9. Указом императора Александра I (24 сентября 1801) во уважение 47-летних подвигов фельдмаршала графа Каменского на пользу отечества, воспитаннику его, Петру Михайловичу Менкаскому, пожаловано дворянское достоинство с именем и гербом Каменского, но без графского достоинства (в гербовник не внесён)[2].
Графы Каменские, по официальной версии, происходят от тверской ветви древнего рода Ратшичей-Акинфовичей, и писались Каменскими «старого выезда», в отличие от выехавших из Польши Каменских (Каминских). Родословная Каменских в Бархатной книге доведена только до XVI века, вероятно потому, что во время её составления, Каменские, служили по Бежецкому верху, вдали от Москвы и опоздали с предоставлением сведений[2].
177. РОДЪ КАМЕНСКИХЪ.
А 2 сына Романова у Ивана Чёрного сынъ Петръ.
У Петра сынъ Измайло Каменской.
(352) А у Измайла Каменского дети:
Семенъ,
Да Иванъ,
Да Михайло,
Да Степанъ,
Да Никита,
Да Василей; служили по Бежецкому Верьху.
А у 4 сына Романова у Полуекта Каменского дети:
Иванъ,
Да Полуектъ же, прозвище Другой.
У Ивана сынъ Андрей, бездетенъ.
А у Полуекта у Другова дети:
Нехорошей,
Да Матвей.
У Нехорошева сынъ Василей.
А у 5 сына Романова у Дмитрея дети:
Дмитрей же,
Да Иванъ.
А у Дмитрея сынъ Нечай.
А у Ивана дети:
Федоръ,
Да Посникъ,
Да Василей; а служили по Бежецкому Верьху.
Андрей Иванович, Нехорош Полуехтович и Нечай Дмитриевич упоминаются в Казанском походе (1544). Матвей Полуектович и Неклюд Дмитриевич упомянуты в Казанском походе (1544), Шведском (1549), Полоцком (1551). Подьячий и приказчик Каменской Фёдор воевода в Верхотурье (1657), на Ирбите (1670 и 1682)[3].
Стольник Михаил Сергеевич Каменский, владелец вотчин в Бежецком уезде, служил при Петре I офицером в полку нового строя, убит (1700) под Нарвой, жена: Аграфена Юлиановна Челищева[4]. Внук последнего, фельдмаршал Михаил Федотович, один из знаменитейших полководцев, пожалован императором Павлом I Петровичем в графское достоинство (05 апреля 1797).
Подобный смертным всем
Каменским жребий дан Судьбами,
Бессмертны же они
В сердцах у Россиян — Делами.