Род внесён в Бархатную книгу[1]. При подаче документов для внесения рода в Бархатную книгу было предоставлено две родословные росписи Аксаковых: Сергеем Фёдоровичем (14 января 1686) и Григорием Васильевичем (22 мая 1686), а также три грамоты (1574, 1613 и 1617)[2].
Один из многих родов, претендовавших (по сказкам XVII века) на происхождение от знатного варяга Шимона, прибывшего в Киев (1027). Фамильное прозвание Оксаковы впервые появляется в XV столетии и родословная их роспись общая с Воронцовыми[3][4].
В родословцах родоначальником показан Иван Фёдорович по прозванию Оксак (XIII-колено) и в тюркских языках это прозвание означает «хромой»[5], принадлежавший якобы к боярскому клану Вельяминовых. Его потомки в XVI—XVII веках служили воеводами, стряпчими, стольниками, московских дворянах и были жалованы за свою службу поместьями в Новгородской области, Московском, Можайском, Арзамасском, Боровском, Медынском, Ряжском, Симбирском и Тульском уездах[6]
Семён Александрович Оксаков — внук Ивана Оксака, воевода в Стародубе (1564—1565), затем дворецкий. Юрий Иванович наместник в Рыльске (1583-1586)[7].
По воспоминаниям Сергея Тимофеевича Аксакова, «древность дворянского происхождения была коньком моего дедушки, и хотя у него было сто восемьдесят душ крестьян, но, производя свой род, бог знает по каким документам, от какого-то варяжского князя, он ставил своё семисотлетнее дворянство выше всякого богатства и чинов».
После Октябрьской революции семья Аксаковых была представлена в СССР отставным поручиком Борисом Сергеевичем Аксаковым (1886—1954) и его женой мемуаристкой Татьяной Александровной.