Князь Иван Андреевич Хилков по прозванию Меньшой (ум. 30 августа 1677) — русский военный и государственный деятель, стольник, воевода, окольничий и боярин во времена правления Михаила Фёдоровича, Алексея Михайловича и Фёдора Алексеевича.
Из княжеского рода Хилковы. Младший сын дворянина московского и воеводы князя Андрея Дмитриевича Хилкова. Имел братьев, князей: Бориса, Фёдора по прозванию Молодой, Петра и Ивана Большого.
Князь Иван Андреевич Хилков начал службу в чине стольника[2] при дворе царя Михаила Фёдоровича и многократно упоминается на различных мероприятиях. В 1637 году был отправлен первым воеводой в крепость Терки[3] на Северном Кавказе, где находился три года[3]. В 1640 году князь И. А. Хилков был вызван в Москву, где получил от царя поручение осмотреть оборонительное состояние Путивля и других приграничных крепостей. С мая 1643 года воевода в Крапивне. В январе 1644 года вторым встречал на меньшей встрече у саней при приезде к Государю датского королевича Вольдемара.
В 1645 году князь Иван Андреевич Меньшой Хилков был отправлен из Москвы в Рязань, где находились полки, расположенные на южной границе Русского государства. И. А. Хилков привел ратных людей к присяге на верность новому царю Алексею Михайловичу. Затем в декабре 1646 года по "крымским вестям" был первым воеводой в Венёве, откуда в январе 1647 года велено ему быть сходным воеводой в походе в Мценск и идти оттуда с бояриным и князем Трубецким против крымцев. В этом же году первый воевода в Вязьме[3].