Датчик угловой скорости рыскания является гироскопический устройство , которое измеряет автомобиля угловой скорости рыскания , его угловая скорость вращения вокруг своей вертикальной оси. Угол между курсом и скоростью транспортного средства называется углом скольжения , который связан со скоростью рыскания.
Типы
Существует два типа датчиков рысканья: пьезоэлектрический и микромеханический .
В пьезоэлектрическом типе датчик представляет собой структуру в форме « камертона » с четырьмя пьезоэлектрическими элементами, двумя сверху и двумя снизу. Когда угол скольжения равен нулю (т.е. отсутствует скольжение), верхние элементы не создают напряжения, поскольку на них не действует сила Кориолиса . Но при повороте вращательное движение заставляет верхнюю часть камертона покидать колебательную плоскость, создавая переменное напряжение (и, следовательно, переменный ток ), пропорциональное скорости рыскания и колебательной скорости. Выходной сигнал в знак зависит от направления вращения.
В микромеханическом типе ускорение Кориолиса измеряется микромеханическим емкостным датчиком ускорения, размещенным на колеблющемся элементе. Это ускорение пропорционально произведению скорости рыскания и колебательной скорости, последняя из которых поддерживается электроникой на постоянном уровне.
Приложения
Датчики скорости рыскания используются в самолетах и электронных системах контроля устойчивости в автомобилях.