消息来了！可实现无人驾驶 _ 经开区" . www.sohu.com . Проверено 20 марта 2021 .
^ Afriyadi, Achmad Dwi (27 июля 2019). «Пакай Технологи Джерман, LRT Джабодебек Биса Джалан Танпа Масинис» . детикфинанс . detikcom. detikcom . Дата обращения 6 ноября 2019 .
^ «Линия региона Джуронг для обслуживания NTU, поместье Тенгах, промышленная зона Джуронг» . CNA . Проверено 3 июля 2019 .
^ «Первая фаза линии Cross Island Line будет открыта к 2029 году с 12 станциями» . CNA . Проверено 3 июля 2019 .
^ «Зеленая линия метро Тайчжун откроется к концу 2020 года» . Новости Тайваня . 24 апреля 2019 . Дата обращения 3 июля 2019 .

Внешние ссылки [ править ]

« Автоматизированная обсерватория метро UITP , полный веб-сайт с ресурсами метро UTO»

[6] Восстановлен в 1981 г.

[7] Восстановлен в 2016 г.

[14] С проводниками для управления поездом в случае сбоя.

[15] Оригинальная система открыта в 1990 году; обновлен до текущей системы в 2006 году.

[17] Крупнейшая полностью автоматизированнаясеть скоростного транспорта в мире с 202,4 км (125,8 миль) автоматизированных железнодорожных линий. ^[12] Поезда могут иметь на борту сопровождающего. Только линия Север-Юг и линия Восток-Запад есть кабины для водителя.

[18] Линии Север-Юг и Восток-Запад были преобразованы из более низкого GoA в более высокий GoA

[22] Ранее использованный VAL

[23] Система была запущена с помощником на борту каждого поезда, работающим полный рабочий день. Постепенно со временем присутствие обслуживающего персонала уменьшилось. К сентябрю 2017 года в поездах есть обслуживающий персонал только на длинных участках туннелей.

[24] На азиатской стороне Стамбула

[26] Красная линия на 52,1 км (32,4 мили). Самая длинная сеть без водителя на Ближнем Востоке.

[convertFromManual-27] Перевод с ручного режима на автоматический

[28] Поезда с резиновыми шинами, управляемые системой, известной как MAGGALY (Métro Automatique à Grand Gabarit de l'Agglomération Lyonnaise).

[31] Первое полностью автоматическое метро в Италии. Первая секция открыта к зимним Олимпийским играм 2006 года, завершена в 2014 году.

[32] Первая полностью автономная железная дорога в Австралии и первая полностью автоматизированная грузовая железная дорога в мире.

[33] Первая линия метро без водителя в Австралии.

[35] С мониторингом капитанов поездов в кабине

[36] С мониторингом капитанов поездов в кабине

[37] С мониторингом капитанов поездов в кабине. Будет обновлен до GoA4 в 2019-2020 гг.

[39] Система UTO, совместно разработанная Thales Group и Shanghai Electric . ^[20]

[43] Ранее работал в ручном режиме

[45] Наблюдатель наблюдает за поездом в кабине

[46] Для преобразования в GoA4

[47] Между Столичным центром Воана истанциями Королевы

[48] Использует ту же систему автоматизации поездов, что и Vancouver SkyTrain и Detroit People Mover ; уже работает как система УВД / АТО с сопровождающим на борту.

[49] Вся система полностью автоматизирована, но может быть отменена. Подстанции, обеспечивающие электроэнергию, управляются дистанционно из оперативного центра управления.

[50] Переключитесь на автоматическое управление при работе в метро Market Street и в туннеле Twin Peaks . Оператор управляет дверями на станции и управляет транспортным средством при движении по земле.

[55] Имеет автоматический режим, в котором водитель отвечает за открытие и закрытие дверей и блокировку системы. Однако с момента столкновения поезда Вашингтонского метрополитена в июне 2009 года система работает в ручном режиме, и планируется, что она будет работать в ручном режиме до тех пор, пока небудут доставлены новые железнодорожные вагоны . ^[28]

[56] К тому времени, когда откроется линия K, потребуется ручной режим от Aviation / Century до Expo / Crenshaw из-за перекрестков и уличного движения. Линия K будет перекрывать большую часть линии C к востоку от Aviation / LAX.

[60] Только поезда CR400BF-C поддерживают ATO.

[63] Та же система, что и парижская линия RER A

[64] Использует сигнальные системы, поставляемые Alstom.

[65] Используетсигнальные системы LZB 700, поставляемые Siemens.

[partialLineSvc-66] Линия открыта частично

[69] Продолжение Кобе муниципального метро Сейсин-Yamate линии.

[70] ATO не опробован с октября 1967 года до февраля 1968 года; поезда теперь работают в ручном режиме.

[71] ATO ранее испытывался с октября 1973 года по июль 1974 года.

[72] Продолжение линии токийского метро Намбоку.

[73] Ранее использовался ATO с 1976 по 1990 год.

[74] Первая в мире железнодорожная система, использующая нечеткую логику для управления скоростью поездов.

[75] Основная линия преобразована в ATO в 2010 году, но филиал Hōnanchō продолжает использовать ATC / TASC

[76] ATO опробовантечение 1960х годов. Поезда теперь работали в ручном режиме.

[77] Старые поезда по-прежнему ездят в ручном режиме.

[78] Машинист в режиме ожидания и будет управлять поездом, когда ATO неисправен или недоступен.

[SelTrac-79] Использует систему SelTrac с водителем на борту в случае возникновения чрезвычайной ситуации.

[81] Использует модифицированную версию Торонто метро «s модели метро H6 сделанного Bombardier Transportation и настроена для работыдрайверов.

[82] Использует ту же систему, что и Мюнхен, с поворотом без водителя на некоторых конечных пунктах.

[83] Линия B частично автоматизирована.

[84] Включая расширение Länsimetro / Västmetron , с 1970-х годов предпринимались различные попытки автоматизации.

[85] Для преобразования в GoA4

[86] Водитель управляет дверями и справляется с аварийными ситуациями, ускорение и торможение полностью автоматизированы, но только между 22 станциями метро. Вне станций метро машинист работает с руководством поезда.

[87] Водитель управляет дверями и справляется с аварийными ситуациями, ускорение и торможение полностью автоматизированы; на конечных станциях запланирован поворот без водителя.

[90] Между станциями Empalme и Torrent

[91] Между станциями Les Carolines-Fira и Torrent

[92] Сотрудник открывает и закрывает двери поезда, следит за поездом и устраняет неисправности на борту. Водители управляют поездами по воскресеньям и в праздничные дни. Все маневровые движения выполняются машинистами, и всякий раз, когда поезд останавливается по причинам отказоустойчивости, таким как чрезмерное пробуксовывание колес или скольжение, водитель берет на себя управление; в других случаях поезда управляются компьютером.

[94] Сотрудник открывает и закрывает двери поезда, водит поезд по воскресеньям, устраняет неисправности. ^[39]

[95] Машинист управляет дверями и нажимает кнопки, чтобы запустить поезд, поезд управляется вручную по воскресеньям и может управляться вручную в нерабочее время.

[96] Междустанциями Сент-Панкрас и Блэкфрайарс

[97] Система в настоящее время работает на линии 2, а модернизация двух других линий должна быть полностью завершена к 2021 году.

[98] GoA4

[104] Ожидается, что ATC / ATO будет внедрена на линии Йонг – Университет – Спадина к 2019 г. и на линии Блура – Данфорта , если позволит финансирование, к 2030 г.^[43]^[44]

[105] Междустанциями Mount Dennis и Laird

[116] Система UTO, совместно разработанная Thales Group и Shanghai Electric . ^[54]

[driverless-132] UTO Полностью автономная система.

[133] Переход от ручного режима к работе без водителя

[134] Демонстрационная линия, первоначально построенная для Всемирной выставки 1967 года .

[135] Maglev поезд в Западном Берлине в эксплуатации с 1989 по 1991 закрытокогда линия метро , на котором частично лежал маршрут М-Bahn, была запланирована заново. Линия метро была закрыта в 1961 году, когда былавозведена Берлинская стена , потому что она пересекала границу.

[136] Шаттл без водителя, соединяющий два здания терминала 2 аэропорта Нарита.

[137] Крошка, неуправляемый, почта только метро подключения основных почтовые отделений и железнодорожные терминалов в Лондоне.

[138] Частная электрифицированная автоматизированная угольная железная дорога. Демонтирован в 2004 году.

[1] «МЭК 62290-1: 2006 Снято - Железнодорожные приложения - Управление городским транспортом и системы командования / контроля - Часть 1: Системные принципы и фундаментальные концепции» . Международная электротехническая комиссия . Проверено 29 декабря 2018 .

[2] "Основы автоматизации - Автоматизированная обсерватория метро" .

[3] «Bombardier выигрывает третью полную систему сигнализации для массового транспорта в Бразилии» . GlobeNewswire . 2011-09-21 . Проверено 6 июля 2019 .

[4] "ViaQuatro ganha Prêmio UITP Latino" (на португальском языке).

[5] «Evergreen Extension открывается сегодня» . 2 декабря 2016.

[8] «Пекин приветствует значительное расширение своей городской железнодорожной сети» . Интеллектуальный транспорт . Проверено 29 декабря 2018 .

[9] "建设运营北京地铁大兴机场线下月底开通" . 2019-08-30.

[10] Ltd, DVV Media International. «Присуждены контракты на строительство беспилотного метро в Чэнду» . Отчет о метро . Архивировано из оригинала на 2018-07-04 . Проверено 21 мая 2018 .

[11] "上海轨道交通 14、15、18 号线将全部实现无人驾驶" .上海国际轨道交通展览会(на китайском языке) . Проверено 21 апреля 2020 .

[12] "南港島線無人駕駛列車職員長駐隨時應急" .東方日報 Oriental Daily . Проверено 25 декабря +2016 .

[13] «Линия Taipa легкого железнодорожного транспорта Макао начинает работу» . Macauhub . 10 декабря 2019 . Проверено 31 декабря 2019 .

[16] Briginshaw, Дэвид (20 июля 2016). «К 2025 году площадь автоматизированного метрополитена вырастет до 2 200 км» . Международный железнодорожный журнал . Проверено 9 февраля 2018 года .

[:3-19] «Все линии MRT теперь на новой системе сигнализации» . The Straits Times . 2018-05-29 . Проверено 6 июля 2019 .

[:0-20] СЕГОДНЯ онлайн (13 апреля 2017 г.). "двери открываются и закрываются автоматически в новой системе-Gov.sg" . gov.sg . Проверено 9 февраля 2018 года .^{[ постоянная мертвая ссылка ]}

[21] «Первые три станции Thomson-East Coast Line начнут работу 31 января; бесплатный проезд для пассажиров пригородных поездов в течение трех дней» . The Straits Times . 2019-12-11 . Проверено 31 декабря 2019 .

[25] Великобритания, DVV Media. «Эрдоган открывает первую линию беспилотного метро в Стамбуле» . Отчет о метро . Архивировано из оригинала на 2018-11-23 . Проверено 23 декабря 2017 .

[29] "Аэропорт Мюнхена мчится впереди Берлина с поездами без машиниста" . www.thelocal.de . 2016-02-22 . Проверено 11 октября 2019 .

[30] Railway Gazette International, май 2014 г., стр. 15.

[34] "Thales Награжден Контрактом Сигнализации для Метро Новостей Сальвадора" . Thales Group . Проверено 29 декабря 2018 .

[38] Бригиншоу, Дэвид. «Шанхай заключает контракт на строительство первой автоматизированной линии метро» . Проверено 21 мая 2018 .

[:5-40] "上海 5 号线 TSTCBTC®2.0 信号系统成功通过载客运营考核评审 - TST" . www.thalessec.com.cn . Проверено 2 марта 2021 .

[41] "卡斯柯 100% 全自主信号护航上海轨道交通 17 号线开通载客运营" . www.casco.com.cn . Проверено 10 сентября 2019 .

[:1-42] "武汉地铁进入全自动驾驶时代 5 号线有望" 尝鲜" " [Уханьское метро вступает в эпоху полного отсутствия водителя: линия 5 может иметь "предварительный просмотр"]. Chutian Metropolis Daily . 16 мая 2018 . Проверено 19 февраля 2019 г. - через Службу новостей Китая .

[44] «Линия метро Софии 3 откроется в октябре 2019 года» . Софийский глобус . 2019-02-12 . Проверено 4 июля 2019 .

[51] NY1 News (2009-02-21). «Служба метро L для компьютеров» . Архивировано из оригинала на 2009-09-09 . Проверено 5 декабря 2011 .

[52] "Ответ поезда MTA L на эскадрилью" (PDF) (пресс-релиз). Столичное управление транспорта . 2011-09-06. Архивировано из оригинального (PDF) 2 декабря 2011 года . Проверено 5 декабря 2011 .

[53] Мюррей, Кристиан. «MTA завершает модернизацию 7 поездов, улучшенное обслуживание Touts» . Саннисайд Пост . Queens Post . Дата обращения 10 мая 2019 .

[Manual_mode-54] Weir, Kytja (2 июня 2011). «Метро: Поезда останутся в ручном режиме несколько лет» . Вашингтонский экзаменатор . Архивировано из оригинала на 2011-10-21 . Проверено 13 июля 2011 года .

[57] "Анализ состояния и предложения по развитию системы сигнализации Пекинского железнодорожного транзита" .

[58] "Анализ состояния и предложения по развитию системы сигнализации Пекинского железнодорожного транзита" .

[59] "Двигательная установка и сигнальные системы Bombardier позволяют создать первую линию метро города Чанчжоу" (PDF) . Бомбардье . Проверено 20 июня 2020 .

[61] "浙江众合科技股份有限公司" . www.unittec.com . Проверено 19 мая 2020 .

[62] "Междугородняя железная дорога Дельты Жемчужной реки" . ООО «КАСКО Сигнал» . Проверено 23 августа 2020 .

[67] «Джакарта открывает систему MRT для преодоления одной из худших пробок в мире» . The Straits Times . 2019-03-24 . Проверено 6 июля 2019 .

[68] "Железнодорожные сигнальные системы" . Nippon Signal Co., Ltd . Проверено 6 декабря 2018 .

[80] «Ansaldo STS, лидер консорциума, открывает линию M3 CBTC Ankara Metro» . Ансальдо СТС Корпоративный сайт . Проверено 21 октября 2018 .

[88] "Линия метро Север-Юг в Амстердаме наконец-то открыта!" . DutchReview . 21 июля 2018 . Дата обращения 4 июля 2019 .

[:2-89] «Метро Малаги - Линии 1 и 2» . Isolgomma Srl . Архивировано из оригинала на 4 июля 2018 года . Проверено 19 февраля 2019 .

[93] Transport for London Tube Upgrade Plan, Архивировано 15 февраля 2013 г. на Wayback Machine.

[99] «Grupo brasileiro принимает 15% на концессию на Linha 6 do Metrô e Governo de SP admite novo atraso nas obras» . G1 (на португальском языке). 19 января 2018 . Дата обращения 4 июля 2019 .

[100] Фернандо Галфо (2019-02-11). "Monotrilho da Linha 17 Ouro somente em 2021" . Ферровиандо (на португальском) . Проверено 6 июля 2019 .

[101] "DefesaNet - Tecnologia - THALES - Fornecerá Tecnologia sem Condutor à Linha 17-Ouro do Metrô de SP" . www.defesanet.com.br . Проверено 6 июля 2019 .

[TheStar-2017-11-06-102] Spurr, Бен (6 ноября 2017). «TTC тест новой системы сигнализации„превзошел все ожидания “ » . Торонто Стар . Проверено 8 ноября 2017 года .

[103] «TTC не завершит модернизацию сигнальной системы метро к крайнему сроку 2019 года» . Проверено 23 декабря 2018 .

[106] "北京 6 条地铁线将实现无人驾驶首先将用于燕房线" [6 линий пекинского метро для работы без водителя, начиная с линии Яньфан]. People's Daily (на китайском языке). 18 ноября 2015 . Проверено 11 апреля 2019 .

[:4-107] sina_mobile (09.04.2020). «三条地铁新线将全自动运行» . tech.sina.cn . Проверено 19 мая 2020 .

[108] «Победа в трех конкурсах подряд! КАСКО продолжает оставаться лидером отрасли» . ООО «КАСКО Сигнал» . Проверено 23 августа 2020 .

[109] "西门子交通扩大在华城轨全自动运行信号市场 _ · 西门子" . www.sohu.com . Проверено 19 мая 2020 .

[110] "新闻稿 | 新闻 | 西门子中国" . w1.siemens.com.cn . Проверено 19 мая 2020 .

[111] "南宁地铁 5 号线开建或成南宁首条无人驾驶的线路" . nn.gxnews.com.cn . Проверено 29 декабря 2018 .

[112] «КАСКО выигрывает тендеры на строительство линии 20 метро Шэньчжэня, фаза I и транзитной линии железной дороги Наньтун, фаза 2» . ООО «КАСКО Сигнал» . Проверено 23 августа 2020 .

[113] 魏诗瑶, 蔡玲玲. "传来！中控信息中标宁波轨道交通 5 号线全自动运行系统项目" . Платформа официальных аккаунтов WeChat . Проверено 19 мая 2020 .

[114] «青岛地铁 6 号线列车自主运行系统（TACS）完成首列样车试验线测试» .上海国际轨道交通展览会(на китайском языке) . Проверено 19 мая 2020 .

[115] Бригиншоу, Дэвид. «Шанхай заключает контракт на строительство первой автоматизированной линии метро» . Проверено 21 мая 2018 .

[117] "上海地铁 14、15、18 号线将全部采用无人驾驶" [Линии 14, 15 и 18 Шанхайского метрополитена будут отключены ]. Kanxsw.com . 10 октября 2018 . Проверено 3 ноября 2018 .

[118] "深圳地铁四期采用" 无人驾驶 "5、9 号线二期将在年内投入运营 _ 深圳新闻网" . www.sznews.com . Проверено 19 мая 2020 .

[119] "深圳地铁四期工程将全面推广无人驾驶 _ 深圳新闻网" . www.sznews.com . Проверено 19 мая 2020 .

[120] sina_mobile (11.05.2019). "深圳地铁迎来" 无人驾驶 "时代将配" 全自动运行系统" " . shenzhen.sina.cn . Проверено 19 мая 2020 .

[121] "地铁 14 号线将采用无人驾驶项目预计 2022 年竣工 _ 龙岗新闻网" . ilonggang.sznews.com . Проверено 13 августа 2018 .

[122] «Победа в трех конкурсах подряд! КАСКО продолжает оставаться лидером отрасли» . ООО «КАСКО Сигнал» . Проверено 23 августа 2020 .

[123] «КАСКО выигрывает тендеры на строительство линии 20 метро Шэньчжэня, фаза I и транзитной линии железной дороги Наньтун, фаза 2» . ООО «КАСКО Сигнал» . Проверено 23 августа 2020 .

[124] «Siemens Mobility для установки системы CBTC на двух линиях китайского метро» . Железная дорога Pro . Проверено 23 августа 2020 .

[125] «Победа в трех конкурсах подряд! КАСКО продолжает оставаться лидером отрасли» . ООО «КАСКО Сигнал» . Проверено 23 августа 2020 .

[126] "地铁 4 号线北辰段、 8 号线一期开工 - 新华网" . www.tj.xinhuanet.com . Проверено 19 мая 2020 .

[127] "郑州地铁 12 号线最新消息来了！可实现无人驾驶 _ 经开区" . www.sohu.com . Проверено 20 марта 2021 .

[128] Afriyadi, Achmad Dwi (27 июля 2019). «Пакай Технологи Джерман, LRT Джабодебек Биса Джалан Танпа Масинис» . детикфинанс . detikcom. detikcom . Дата обращения 6 ноября 2019 .

[129] «Линия региона Джуронг для обслуживания NTU, поместье Тенгах, промышленная зона Джуронг» . CNA . Проверено 3 июля 2019 .

[130] «Первая фаза линии Cross Island Line будет открыта к 2029 году с 12 станциями» . CNA . Проверено 3 июля 2019 .

[131] «Зеленая линия метро Тайчжун откроется к концу 2020 года» . Новости Тайваня . 24 апреля 2019 . Дата обращения 3 июля 2019 .