Телеоперация
Телеуправление (или дистанционное управление ) указывает на работу системы или машины на расстоянии. По смыслу оно похоже на фразу «дистанционное управление», но обычно встречается в исследованиях, академических кругах и технологиях. Это чаще всего связано с робототехникой и мобильными роботами , но может применяться к целому ряду обстоятельств, в которых устройство или машина управляется человеком на расстоянии.
Термин телеоперация используется в исследовательских и технических сообществах в качестве стандартного термина для обозначения работы на расстоянии. Это в отличие от телеприсутствия , которое является менее стандартным термином и может относиться ко всему диапазону существования или взаимодействия, которые включают удаленный оттенок.
В 19 веке многие изобретатели работали над дистанционно управляемым оружием ( торпедами ), включая прототипы, построенные Джоном Луи Леем (1872 г.), Джоном Эрикссоном (1873 г.), Виктором фон Шелихой (1873 г.), а также первую практическую торпеду с проводным наведением, торпеду Бреннана . запатентован Луи Бреннаном в 1877 году. [1] [2] В 1898 году Никола Тесла продемонстрировал дистанционно управляемую лодку с запатентованной беспроводной системой радионаведения , которую он пытался продать военным США, но получил отказ. [3]
Телеоперация теперь переходит в индустрию хобби с оборудованием для просмотра от первого лица (FPV). Оборудование FPV, установленное на автомобилях для хобби, самолетах и вертолетах, передает оператору телевизионную передачу, расширяя дальность действия транспортного средства до пределов прямой видимости.
Телеуправление автономными транспортными средствами — это возможность удаленно управлять беспилотным автомобилем или помогать ему .
Большинство ведущих компаний в отрасли считают, что для преодоления разрыва между текущими возможностями автономного вождения и требованиями, необходимыми для широкого внедрения автономных транспортных средств, необходимо иметь возможности дистанционного управления для помощи беспилотным автомобилям в крайних случаях. ' - когда стек программного обеспечения автономного транспортного средства имеет низкий уровень уверенности в своей способности выполнять правильные действия или когда транспортное средство должно работать за пределами своих стандартных рабочих параметров. Без дистанционной помощи в таких ситуациях беспилотный автомобиль перешел бы к маневру с минимальным риском (MRM), который обычно заключается в остановке.
