Был сформирован в декабре 1806 года в Стрельне из крестьян окрестных императорских вотчин как батальон милиции (ополчения). Создавался под покровительством Великого князя Константина Павловича. Батальон состоял из одной гренадерской, четырех мушкетёрских рот и артиллерийской полуроты. 10 декабря 1806 года командиром батальона был назначен подполковник А. А. Трощинский.
Артиллерийская рота батальона имела на своём вооружении 6 орудий: четыре 6-фунтовые пушки и два 12-фунтовых единорога. Артиллерийская рота состояла из 114 рядовых артиллеристов при 12 унтер-офицерах с 2 музыкантами. Командовали ротой три офицера. Командир роты поручик Захаров, Ростислав Иванович, подпоручик Палицын, Михаил Яковлевич и прапорщик Митьков, Михаил Фотиевич.
10 февраля 1807 года в Стрельне прошёл смотр и проверка боевой готовности батальона и через несколько дней Императорский батальон милиции был выдвинут в Ригу.
На Бородинском поле в 1912 году был установлен памятник Лейб-гвардии Финляндскому полку (архитектор Ф. С. Былевский), со словами: «Подвигам доблести слава, честь, память».
Полк квартировал на Косой линии Васильевского острова, а на Большом проспекте Васильевского острова была полковая церковь и полковой госпиталь. Казармы построены в 1-й четверти XVIII в.; в 1814—1816 гг. частично перестроены (арх. Л.Руска). Адрес: Набережная Лейтенанта Шмидта, 43; 18-я линия Васильевского острова, 3; 19-я линия Васильевского острова, 2; 20-я линия Васильевского острова, 1.
Казармы дали название Финляндскому переулку: он идёт от 17-й к 18-й линии параллельно набережной Лейтенанта Шмидта. В 1950-х годах переулок был перекрыт промышленным зданием со стороны 18-й линии и превратился в тупик.