Князь Семён Григорьевич Звенигородский († после 1625) — наместник, воевода, боярин и дипломат. Младший из двух сыновей воеводы князя Григория Васильевича Звенигородского.
Написан в дворянах по Дорогобужу и над ним пометка "в Чернигове" (1577). Дворянин московский (1577). В 1581 году находился на воеводстве в Ладоге.
В 1585 году воевода, по ногайским вестям, в сторожевом полку в Михайлове. Из Михайлова назначен одним из воевод «на поле Черкас сыскать» из-за отписки головы Романа Вердеревского, «что его громили Черкасы».
В 1585 году — сходный воевода в Туле, затем участвовал во встрече турецкого посла под Азовом и «по ногайским вестям» участвовал в походе из Переяславля-Рязанского в Шацк.
Весной 1587 года «для приходу крымского царя» назначен вторым воеводой передового полка в Туле. Через полтора месяца — второй воевода сторожевого полка в Дедилове, а первым воеводой был князь Михаил Фёдорович Кашин-Оболенский.
Осенью 1587 года воеводами передового полка в Дедилове были назначены Иван Львович Салтыков и князь Семён Григорьевич Зенигородский, полка правой руки в Веневе — боярин князь Дмитрий Иванович Хворостинин и князь Фёдор Андреевич Звенигородский, большим полком в Туле — князь Фёдор Андреевич Ноготков и Михаил Глебович Салтыков. Князья Ф. А. и С. Г. Звенигородские списков не взяли и били челом царю на М. Г. Салтыкова. Царь Фёдор Иоаннович поддержал их и дал им «грамоту невместную на Салтыкова».