При подаче документов (21 марта 1686) для внесения рода в Бархатную книгу была предоставлена родословная роспись Бибиковых и три царских грамоты, из которых самая древняя была отправлена Рыльскому наместнику Ивану Феофилатьевичу Бибикову (1586)[1].
Древняя и знаменитая фамилия Бибиковых происходит от выехавшего (около 1300) из Синей Орды в Тверь к великому князю Михаилу Ярославовичу, татарского мурзы Жидимира, родственник ханам Синей Орды, сын которого принял святое крещение с именем Дмитрия Жидимировича и был боярином в Твери. Внук Дмитрия — Фёдор Николаевич, носил прозвание Бибик (слово «бик» – «бек, князь, повелитель, начальник, господин» омонимично по отношению к древнетюркскому слову «би» – «крепкий, здоровый; твердый». Имя Бибик можно перевести как «твердый начальник», или «верховный начальник»). Его дети стали писаться Бибиковыми.
Бибиков, Семён-Селиван Игнатьевич получил от Ивана III в земле Новгородской в Вотской пятине вотчины (1477).
Бибиков, Семён Григорьевич, новгородский помещик, пожалован (2 октября 1550) поместьем в Московском уезде. Бибиков, Иван Васильевич, Бибиков, Иван Елизарьевич и Бибиков, Григорий Филатьевич находились воеводами: первый — в Казанском походе (1544), второй — в Невле (1580 - 1581), Алысте (1584), третий — Мценске (1594), Данкове (1600).
Бибиков, Иван Филатьевич, наместник рыльский, ездил послом в Крым (1592), воевода в Засеке Веневской. Бибиков, Никифор Семёнович воевода в Цивильске (1615), Арске (1617-1618), на Белеозере (1631-1633)[3]. Бибиков, Дмитрий Никанорович и Бибиков, Пётр Никанорович, убиты при осаде Смоленска (1634).
Бибиков, Алексей Юрьевич был генерал-рекетмейстером и пользовался особенной доверенностью Петра I. Бибиков, Иван Иванович, по словам современников, один из умнейших людей своего времени, был президентом сперва ревизион-коллегии, потом камер-коллегии, генерал-поручиком, сенатором, правителем Малороссии, где и умер (1745).