S-AWC (Super All Wheel Control) - это торговая марка усовершенствованной системы постоянного полного привода , разработанной Mitsubishi Motors . Технология, специально разработанная для нового Lancer Evolution 2007 года [1] Outlander 2010 года (при наличии), Outlander 2014 года (при наличии), Outlander PHEV и Eclipse Cross имеет усовершенствованную версию системы AWC Mitsubishi Motors . [2] [3] Компания Mitsubishi Motors впервые представила технологию управления интеграцией S-AWC в модели Concept-X на 39-м автосалоне в Токио в 2005 году. [4] По данным Mitsubishi Motors,«Конечным воплощением философии AWC компании является система S-AWC, интегрированная система управления динамикой транспортного средства на основе 4WD» . [3]
Он объединяет управление компонентами активного центрального дифференциала (ACD), активного контроля рысканья (AYC), активного контроля устойчивости (ASC) и спортивной ABS , а также добавляет контроль тормозного усилия в собственную систему AYC Mitsubishi Motors, позволяя регулировать крутящий момент и торможение. сила на каждом колесе . S-AWC использует управление с обратной связью по скорости рыскания, технологию прямого управления моментом рыскания, которая влияет на векторизацию крутящего момента влево-вправо (эта технология составляет ядро системы S-AWC) и управляет маневрами на поворотах по желанию во время ускорения , вождения в устойчивом состоянии изамедление . [3] [5] Mitsubishi Motors заявляет, что результатом является повышенная мощность привода, характеристики на поворотах и устойчивость автомобиля независимо от условий движения. [1] [3]
Компоненты [ править ]
Активный центральный дифференциал (ACD) [ править ]
Активный центр Дифференциал включает в электронном виде контролируемую гидравлический многодисковой муфты . Система оптимизирует нагрузку зажима крышки сцепления для различных условий движения, регулируя действие ограничения дифференциала между свободным и заблокированным состояниями, чтобы оптимизировать разделение крутящего момента на переднее / заднее колесо и, таким образом, обеспечить наилучший баланс между тяговым усилием и реакцией рулевого управления . [1]
Активный контроль рыскания (AYC) [ править ]
Active Yaw Control использует механизм передачи крутящего момента в заднем дифференциале для управления дифференциалом крутящего момента задних колес в различных условиях движения и, таким образом, ограничивает момент рыскания, который действует на кузов автомобиля, и улучшает характеристики на поворотах. AYC также действует как дифференциал повышенного трения , подавляя пробуксовку заднего колеса для улучшения тяги. В своей последней версии AYC теперь имеет управление обратной связью по рысканью с помощью датчика скорости рыскания, а также получает контроль тормозного усилия. Точно определяя динамику прохождения поворотов в реальном времени, система управляет поведением автомобиля на поворотах и реализует поведение автомобиля, которое более точно отражает намерения водителя. [1]
Активный контроль устойчивости (ASC) [ править ]
Активный контроль устойчивости стабилизирует автомобиль отношение при поддержании оптимальной тяги, регулируя мощность двигателя и тормозное усилие на каждом колесе. Сделав шаг вперед по сравнению с предыдущим поколением Lancer Evolution, установка датчика тормозного давления на каждом колесе позволяет более точно и точно контролировать тормозное усилие. ASC улучшает сцепление с дорогой при ускорении, предотвращая пробуксовку ведущих колес на скользкой поверхности. Он также повышает устойчивость автомобиля, подавляя занос при экстренном маневре уклонения или в результате других внезапных действий рулевого управления. [1]
Sport ABS [ править ]
Система Sports ABS поддерживает торможение при входе в поворот, регулируя мощность на всех шинах в зависимости от характеристик управляемости. Торможением можно управлять для получения оптимального демпфирования на каждой шине на основе информации от четырех датчиков скорости вращения колес и датчика угла поворота рулевого колеса. [2] Добавление датчиков скорости рыскания и тормозного давления к спортивной системе ABS улучшило характеристики торможения на поворотах по сравнению с Lancer Evolution IX. [1]
Компоненты концепции для Lancer Evolution 2007 года [ править ]
Система прототипа также включала два дополнительных компонента, управляющих подвеской и рулевым управлением , которые не смогли сделать серийную версию системы S-AWC: [4]
Активная система рулевого управления [ править ]
Система активного рулевого управления обеспечивает управляемость с более линейным откликом за счет адаптивного управления углом поворота передних колес в зависимости от рулевого управления и скорости автомобиля. На более низких скоростях автомобиля система улучшает реакцию за счет переключения на более быстрое передаточное число рулевого механизма , а на более высоких скоростях она существенно улучшает стабильность за счет перехода на более низкое передаточное число. Для быстрого рулевого управления S-AWC мгновенно увеличивает угол поворота передних колес и управление Super AYC, чтобы обеспечить более четкую реакцию. В ситуациях противодействия поворачиваемости S-AWC еще больше увеличивает скорость реакции, помогая водителю с точностью рулевого управления. [6]
Подвеска управления креном (RCS) [ править ]
РКС эффективно уменьшает крен кузова и качки с гидравлическим подключением всех амортизаторов вместе и регулирования их демпфирующие давления по мере необходимости. RCS может управлять жесткостью как по крену, так и по тангажу по отдельности. Например, он может уменьшить крен только тогда, когда это необходимо во время поворота или в других ситуациях, при этом он установлен на мягкой стороне для обеспечения приоритета контакта шин и комфорта езды. Поскольку система управляет жесткостью по крену гидравлически, отпадает необходимость в стабилизаторах поперечной устойчивости . При интегрированном управлении своими компонентными системами S-AWC использует информацию от гидравлической системы RCS для оценки нагрузки на шины на каждом колесе. [6]
Система управления [ править ]
Использование информации о крутящем моменте двигателя и тормозном давлении при регулировании компонентов ACD и AYC позволяет системе S-AWC быстрее определять, ускоряется или замедляется транспортное средство. S-AWC также использует обратную связь по скорости рыскания.в первый раз. Система помогает водителю более точно следовать выбранной линии, сравнивая, как движется автомобиль, как определено по данным датчиков скорости рыскания, и как водитель хочет, чтобы он вел себя, как определено с помощью рулевого управления, и действует соответствующим образом, чтобы исправить любые расхождение. Добавление регулирования тормозного усилия к основной роли AYC по передаче крутящего момента между правым и левым колесами позволяет S-AWC лучше контролировать поведение автомобиля в экстремальных ситуациях вождения. Увеличивая тормозное усилие на внутреннем колесе при недостаточной поворачиваемости и на внешнем колесе при избыточной поворачиваемости, новая функция управления тормозным усилием AYC работает в сочетании с регулированием передачи крутящего момента для достижения более высоких уровней характеристик прохождения поворотов и устойчивости автомобиля. [1]
Использование интегрированного управления системами ASC и ABS позволяет S-AWC эффективно и плавно контролировать динамику автомобиля при ускорении, замедлении или прохождении поворотов в любых условиях движения. S-AWC предлагает три режима работы:
- Гудрон для сухих, мощеных поверхностей;
- Гравий для влажных или немощеных поверхностей;
- Снег для заснеженных поверхностей.
Когда водитель выбирает режим, наиболее подходящий для текущих условий дорожного покрытия, система S-AWC управляет поведением транспортного средства соответствующим образом и позволяет водителю получить максимальные динамические характеристики своего транспортного средства. [1]
Интеграция ЭБУ [ править ]
Два электронных блока управления (ЭБУ) регулируют движение автомобиля. Один из них - это ЭБУ, разработанный Mitsubishi Electric для управления ACD и AYC. Другой - ЭБУ, разработанный Continental Automotive Systems из Германии, который управляет ASC и ABS. [4] Два ЭБУ могут связываться с другими ЭБУ через CAN , стандарт интерфейса локальной сети автомобиля . Кроме того, два ЭБУ обмениваются данными друг с другом через выделенную шину CAN, что позволяет быстрее контролировать движение автомобиля. Стандарт кабеля и связи для выделенной CAN такой же, как и для других CAN. [4]
Датчик продольного ускорения, датчик поперечного ускорения и датчик скорости рыскания устанавливаются как один модуль рядом с центром тяжести транспортного средства, который находится между сиденьями водителя и пассажира. Остальные датчики, такие как датчик скорости колеса и датчик угла поворота рулевого колеса, устанавливаются в других местах. Однако датчик вертикального ускорения не используется. [4]
Кроме того, когда автомобиль оснащен трансмиссией Mitsubishi Twin Clutch SST , S-AWC анализирует поведение поворачивающегося автомобиля и, если решает, что не переключать передачи безопаснее, отправляет сигнал, чтобы сообщить Twin Clutch SST, что передача должна не подлежит изменению. Однако S-AWC не управляет движением автомобиля с помощью управляющей информации от Twin Clutch SST. Сотрудничество - это одностороннее общение. [4]
Управляющие алгоритмы движения транспортного средства были разработаны Mitsubishi в доме , с MATLAB и Simulink : моделирование системы управления инструментами. Компания Mitsubishi приняла метод, основанный на модели, который сочетает в себе алгоритм и физическую модель транспортного средства для моделирования . Физическая модель транспортного средства была построена с помощью CarSim , программного пакета для моделирования, разработанного Mechanical Simulation Corporation в США . Алгоритмы были разработаны для каждой функции, такой как ACD и AYC, а не для каждого типа транспортного средства. Следовательно, алгоритмы могут использоваться на различных типах транспортных средств. [4]
Компоненты концепта Outlander 2010 года [ править ]
Outlander 2010MY использует новый S-AWC (Super All Wheel Control), в котором добавлен и усовершенствован активный передний дифференциал, который регулирует ограничивающую силу дифференциала левого и правого передних колес на основе системы полного привода с электронным управлением, которая распределяет тяговое усилие на заднюю часть. колеса и объединяет этот активный контроль устойчивости (ASC) и ABS. Результатом являются более высокие характеристики поворота, стабильность и ходовые качества при сохранении экономии топлива, равной традиционному 4WD с электронным управлением.
Структура [ править ]
ЭБУ S-AWC вычисляет степень контроля в соответствии с условиями движения и поведением автомобиля на основе данных датчиков и переключателей и рабочих данных ЭБУ. Команды управления отправляются на муфты активного переднего дифференциала и электронного управления.
Дифференциал активного управления [ править ]
Муфты с электронным управлением, используемые в 4WD с электронным управлением, расположены в раздаточной коробке для ограничения дифференциала между передними левыми и правыми колесами и управления распределением движущих сил с обеих сторон.
Муфта электронного управления [ править ]
Муфта электронного управления в заднем дифференциале распределяет тяговое усилие на задние колеса в соответствии с условиями движения. То же, что используется для электронного управления полным приводом в Outlander 2009 года выпуска.
ЭБУ S-AWC [ править ]
Оптимальная величина управления движущей силой рассчитывается на основе информации датчика, полученной из сообщений CAN и т. Д., Для управления активным передним дифференциалом и муфтой с электронным управлением. По сравнению с Outlander 2009 года производительность микрокомпьютера была улучшена, а скорость и точность вычислений были улучшены.
Информация о датчике [ править ]
По сравнению с 4WD с электронным управлением данные датчиков были значительно расширены, чтобы точно оценивать условия движения автомобиля и реализовывать высокочувствительное и точно настроенное управление.
Переключатель режима управления S-AWC [ править ]
S-AWC в модели Outlander 2010 года имеет три выбираемых режима управления (НОРМАЛЬНЫЙ / СНЕГ / БЕЗДОРОЖНЫЙ), которые были настроены в соответствии с дорожным покрытием. Выполнение переключения в соответствии с условиями дорожного покрытия обеспечивает надлежащее управление.
Индикатор [ править ]
Управляющая информация S-AWC будет постоянно отображаться на верхнем уровне мультиинформационного дисплея. Предусмотрен специальный экран для отображения информации о работе S-AWC. В центре отображается состояние контроля тяги, а условия контроля рысканья отображаются с обеих сторон.
Контроль [ править ]
Изменения в системе полного привода Outlander 2009 года с электронным управлением.
1) Добавление интегрированного управления с активным передним дифференциалом
В дополнение к распределению переднего и заднего приводного усилия, включение интегрированного управления распределением приводного усилия на оба передних колеса обеспечивает более высокий уровень вождения по всем направлениям (характеристики поворота, устойчивость и ходовые качества) по сравнению с Outlander 2009 года:
2) Введение обратной связи по рысканью.
Поведение транспортного средства, точно соответствующее входным сигналам привода, реализуется путем точной оценки поворотного движения транспортного средства на основе данных датчика скорости рыскания и обеспечения поведения, близкого к целевому, полученного на основе скорости и угла поворота.
3) Развитие согласованного управления ASC / ABS
Правильное управление активным передним дифференциалом и сцеплением с электронным управлением в соответствии с рабочим состоянием ASC и ABS улучшает характеристики при повороте и устойчивость.
Компоненты концепта Outlander 2014 года [ править ]
Добавлена следующая функция.
Управление тормозом [ править ]
При подруливании начало поворота отклика рулевым управлением
значительно улучшается за счет добавления тормозного усилия к внутреннему колесу.
Кроме того, при трогании с места снижается проскальзывание колес.
Управление EPS [ править ]
Подавите вращение рулевого колеса на скользкой дороге.
В результате улучшаются тяговые характеристики, поскольку степень контроля активного переднего дифференциала (AFD) может быть увеличена.
Синхронизирован с ЭКО РЕЖИМ [ править ]
При выборе ЭКО РЕЖИМА двигатель и климат-контроль управляются как «ЭКО.
Режим". Аналогичным образом, управление S-AWC также переключается на AWC ECO.
Благодаря такому контролю водитель может легко подготовиться к экологичному вождению.
Контроль [ править ]
Режим управления S-AWC
Нажав переключатель управления S-AWC, можно изменить режим управления.
Компоненты концепта Outlander PHEV [ править ]
Отказоустойчивая функция [ править ]
Обнаружение неисправности
ЭБУ выполняет следующие проверки в подходящий момент. ЭБУ определяет возникновение неисправности при выполнении условий обнаружения неисправности. Затем ЭБУ сохраняет диагностический код и обеспечивает возможность управления автомобилем. Когда условия возобновления сбоя выполнены, ЭБУ определяет, что состояние нормальное, и возобновляет работу системы. Запуск (Начальная проверка сразу после включения режима питания переключателя электродвигателя.)
• Проверка процессора
• Выполняет проверки ПЗУ и ОЗУ.
Всегда (при включенном режиме питания переключателя электродвигателя, кроме первичной проверки)
1. Проверка процессора
• Выполняет обмен данными по CAN и интерактивную проверку между процессорами.
2. Проверка источника питания.
• Контролирует напряжение питания ЦП и проверяет, соответствует ли оно техническим характеристикам.
3. Проверка подключения внешнего провода.
• Проверяет, не замкнуты ли или закорочены вход и выход каждого внешнего проводного соединения.
Переключатель блокировки 4WD [ править ]
Выключатель блокировки 4WD расположен на напольной консоли. Когда переключатель блокировки 4WD нажат при включенном электрическом двигателе, «4WD LOCK» будет включаться и выключаться. Когда переключатель блокировки 4WD включен с режимом движения в ECO, или переключатель режима ECO включен с режимом движения в положении блокировки 4WD, режим движения будет переключен на «ECO MODE / 4WD LOCK». Водитель может лучше преодолевать почву, выбирая режим движения между «4WD LOCK» и «ECO MODE / 4WD LOCK». Когда переключатель режима ECO будет выключен, режим движения вернется с «ECO MODE / 4WD LOCK» на «4WD LOCK».
Характеристики прохождения поворотов [ править ]
Повышение устойчивости на поворотах [ править ]
Это оптимизация соотношения распределения крутящего момента между передними и задними колесами при прохождении поворотов. Для сохранения устойчивости на поворотах против направления рулевого колеса на скользкой дороге.
Повышение маневренности машины [ править ]
Оптимизация контрольного значения для AYC (Active Yaw Control) с торможением с целью повышения маневренности автомобиля.
Характеристики тяги [ править ]
Улучшены характеристики запуска на обледенелом склоне.
Компоненты концепции для Eclipse Cross [ править ]
S-AWC (Super All Wheel Control) - это интеграция системы управления динамикой транспортного средства, которая объединяет элементы управления каждым компонентом системы управления 4WD, предлагает водителю безопасность / облегчение и комфортное вождение.
S-AWC НОВОГО ECLIPSE CROSS использует систему интеграции, которая управляется с помощью активного контроля устойчивости (ASC) и ABS на основе электронного управления полным приводом, который распределяет крутящий момент на заднее колесо, и активного контроля рыскания (AYC), который управляет приводным / тормозным моментом между правым и левое колесо. Если вы непреднамеренно затормозите или слишком сильно ускоритесь на обычном повороте снежной дороги, вы можете безопасно управлять автомобилем с обычным рулевым управлением. AYC ECLIPSE CROSS регулирует приводной / тормозной момент между правым и левым колесом за счет дополнительной тормозной силы. Режим движения был изменен с 16MY OUTLANDER, он назван режимом в честь дорожного покрытия, в котором пользователь может отображать сцену вождения. И предлагаем удовольствие от выбора, установив три режима
• АВТО В этом режиме достигается адекватная работа 4WD в различных условиях.
• СНЕГ Этот режим повышает устойчивость на скользкой дороге.
• ГРАВИЙ Этот режим лучше всего подходит для езды по неровной дороге и выхода из застревания.
4WD с электронным управлением [ править ]
Система полного привода с электронным управлением управляет муфтой с электронным управлением, встроенной в задний дифференциал в сборе, чтобы оптимально распределять движущие силы между передней и задней осями, тем самым улучшая ускорение и стабильность движения.
Тормозной AYC [ править ]
AWC-ECU определяет состояние транспортного средства, соответствующим образом контролирует тормозные силы левого и правого колес для создания момента рыскания и управляет так, чтобы стать целевым поведением транспортного средства.
* EPS не используется для управления S-AWC.
Функция AWC-ECU [ править ]
Основные функции AWC-ECU:
1. Коммуникационная функция
• Связь CAN с другими блоками управления (ЭБУ двигателя, ЭБУ вариатора, ЭБУ ASC, ЭБУ ETACS, ЭБУ EPS).
• Связь с переключателем режима движения: сигнал от переключателя режима движения изменяет режим движения.
• Дисплей комбинированного счетчика: отображается режим движения.
2. Функция управления сцеплением
• Токовый выход: функция дифференциального управления муфтой электронного управления в соответствии с условиями автомобиля.
3. Функция самодиагностики ЭБУ.
• Первоначальная проверка: проверка ПЗУ, проверка реле и т. Д.
• Функция записи диагностических кодов неисправностей и данных стоп-кадра в случае сбоя.
• При возникновении неисправности система будет отключена и отобразится значок предупреждения.
• Нормальное управление: неисправность питания ЦП, проверка реле, обрыв или короткое замыкание сигнала ввода / вывода, ненормальная связь CAN.
Ссылки [ править ]
- ^ a b c d e f g h «Mitsubishi Motors разрабатывает систему управления динамикой автомобиля S-AWC». Архивировано 29 сентября 2007 г. в Wayback Machine , пресс-релиз Mitsubishi Motors, 10 июля 2007 г.
- ^ a b «All Wheel Control». Архивировано 30 мая 2007 г. с Wayback Machine , веб-сайт Mitsubishi Motors.
- ^ a b c d «Технология векторизации крутящего момента влево-вправо как основа суперсистемы управления всеми колесами ». Архивировано 29 сентября 2007 г. на сайте Wayback Machine , Каору Савасе, Юичи Уширода и Таками Миура, Mitsubishi Motors.
- ^ a b c d e f g "Mitsubishi Motors 'S-AWC интегрально контролирует поведение автомобиля с помощью двух электронных блоков управления" , Наошиге Симидзу, Nikkei Electronics, 11 июля 2007 г.
- ^ «Новое поколение Mitsubishi Lancer Evolution представляет суперполноприводную систему управления (S-AWC) для управления суперкаром» [ постоянная мертвая ссылка ] , пресс-релиз Mitsubishi Motors North America, 14 ноября 2007 г.
- ^ a b "Пресс-пакет Mitsubishi Motors Tokyo Motor Show 2005"
Внешние ссылки [ править ]
Схема S-AWC
- "S-AWC Super All Wheel Control - S-AWC Management" , файл .pdf, пресс-релиз Mitsubishi Motors в Северной Америке
- "S-AWC Super All Wheel Control - S-AWC Systematic" , файл .pdf, пресс-релиз Mitsubishi Motors в Северной Америке
- "S-AWC Super All Wheel Control - ACD (активный центральный дифференциал)" , файл .pdf, пресс-релиз Mitsubishi Motors в Северной Америке
- "S-AWC Super All Wheel Control - AYC (Active Yaw Control)" , файл .pdf, пресс-релиз Mitsubishi Motors North America
Информация о программировании ACD / AYC
- "доработка ACD / AYC-ECU - немецкий"
' Tangime'
