Князь Васи́лий Алексе́евич Уру́сов (ок. 1690[1] — 1741) — русский генерал-поручик, контр-адмирал из рода Урусовых. Участник создания Каспийской военной флотилии. В 1739—41 годах, командуя Оренбургской экспедицией, жестоко подавил восстание башкир.
По рождению принадлежал к боярским кругам, отодвинутым с первых позиций при дворе петровскими преобразованиями. Родился в семье стольника Алексея Никитича Урусова и его жены Василисы Петровны, дочери окольничего П. А. Долгорукова. Внучатый племянник боярина Ф. С. Урусова, правнук воеводы Семёна Урусова. Старший брат — Григорий Урусов, комендант Петропавловской крепости.
В 1708 году отправлен с другими молодыми дворянами на стажировку в Соединённые провинции, откуда на военных кораблях ходил в Португалию и в Архангельск. «За скудностью в Амстердаме кораблей» в 1713 году переехал в Копенгаген, где поступил поручиком в датский королевский флот.
После возвращения в Россию (январь 1716) был командирован с поручиком Кожиным на восточные берега Каспийского моря для составления карты этого плохо известного русским края. В 1719 году занимался в Казани постройкой судов, на которых сплавился затем по Волге к Астрахани. В 1722 году наблюдал в той же Астрахани за строительством кораблей, с которыми принимал участие в персидском походе, включая блокаду Дербента и Баку.
После смерти Петра I князь Урусов заведовал Астраханским портом. В 1729 году подал прошение о переводе на Балтийский флот, которое было уважено. В 1730 году состоял в Московской адмиралтейской конторе, сначала советником, затем директором (с чином контр-адмирала). После вступления на престол Анны Иоанновны поставлен управлять Морской академией и школами.
В 1739 году Урусов сменил В. Н. Татищева в должности главного командира Оренбургской комиссии (с чином генерал-поручика). Провёл инспекцию заложенных Татищевым яицких крепостей. Правительство поручило Урусову принять в русское подданство Средний жуз, а заложенный в устье реки Ори «город Оренбург строить на Красной горе». Принимал в Орской крепости казахских ханов Аблая и Абдул-Махмета.