Князь Иван Михайлович Воротынский (ум. 1627) — боярин, наместник и воевода, старший из двух сыновей последнего удельного воротынского князя и крупного московского военачальника Михаила Ивановича Воротынского. Один из членов «Семибоярщины».
Отправлен с отцом в ссылку на Белозеро (1562). Первый воевода Сторожевого полка в Ливонском походе (1565). Воевода на Туле (сентябрь 1566). Первый воевода правой руки на Коломне, против крымского царя (1567).
После смерти отца († 1573), служил воеводой в Муроме. Послан по вестям к Полоцку (сентябрь 1576). Направлен первым воеводой Большого полка в Тулу (апрель 1582). В том же году усмирял восстание луговых татар и черемисов в Казани во время Третьей черемисской войны. Снова послан через Муром и Нижний Новгород «…в казанские места по казанским вестем, что казанцы заворошилися над казанцы промышлять» с большим полком первым воеводой (зима 1582—1583).
Активно участвовал в дворцовой борьбе в числе противников боярина Бориса Годунова, на стороне князей Шуйских (1585—1587), был подвергнут опале и содержался по воле Бориса Годунова в ссылке, в Нижнем Новгороде (до 1592).
Пожалован в бояре и отправлен первым воеводой в Казань (1592). Здесь он пробыл около 6 лет и после поселился в Москве (с 1598), оставаясь верным Борису Годунову до самой его смерти. При появлении первого Лжедмитрия присягнул ему и был в свите боярской, выехавшей навстречу Лжедмитрию в Тулу (июнь 1605). По росписи духовных и светских чинов составляющих Государственный совет, он в Совете светских лиц, написан 3-м бояриным 1-го класса (06 июня 1605). С князем Фёдором Мстиславским, в ответной грамоте Юрию Мнишек, являют ему похвалы за оказанное польским воеводою усердие в достижении Лжедмитрием I Российского престола (сентябрь 1605). По свержению Лжедмитрия I ратует за Шуйского и подготовляет толпу подать за него голос (1606).
При возведении на престол Василия Шуйского, и во всё время его правления, деятельно боролся с самозванцами и изменниками. Послан в Углич за останками царевича Димитрия (1606). В ходе против Болотникова не раз возглавлял царские отряды, но каждый раз терпел поражения (в битве при Ельце 1606 года, в битве под Троицким 1606 года и походе на Тулу 1607 года).