Алексе́й Андре́евич Голи́цын, князь (1632 — 9 марта 1694) — русский государственный деятель, рында, первый чашник, комнатный стольник, голова, наместник, воевода и боярин во времена правления Алексея Михайловича, правительницы Софьи Алексеевны, Ивана V и Петра I Алексеевичей.
Третий сын боярина и воеводы князя Андрея Андреевича Голицына (ум. 1638) и Евфимии Юрьевны Пильемовой, урожденной Писемской (ум. 1641), дочери московского дворянина Юрия Григорьевича Пильемова (? – 27.03.1611) и девицы Анастасии Алексеевны Писемской (? – не ранее 1636), дочери Алексея Андреевича Писемского[3]. Братья — князья Василий Голицын (1624/25 - 1652), стольник, Иван Голицын (ум. 1680), боярин и воевода, и Михаил Голицын (1638/39—1687), боярин и воевода.
Родился в 1632 году. С 1649 по 1663 год служит в чине комнатного стольника[4], сохранилось много дворцовых разрядов с его участием по обслуживанию Государя на различных мероприятиях, включая военные походы. В феврале 1650 года в крестины царевны Евдокии Алексеевны "наряжал вина" за государевым столом.
В 1651 году назван «ближним человеком» царя Алексея Михайловича. В 1652 году упоминается в чине чашника, затем был пожалован в стольники. В 1654 году от Государя ездил со столом к грузинскому царевичу Николаю, в мае ездил третьим есаулом за Государём, в походе против польского короля. В 1655 году второй есаул в Государевом полку в походе из Смоленска против поляков. В 1656 году первый рында в ферезе с топором при представлении Государю на отпуске польских посланников в Золотой палате. В мае этого же года голова из комнаты третьей сотни стольников в Государевом полку в походе из Смоленска под Ригу против шведского короля. В ноябре 1657 года обедал с государём в Полоцке. В июне 1658 года голова первой сотни стольников при встрече за Серпуховскими воротами грузинского царя Теймураза, сопровождал его в Веденский переулок до приготовленного для царя двора, в этом же году получил сан боярина[5][6][4]. В сентябре 1662 года рында перед Государём, ехал с государевым саадаком в Троице-Сергиев монастырь, в этом же году по дворцовым росписям не менее пяти раз упоминается по выполнению обязанностей стольника.
Из стольников 14 (24) февраля 1664 года пожалован в чин боярина[7]. В 1664 — 1667 годах первый воевода в Тобольске[8]. Известны несколько «отписок», как самого воеводы, так и «памятей» для него из Посольского приказа или сказок служилых людей. В 1670-1673 воевода в Казани[8].