Движение корабля определяется шестью степенями свободы, которую может испытать корабль, лодка или любое другое судно .
Базовые оси
Вертикальная / Z ось , или ось поворота вокруг вертикальной оси , является воображаемой линией , проходящей вертикально через судно и через его центр масс . Рыскание - это движение носа и кормы корабля из стороны в сторону.
Поперечная / Y ось , поперечную ось , или ось основного тона представляет собой воображаемую линию , проходящую горизонтально поперек судна и через центр масс. Движение по тангажу - это движение носа и кормы корабля вверх или вниз.
Ось Х продольное / или ось вращения , представляет собой воображаемую линию , проходящую горизонтально по всей длине судна, через его центр масс, и параллельно ватерлинии . Крен представляет собой наклонное движение надстройки из стороны в сторону или по правому борту вокруг этой оси.
Вращательный
В любом корабле есть три особые оси, называемые продольной, поперечной и вертикальной осями. Движения вокруг них известны как крен, тангаж и рыскание соответственно.
- Подача
- Вращение судна вверх / вниз вокруг его поперечной оси / оси Y (из стороны в сторону или лево-правый борт) . Смещение или отклонение от нормали на этой оси, называется дифферентом или из отделки .
- Рулон
- Наклонное вращение судна вокруг его продольной оси / X (нос-корма или нос-корма). Смещение или отклонение от нормали по этой оси называется креном или пяткой . Крен относится к преднамеренному или ожидаемому смещению, вызванному давлением ветра на паруса, поворотом или другими действиями экипажа. Движение крена к установившемуся углу (или крену) из-за распределения собственной массы судна в морской технике называется креном. Список обычно относится к непреднамеренному или неожиданному смещению, вызванному наводнением, повреждением в бою, перемещением груза и т. Д.
- Рыскание
- Поворотное вращение судна вокруг его вертикальной оси / Z. Смещение или отклонение от нормали на этой оси называется отклонением или установкой. Это называется курсом лодки относительно магнитного компаса (или истинным курсом, если он привязан к истинному северному полюсу); это также влияет на подшипник .
Переводной
- Поднимать
- Линейное вертикальное (вверх / вниз) движение; чрезмерная качка вниз может затопить корабль.
- Качаться
- Линейное поперечное (из стороны в сторону или лево-правый ) движение. Это движение создается непосредственно либо потоками воды и ветра, действующими на корпус, либо собственной движительной силой судна; или косвенно инерцией судна при повороте. Это движение можно сравнить с отклонением судна от курса.
- Всплеск
- Линейное продольное движение (вперед / назад или нос / корма ), обусловленное морскими условиями.
Стабилизация
В некоторых конструкциях используются методы как пассивной, так и активной стабилизации движения. Они включают в себя статические корпуса такие функции, как скегов и осушительных килей , или активных механических устройств , таких как противовесы, стабилизатором поперечной устойчивости танков и стабилизаторов .
Смотрите также
- Jibe - базовый маневр, при котором корабль поворачивает корму сквозь ветер.
- Галсирование (парусный спорт) - базовый маневр, когда корабль поворачивает нос через ветер.
- Перевод (физика)
- Вращение - движение объекта вокруг оси.
- Военно-морская архитектура - инженерная дисциплина, связанная с проектированием и постройкой морских судов.
- Мореходность - реакция судна на морские условия.
- Кормовое всасывание
- Остойчивость судна - реакция судна на возмущение из вертикального положения.
- Испытание движения судна - гидродинамическое испытание масштабной модели для прогнозирования поведения в полном размере
- Шесть степеней свободы - типы движения, возможные для твердого тела в трехмерном пространстве.
- Динамика полета - Исследование характеристик, устойчивости и управляемости летательных аппаратов.
Рекомендации
- Общество военно-морских архитекторов и морских инженеров ( SNAME ), "Принципы военно-морской архитектуры", 1989, Vol. III, стр.41, раздел 3 - Реакция судна на регулярные волны
- Сукас, Омер Фарук; Киначи, Омер Кемаль; Бал, Сакир (2019). «Теоретические основы и применение MANSIM для моделирования маневрирования судов». Ocean Engineering, 192, 106239. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.106239 https://www.mansim.org