Распространение радиоволн вне зоны прямой видимости ( NLOS ) происходит за пределами обычной прямой видимости (LOS) между передатчиком и приемником, например, при отражениях от земли . Условия прямой видимости (также NLOS ) относятся к частичному препятствованию физическому объекту, находящемуся во внутренней зоне Френеля .
Препятствия, которые обычно вызывают распространение NLOS, включают здания, деревья, холмы, горы и, в некоторых случаях, линии электропередач высокого напряжения . Некоторые из этих препятствий отражают определенные радиочастоты, а некоторые просто поглощают или искажают сигналы; но в любом случае они ограничивают использование многих типов радиопередач, особенно при ограниченном бюджете мощности.
Более низкие уровни мощности на приемнике снижают вероятность успешного приема передачи. Низкие уровни могут быть вызваны как минимум тремя основными причинами: низкий уровень передачи, например, уровни мощности Wi-Fi ; удаленный передатчик, например, 3G на расстоянии более 5 миль (8,0 км) или телевизор на расстоянии более 31 мили (50 км); и препятствие между передатчиком и приемником, не оставляющее свободного пути.
NLOS снижает эффективную принимаемую мощность. С ближней линией видимости обычно можно справиться, используя более качественные антенны, но для не прямой видимости обычно требуются альтернативные пути или методы многолучевого распространения.
Как добиться эффективных сетей NLOS стало одним из основных вопросов современных компьютерных сетей. В настоящее время наиболее распространенный метод работы с условиями NLOS в беспроводных компьютерных сетях - просто обойти условие NLOS и разместить реле в дополнительных местах, посылая содержимое радиопередачи вокруг препятствий. Некоторые более совершенные схемы передачи NLOS теперь используют многолучевое распространение сигнала, отражая радиосигнал от других близлежащих объектов, чтобы добраться до приемника.
Non-линия визирования (NLOS) термин часто используется в радиосвязи для описания радиоканала или ссылку , где нет визуальной прямой видимости (LOS) между передающей антенной и приемной антенной . В этом контексте используется LOS.
- Либо как прямая линия без каких-либо визуальных препятствий, даже если она на самом деле слишком далеко, чтобы ее можно было увидеть невооруженным глазом.
- Как виртуальный LOS, то есть как прямая линия, проходящая через материал, препятствующий зрению, что оставляет достаточную передачу для обнаружения радиоволн.
Существует множество электрических характеристик среды передачи, которые влияют на распространение радиоволн и, следовательно, на качество работы радиоканала, если это вообще возможно, на тракте NLOS.
Аббревиатура NLOS стала более популярной в контексте беспроводных локальных сетей (WLAN) и беспроводных городских сетей, таких как WiMAX, поскольку способность таких каналов обеспечивать разумный уровень покрытия NLOS значительно повышает их конкурентоспособность и универсальность в типичных городских условиях. среды, в которых они наиболее часто используются. Однако NLOS содержит множество других подмножеств радиосвязи.
Влияние визуального препятствия на канал NLOS может быть любым - от незначительного до полного подавления. Пример может применяться к тракту прямой видимости между антенной телевизионного вещания и приемной антенной, установленной на крыше. Если облако проходит между антеннами, связь может фактически стать NLOS, но качество радиоканала практически не пострадает. Если вместо этого было построено большое здание на пути, делающем его NLOS, канал может быть невозможен для приема.
За пределами прямой видимости ( BLOS ) - это родственный термин, часто используемый в вооруженных силах для описания возможностей радиосвязи, которые связывают персонал или системы, находящиеся слишком далеко или слишком полностью скрытые от местности для связи LOS. Эти радиостанции используют активные ретрансляторы , распространение земных волн , линии тропосферного рассеяния и ионосферное распространение для увеличения дальности связи с нескольких миль до нескольких тысяч миль.
Радиоволны как плоские электромагнитные волны
Из уравнений Максвелла [1] мы находим, что радиоволны, существующие в свободном пространстве в дальней зоне или в области фраунгофера, ведут себя как плоские волны . [2] [3] В плоских волнах электрическое поле , магнитное поле и направление распространения взаимно перпендикулярны . [4] Чтобы понять различные механизмы, которые обеспечивают успешную радиосвязь по путям NLOS, мы должны рассмотреть, как на такие плоские волны влияет объект или объекты, которые визуально препятствуют тракту LOS между антеннами в противном случае. Понятно, что термины "радиоволны дальнего поля" и "плоские радиоволны" взаимозаменяемы.
Что такое прямая видимость?
По определению, линия визирования является визуальной линией визирования, которая определяется способностью среднего глаза человека для решения удаленного объекта. Наши глаза чувствительны к свету, но длины оптических волн очень короткие по сравнению с длинами радиоволн. Длины оптических волн находятся в диапазоне от примерно 400 нанометров (нм) до 700 нм, а длины радиоволн находятся в диапазоне примерно от 1 миллиметра (мм) при 300 ГГц до 30 километров (км) при 10 кГц. Следовательно, даже самая короткая длина радиоволны примерно в 2000 раз длиннее самой длинной оптической волны. Для типичных частот связи примерно до 10 ГГц разница составляет порядка 60000 раз, поэтому не всегда надежно сравнивать визуальные препятствия, такие как путь NLOS, с теми же препятствиями, которые могут повлиять на путь распространения радиоволн. .
Каналы NLOS могут быть симплексными (передача только в одном направлении), дуплексными (передача одновременно в обоих направлениях) или полудуплексными (передача возможна в обоих направлениях, но не одновременно). В нормальных условиях все радиоканалы, включая NLOS1, являются взаимными, что означает, что влияние условий распространения на радиоканале одинаково, независимо от того, работает ли он в симплексном, дуплексном или полудуплексном режимах. [5] Однако условия распространения на разных частотах различаются, поэтому традиционный дуплекс с разными частотами восходящей и нисходящей линий связи не обязательно является взаимным.
Как плоские волны влияют на размер и электрические свойства препятствия?
В общем, то, как плоская волна воздействует на препятствие, зависит от размера препятствия относительно его длины волны и электрических свойств препятствия. Например, воздушный шар с многоволновыми размерами, проходящий между передающей и приемной антеннами, может быть значительным визуальным препятствием, но вряд ли повлияет на распространение радиосигнала NLOS, если предположить, что он изготовлен из ткани и наполнен горячим воздухом. хорошие изоляторы. И наоборот, металлическое препятствие размеров, сопоставимых с длиной волны, вызовет значительные отражения. При рассмотрении размера препятствия мы предполагаем, что его электрические свойства являются наиболее распространенным промежуточным типом или типом с потерями.
Размер препятствия
В целом, существует три приблизительных размера препятствия по отношению к длине волны, которые следует учитывать на возможном пути NLOS, а именно:
- Намного меньше длины волны
- В том же порядке, что и длина волны
- Намного больше, чем длина волны
Если размеры препятствия намного меньше длины волны падающей плоской волны, волна практически не затронута. Например, низкочастотное (НЧ) радиовещание, также известное как длинные волны , с частотой около 200 кГц, имеет длину волны 1500 м и не подвергается значительному влиянию со стороны большинства зданий среднего размера, которые намного меньше.
Если размеры препятствия того же порядка, что и длина волны, есть степень дифракции вокруг препятствия и, возможно, некоторая передача через него. Падающая радиоволна может быть немного ослаблена, и между дифрагированными волновыми фронтами может быть некоторое взаимодействие.
Если препятствие имеет размеры многих длин волн, падающие плоские волны сильно зависят от электрических свойств материала, образующего препятствие.
Электрические свойства препятствий, которые могут вызвать NLOS
Электрические свойства материала, препятствующего распространению радиоволн, могут варьироваться от идеального проводника с одной стороны до идеального изолятора с другой. Большинство материалов обладают как проводящими, так и изолирующими свойствами. Они могут быть смешанными: например, многие пути NLOS возникают из-за того, что путь LOS перекрывается железобетонными зданиями, построенными из бетона и стали . Бетон - хороший изолятор в сухом состоянии, а сталь - хороший проводник. В качестве альтернативы материал может быть однородным материалом с потерями .
Параметр, который описывает, в какой степени материал является проводником или изолятором, известен как , или тангенс угла потерь , определяемый как
где
- - проводимость материала в сименсах на метр (См / м)
- - угловая частота плоской РЧ волны в радианах в секунду (рад / с) и его частота в герцах (Гц).
- является абсолютным диэлектрическая проницаемость свободного пространства в фарадах на метр (F / M)
а также
- является относительной диэлектрической проницаемостью материала (также известным как диэлектрическая проницаемость ) и не имеют единиц.
Хорошие проводники (плохие изоляторы)
Если материал является хорошим проводником или плохим изолятором и существенно отражает падающие на него радиоволны с почти такой же мощностью. [6] Таким образом, сам материал практически не поглощает ВЧ-мощность и практически не передает ее, даже если он очень тонкий. Все металлы являются хорошими проводниками, и, конечно же, есть много примеров, которые вызывают значительные отражения радиоволн в городской среде, например, мосты, здания с металлической обшивкой, складские помещения, самолеты и башни или опоры электропередач .
Хорошие изоляторы (плохие проводники)
Если материал является хорошим изолятором (или диэлектриком) или плохим проводником и по существу пропускает падающие на него волны. Практически никакая ВЧ мощность не поглощается, но некоторая часть может отражаться от ее границ в зависимости от ее относительной диэлектрической проницаемости по сравнению с диэлектрической проницаемостью свободного пространства, которая равна единице. При этом используется концепция внутреннего импеданса, описанная ниже. Есть несколько крупных физических объектов, которые также являются хорошими изоляторами, за интересным исключением айсбергов с пресной водой, но они обычно не встречаются в большинстве городских условий. Однако большие объемы газа обычно ведут себя как диэлектрики. Примерами являются области атмосферы Земли , плотность которых постепенно уменьшается с увеличением высоты до 10-20 км. На больших высотах от 50 до 200 км различные слои ионосферы также ведут себя как диэлектрики и сильно зависят от влияния Солнца . Слои ионосферы - это не газы, а плазма .
Плоские волны и собственное сопротивление
Даже если преграда является идеальным изолятором, она может обладать некоторыми отражательными свойствами из-за своей относительной диэлектрической проницаемости. отличается от атмосферы. Электрические материалы, через которые могут распространяться плоские волны, обладают свойством, называемым внутренним импедансом () или электромагнитное сопротивление, которое аналогично характеристическому сопротивлению кабеля в теории линий передачи . Собственное полное сопротивление однородного материала определяется по формуле [7]
где
- является абсолютной проницаемостью в генри на метр (Гн / м) и является константой, фиксированной на H / м
- относительная проницаемость (безразмерная)
- абсолютная диэлектрическая проницаемость в фарадах на метр (Ф / м) и постоянная фиксированная величина Ф / м
- относительная диэлектрическая проницаемость или диэлектрическая проницаемость (безразмерная)
За свободное место а также , поэтому внутреннее сопротивление свободного пространства дан кем-то
что составляет примерно 377 .
Потери на отражение на диэлектрических границах
По аналогии с теорией плоских волн и теорией линий передачи определение коэффициента отражения является мерой уровня отражения на границе, когда плоская волна переходит из одной диэлектрической среды в другую. Например, если собственное сопротивление первой и второй сред было а также соответственно коэффициент отражения среды 2 относительно 1, , дан кем-то:
Логарифмическая мера в децибелах () того, как такое отражение влияет на передаваемый РЧ-сигнал по каналу NLOS, определяется выражением:
Промежуточные материалы с конечной проводимостью
Большинство материалов, влияющих на передачу радиоволн по линиям NLOS, являются промежуточными: они не являются ни хорошими изоляторами, ни хорошими проводниками. Радиоволны, падающие на препятствие, состоящее из тонкого промежуточного материала, частично отражаются как на падающей, так и на выходной границе, а частично поглощаются в зависимости от толщины. Если препятствие достаточно толстое, радиоволна может полностью поглощаться. Из-за абсорбции их часто называют материалами с потерями, хотя степень потерь обычно сильно варьируется и часто очень зависит от уровня присутствующей влаги. Они часто неоднородны и представляют собой смесь материалов с различной степенью проводниковых и изолирующих свойств. Такими примерами являются холмы, склоны долин, горы (со значительной растительностью) и здания, построенные из камня, кирпича или бетона, но без армированной стали. Чем они толще, тем больше потери. Например, стена поглощает гораздо меньше РЧ-мощности от обычно падающей волны, чем здание, построенное из того же материала.
Средства достижения передачи вне прямой видимости
Пассивные случайные отражения
Пассивные случайные отражения достигаются, когда плоские волны подвергаются одному или нескольким отражающим путям вокруг объекта, которые в противном случае превращают радиотракт LOS в NLOS. Отражающие пути могут быть вызваны различными объектами, которые могут быть металлическими (очень хорошие проводники, такие как стальной мост или самолет ) или относительно хорошими проводниками для плоских волн, таких как большие участки бетонных стен зданий, стен и т. Д. Иногда это считается грубой силы метод , потому что на каждом отражении плоская волна испытывает потери передачи , который должен быть компенсирован более высокой выходной мощности от передающей антенны по сравнению с , если ссылка была ЛОС. Однако этот метод дешев и прост в использовании, а пассивные случайные отражения широко используются в городских районах для достижения NLOS. Коммуникационные услуги, использующие пассивные отражения, включают WiFi , WiMax , WiMAX MIMO , мобильную (сотовую) связь и наземное вещание в городских районах.
Пассивные повторители
Пассивные повторители могут использоваться для обеспечения соединений NLOS путем преднамеренной установки точно спроектированного отражателя в критическом месте, чтобы обеспечить путь вокруг препятствия. Однако они неприемлемы в большинстве городских условий из-за громоздкого отражателя, требующего критического позиционирования, возможно, в недоступном или неприемлемом для органов планирования или владельца здания месте. Каналы NLOS с пассивным отражателем также несут существенные потери из-за того, что принимаемый сигнал является функцией передаваемого сигнала по закону «двойных обратных квадратов », по одному для каждого скачка от передающей антенны к приемной антенне. Однако они успешно использовались в сельских горных районах для расширения диапазона микроволновых каналов LOS вокруг гор, создавая таким образом каналы NLOS. В таких случаях установка более обычного активного повторителя обычно была невозможна из-за проблем с получением подходящего источника питания.
Активные повторители
Активный ретранслятор - это оборудование с питанием, состоящее, по существу, из приемной антенны, приемника, передатчика и передающей антенны. Если концы канала NLOS находятся в положениях A и C, ретранслятор находится в положении B, где каналы AB и BC фактически являются LOS. Активный ретранслятор может просто усилить принятый сигнал и повторно передать его без изменений либо на той же самой частоте, либо на другой частоте. Первый случай проще и дешевле, но требует хорошей развязки между двумя антеннами, чтобы избежать обратной связи , однако это означает, что конец канала NLOS в A или C не требует изменения частоты приема по сравнению с частотой, используемой для канала LOS. Типичным применением может быть повторение или ретрансляция сигналов для транспортных средств с использованием автомобильных радиоприемников в туннелях. Повторитель, который изменяет частоту, позволит избежать проблем с обратной связью, но его будет сложнее разработать и будет дорого, и для этого потребуется приемник, изменяющий частоту при перемещении из зоны LOS в зону NLOS.
Спутник связи является примером активного ретранслятора, который действительно меняет частоту. Спутники связи в большинстве случаев находятся на геостационарной орбите на высоте 22 300 миль (35 000 км) над экватором .
Распространение земной волны
Применение вектора Пойнтинга к вертикально поляризованным плоским волнам на НЧ (от 30 кГц до 300 кГц) и ОНЧ (от 3 кГц до 30 кГц) указывает на то, что компонент поля распространяется на несколько метров вглубь поверхности Земли. При распространении очень низкие потери, и возможна связь на тысячи миль по каналам NLOS. Однако такие низкие частоты по определению ( теорема выборки Найквиста – Шеннона ) представляют собой очень узкую полосу пропускания, поэтому этот тип связи не получил широкого распространения.
Связи тропосферного рассеяния
Линия NLOS с тропосферным рассеянием обычно работает на частоте несколько гигагерц, используя потенциально очень высокую мощность передачи (обычно от 3 до 30 кВт, в зависимости от условий), очень чувствительные приемники и очень высокое усиление, обычно фиксированные антенны с большим отражателем. Передающий луч направляется в тропосферу прямо над горизонтом с достаточной плотностью потока мощности, чтобы молекулы газа и водяного пара вызывали рассеяние в области на пути луча, известной как объем рассеяния. Некоторые компоненты рассеянной энергии перемещаются в направлении приемных антенн и формируют принимаемый сигнал. Поскольку существует очень много частиц, вызывающих рассеяние в этой области, статистическая модель рэлеевского замирания может с пользой предсказывать поведение и характеристики в системе такого типа.
Преломление в атмосфере Земли
Препятствием, которое создает соединение NLOS, может быть сама Земля , которая существовала бы, если бы другой конец соединения находился за оптическим горизонтом. Очень полезное свойство земной атмосферы является то , что, в среднем, плотность воздуха газовых молекул уменьшается как высота увеличивается до примерно 30 км. Его относительная диэлектрическая проницаемость или диэлектрическая проницаемость неуклонно снижается с примерно 1,00536 у поверхности Земли. [8] Чтобы смоделировать изменение показателя преломления с высотой, атмосферу можно аппроксимировать множеством тонких слоев воздуха, каждый из которых имеет немного меньший показатель преломления, чем приведенный ниже. Траектории радиоволн прогрессирующих через такую модель атмосферы на каждый интерфейсе, аналогичны оптические лучи , проходящих от одной оптической среды в другую , как предсказано законом Снеллиуса . Когда луч проходит от более высокого показателя преломления к более низкому, он имеет тенденцию изгибаться или преломляться от нормали на границе в соответствии с законом Снеллиуса. Когда принимается во внимание кривизна Земли, обнаруживается, что в среднем радиоволны, начальная траектория которых направлена к оптическому горизонту, следует по пути, который не возвращается к поверхности Земли на горизонте, а немного выходит за его пределы. Расстояние от передающей антенны до того места, где она действительно возвращается, приблизительно равно оптическому горизонту, если бы радиус Земли составлял 4/3 от его фактического значения . «Радиус 4/3 Земли» - полезное практическое правило для инженеров радиосвязи при проектировании такой линии NLOS.
Эмпирическое правило 4/3 радиуса Земли - это среднее значение для атмосферы Земли при условии, что она достаточно гомогенизирована , отсутствует слои температурной инверсии или необычные метеорологические условия. Каналы NLOS, использующие атмосферную рефракцию, обычно работают на частотах в диапазонах ОВЧ и УВЧ , включая службы наземного вещания ЧМ и ТВ.
Аномальное распространение
Описанное выше явление, когда показатель преломления атмосферы, относительная диэлектрическая проницаемость или диэлектрическая проницаемость постепенно уменьшается с увеличением высоты, происходит из-за уменьшения плотности атмосферного воздуха с увеличением высоты. Плотность воздуха также зависит от температуры, которая обычно также уменьшается с увеличением высоты. Однако это только средние условия; местные метеорологические условия могут создавать такие явления, как слои инверсии температуры, когда теплый слой воздуха оседает над холодным слоем. На границе между ними существует относительно резкое изменение показателя преломления от меньшего значения в холодном слое до большего значения в теплом слое. По аналогии с оптическим законом Снеллиуса это может вызвать значительные отражения радиоволн обратно к поверхности Земли, где они будут отражаться дальше, вызывая эффект воздуховода . В результате радиоволны могут распространяться далеко за пределы предполагаемой зоны обслуживания с ослаблением, меньшим, чем обычно. Этот эффект проявляется только в спектрах VHF и UHF и часто используется радиолюбителями для достижения связи на аномально больших расстояниях для задействованных частот. [9] Для коммерческих услуг связи его нельзя использовать, потому что он ненадежен (условия могут формироваться и разойтись в считанные минуты) и может вызывать помехи далеко за пределами нормальной зоны обслуживания.
Температурная инверсия и аномальное распространение могут происходить на большинстве широт, но они чаще встречаются в тропическом климате, чем в умеренном климате, обычно связанном с областями высокого давления (антициклонами).
Ионосферное распространение
Механизм ионосферного распространения в поддерживающих каналах NLOS аналогичен механизму атмосферного преломления, но в этом случае преломление радиоволн происходит не в атмосфере, а в ионосфере на гораздо больших высотах. [10] Как и его тропосферный аналог, ионосферное распространение иногда можно статистически смоделировать с использованием рэлеевских замираний .
Ионосфера простирается от высот около 50 км до 400 км и разделяется на отдельные плазменные слои , обозначаемых D, E, F1, F2 и в увеличении высоты. Таким образом, преломление радиоволн ионосферой, а не атмосферой может позволить использовать NLOS-каналы на гораздо большем расстоянии всего лишь для одного пути преломления или «прыжка» через один из слоев. При определенных условиях радиоволны, прошедшие один скачок, могут отражаться от поверхности Земли и испытывать большее количество скачков, что увеличивает дальность действия. Их положение и их ионная плотность в значительной степени контролируются падающим солнечным излучением и, следовательно, меняются в течение дня , сезона и во время активности солнечных пятен . Первоначальное открытие Маркони того, что радиоволны могут выходить за горизонт в начале 20-го века, вызвало обширные исследования ионосферного распространения в течение следующих 50 лет или около того, которые привели к различным таблицам и диаграммам прогнозирования ВЧ-каналов.
Частоты, на которые влияет ионосферное распространение, находятся в диапазоне примерно от 500 кГц до 50 МГц, но большинство таких каналов NLOS работают в «коротковолновых» или высокочастотных (ВЧ) диапазонах частот от 3 МГц до 30 МГц.
Во второй половине двадцатого века были разработаны альтернативные средства связи на больших расстояниях NLOS, такие как спутниковая связь и подводное оптоволокно, оба из которых потенциально обладают гораздо большей полосой пропускания, чем ВЧ, и намного более надежны. Несмотря на свои ограничения, для ВЧ-связи требуется только относительно дешевое грубое оборудование и антенны, поэтому они в основном используются в качестве резервных копий основных систем связи и в малонаселенных отдаленных районах, где другие методы связи не являются рентабельными.
Конечное поглощение
Если объект, который меняет LOS-ссылку на NLOS, является не хорошим проводником, а промежуточным материалом, он поглощает часть падающей на него РЧ-мощности. Однако, если он имеет конечную толщину, поглощение также является конечным, и результирующее ослабление радиоволн может быть допустимым, и связь NLOS может быть установлена с использованием радиоволн, которые фактически проходят через материал. Например, WLAN часто используют NLOS-каналы с конечным поглощением для связи между точкой доступа WLAN и клиентом (-ами) WLAN в типичной офисной среде. Используемые радиочастоты, обычно несколько гигагерц (ГГц), обычно проходят через несколько тонких офисных стен и перегородок с допустимым затуханием. После множества таких стен или после нескольких толстых бетонных или подобных (неметаллических) стен связь NLOS становится неработоспособной.
Другие методы
Связи Земля-Луна-Земля , метеоритный взрыв коммуникация и распространение спорадического E другие способы достижения связи мимо радиогоризонта.
Влияние на позиционирование
В большинстве современных систем локализации предполагается, что принятые сигналы распространяются по тракту прямой видимости . Однако нарушение этого предположения может привести к неточным данным о местоположении. [11] Для системы локализации, основанной на времени прибытия , излучаемый сигнал может прибыть к приемнику только через его тракты NLOS. Ошибка NLOS определяется как дополнительное расстояние, пройденное принятым сигналом по отношению к тракту LOS. Ошибка NLOS всегда имеет положительное смещение, величина которого зависит от среды распространения.
Рекомендации
- ^ Позар, Дэвид М. (2005); Микроволновая техника, третье издание (международное издание ); John Wiley & Sons, Inc.; С. 5-9. ISBN 0-471-44878-8 .
- ^ Рамо, Виннери и Ван Дузер; "Поля и волны в коммуникационной электронике"; John Wiley & Sons, Inc; С. 322-324. ISBN 0-471-58551-3
- ^ Мортон, AH; «Передовая электротехника»; ООО "Питман Паблишинг"; pp 387-389. ISBN 0-273-40172-6 .
- ^ AJ Баден Фуллер; "Микроволны, второе издание"; Pergammon Press; С. 47. ISBN 0-08-024228-6 .
- ↑ Рамо, Виннери и Ван Дузер (указ. Соч.); С. 717-719.
- ^ AJ Баден Фуллер (указ. Соч.); p152
- ^ AJ Баден Фуллер (указ. Соч.); стр45-47
- ^ Теннент, RM (ред.); "Сборник научных данных; Открытый университет; стр. 66
- ^ Хатчинсон, Чак K8CH; "Справочник ARRL для радиолюбителей 2001 78-е изд."; Американская лига радиорелейной связи, Inc. ISBN 0-87259-186-7
- ^ Кеннеди, Джордж (1993). Электронные системы связи . Макмиллан / Макгроу-Хилл. ISBN 0-07-112672-4.
- ^ Ван Вэй; Сюн Цзинь-Ю; Чжу Чжун-Лян (2005). «Новый алгоритм смягчения последствий NLOS при оценке местоположения». IEEE Transactions по автомобильной технологии . Общество автомобильной техники IEEE. 54 (6): 2048–2053. DOI : 10.1109 / TVT.2005.858177 . ISSN 0018-9545 .
дальнейшее чтение
- Bullington, K .; «Основы распространения радиоволн»; Технический журнал Bell System Vol. 36 (май 1957 г.); pp 593–625.
- «Параметры и методы технического планирования для наземного вещания» (апрель 2004 г.); Австралийское управление радиовещания. ISBN 0-642-27063-5
Внешние ссылки
- Исследование "Локализация вне зоны прямой видимости (NLOS) для помещений", проведенное CMR в UNSW