Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Затухающие колебания - это типичная переходная характеристика, при которой выходное значение колеблется, пока, наконец, не достигнет установившегося значения.

В электротехнике и машиностроении , А переходный процесс является реакция системы на изменение из состояния равновесия или стационарного состояния . Переходная реакция не обязательно связана с резкими событиями, но с любым событием, которое влияет на равновесие системы. Импульсный отклик и этап ответ , преходящие реакции на конкретный вход (импульс и шаг, соответственно).

В частности, в электротехнике переходный отклик - это временный отклик схемы, который со временем затухнет. [1] За ним следует ответ в установившемся режиме, который представляет собой поведение схемы через долгое время после приложения внешнего возбуждения. [1]

Демпфирование [ править ]

Отклик можно классифицировать как один из трех типов демпфирования, который описывает выходной сигнал по отношению к установившемуся отклику .

Недостаточно демпфированный
Underdamped ответом является тот , который осциллирует в пределах распадающейся оболочки . Чем ниже демпфирование системы, тем больше колебаний и больше времени требуется для достижения установившегося состояния. Здесь коэффициент демпфирования всегда меньше единицы.
Критически затухает
Критически затухающая реакция является то , что реакция , которая достигает стационарное значение быстрее без underdamped. Он связан с критическими точками в том смысле, что пересекает границу недемпфированных и сверхдемпфированных ответов. Здесь коэффициент демпфирования всегда равен единице. В идеальном случае не должно быть колебаний относительно установившегося значения.
Сверхдемпфированный
Отклик с чрезмерным демпфированием - это отклик, который не колеблется около установившегося значения, но для достижения установившегося состояния требуется больше времени, чем в случае с критическим затуханием. Здесь коэффициент демпфирования больше единицы.

Свойства [ править ]

Типичные свойства переходной системы второго порядка

Переходный отклик можно количественно оценить с помощью следующих свойств.

Время нарастания
Время нарастания означает время, необходимое для изменения сигнала с заданного низкого значения на заданное высокое значение. Обычно эти значения составляют 10% и 90% от высоты ступеньки.
Перескок
Перерегулирование - это когда сигнал или функция превышают свою цель. Часто ассоциируется со звоном .
Время установления
Время установления - это время, прошедшее с момента применения идеального мгновенного пошагового входа до момента, когда выход вошел и остался в пределах указанного диапазона ошибок [2], время, по истечении которого выполняется следующее равенство:
где - установившееся значение, определяющее ширину полосы ошибок.
Время задержки
Время задержки - это время, необходимое для того, чтобы ответ первоначально достиг половины окончательного значения. [3]
Час пик
Пиковое время - это время, необходимое для того, чтобы реакция достигла первого пика выброса. [3]
Постоянная ошибка
Ошибка установившегося состояния - это разница между желаемым конечным результатом и фактическим, когда система достигает устойчивого состояния , когда можно ожидать, что ее поведение продолжится, если система не нарушена. [4]

См. Также [ править ]

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b Александр, Чарльз К .; Садику, Мэтью NO (2012). Основы электрических схем . Макгроу Хилл. п. 276.
  2. Глушков, В.М. Энциклопедия кибернетики (1-е изд.). Киев: ЕГЭ. п. 624.
  3. ^ а б Огата, Кацухико. Современная контрольная техника (4-е изд.). Прентис-Холл. п. 230. ISBN 0-13-043245-8.
  4. ^ Lipták, Бел G. (2003). Справочник приборостроителя: Управление процессами и оптимизация (4-е изд.). CRC Press. п. 108. ISBN 0-8493-1081-4.