Единая система классификации подвижного состава (ЕСКПС) — это система условных обозначений моделей вагонов железных дорог, метрополитена и трамвая СССР и России[1]. Была введена в 1976 году[1] после появления вагонов метрополитена серии 81-717/714 — первых в своём роде, не имеющих ранее традиционного для них буквенного обозначения, что было связано с их изначально временным назначением[2][3]. Впоследствии по ней были присвоены обозначения и другим, более старым вагонам, ныне выведенным из эксплуатации — «Г» (получили обозначение 81-701[2], будучи первыми после вагонов типа «В» немецкого производства, выпущенными в СССР и на момент её введения действующим подвижным составом. По причине обратного обозначение не присвоили вагонам типов «А» и «Б»[4]), «Д» (81-702[5]) и «Е» (81-703[6]). Впоследствии система распространилась на все вагоны, выпускающихся в России и за её пределами: так, заводское обозначение, относящееся к единой системе классификации подвижного состава, имеют вагоны моделей 81-7021/7022, 81-7036/7037 и поезд «Е-КМ» (81-7080/7081), произведённых Крюковским вагоностроительным заводом[7][8][9], расположенным в городе Кременчуг. Кроме того, в 2021 году стало известно об испытаниях промежуточного прицепного (безмоторного) вагона 81-714Уз, созданного на базе модели 81-714 на АО «Ташкентский завод по строительству и ремонту пассажирских вагонов» (ТВСРЗ)[10].
Согласно ей, подвижному составу присваивается условный цифровой код, состоящий из двух частей, разделённых дефисом — типа и модели вагона[1]. Например, «71-623» расшифровывается как трамвайный вагон (71) Усть-Катавского вагоностроительного завода (6)[11], «31-674» — вагон-самосвал (31) Демиховского машиностроительного завода (6)[12], а «15-6900» — цистерна (15) АО «ТихвинХимМаш» (6)[13].