Actroid является типом андроида ( человекоподобного робота ) с сильным визуальным человеком-подобием , разработанный Университета Осаки и производством Kokoro Company Ltd. ( аниматроника подразделением Sanrio ). Впервые он был представлен на Международной выставке роботов 2003 года в Токио , Япония . С тех пор было выпущено несколько различных версий продукта. В большинстве случаев появление робота было смоделировано после средней молодой женщины из японского происхождения.
Actroid женщина является пионером примером реальной машины , аналогичной воображаемых машин , называемых по - фантастов терминов андроида или гиноидом , до сих пор используются только для вымышленных роботов . Он может имитировать такие реалистичные функции, как моргание, речь и дыхание. Модели «Repliee» - это интерактивные роботы, способные распознавать и обрабатывать речь и отвечать тем же.
Технология
Внутренние датчики позволяют моделям Actroid реагировать естественным образом с помощью пневматических приводов, размещенных во многих точках сочленения в верхней части тела. Ранние модели имели 42 точки сочленения, более поздние модели - 47. Пока движение в нижней части тела ограничено. Работа сенсорной системы робота в тандеме с его движениями с пневматическим приводом позволяет ему достаточно быстро реагировать или отражать навязчивые движения, такие как шлепок или тычок. Искусственный интеллект дает ему возможность по-другому реагировать на более мягкие прикосновения, такие как похлопывание по руке.
Актроид также может имитировать поведение человека с небольшими сдвигами в положении, движениях головы и глаз и появлением дыхания в груди. Кроме того, робота можно «научить» имитировать движения человека, встретившись лицом к лицу с человеком, который носит светоотражающие точки в ключевых точках своего тела. Отслеживая точки с помощью своей визуальной системы и вычисляя движения конечностей и суставов, чтобы соответствовать тому, что он видит, это движение затем может быть «изучено» роботом и повторено.
Кожа состоит из силикона и выглядит очень реалистично. Сжатый воздух, который питает серводвигатели робота, и большая часть компьютерного оборудования, которое управляет ИИ , являются внешними по отношению к устройству. Это один из факторов, способствующих тому, что у робота отсутствуют возможности передвижения. При отображении Actroid всегда либо сидел, либо стоял с твердой опорой сзади.
Интерактивные актроиды также могут общаться с людьми на элементарном уровне с помощью речи. Микрофоны в этих Actroid записывают речь человека, а затем этот звук фильтруется для удаления фонового шума, включая звуки собственной работы робота. Затем используется программное обеспечение распознавания речи для преобразования аудиопотока в слова и предложения, которые затем могут обрабатываться AI Actroid. Затем словесный ответ дается через динамики, внешние по отношению к устройству.
Дальнейшая интерактивность достигается невербальными методами. Когда к нему обращаются, интерактивные актроиды используют комбинацию «напольных датчиков и датчиков всенаправленного обзора», чтобы поддерживать зрительный контакт с говорящим. Кроме того, роботы могут ограниченным образом реагировать на язык тела и тон голоса, изменяя собственное выражение лица, позу и интонацию голоса.
Модели
У оригинального Repliee Q1 была «сестринская» модель Repliee R1, созданная по образцу 5-летней японской девочки.
Более продвинутые модели были представлены на Expo 2005 в Айти, чтобы помочь направить людей в определенные места и события. Этим роботам были даны четыре уникальных лица. ReplieeQ1-expo была создана по образцу ведущей Аяко Фуджи для новостей NHK . Чтобы создать лицо модели Repliee Q2, лица нескольких молодых японок были отсканированы, и изображения были объединены в среднее составное лицо .
Новейшая модель Actroid-DER2 недавно совершила тур по городам США. На NextFest 2006 робот говорил по-английски и был изображен в положении стоя, одетый в черный виниловый комбинезон . Примерно в то же время в Японии был показан другой Actroid-DER2. Этот новый робот имеет более реалистичные функции и движения, чем его предшественник.
В июле 2006 года робот получил еще один облик. Эта модель была создана, чтобы выглядеть как ее соавтор-мужчина, робототехник Хироши Исигуро , и названа Geminoid HI-1. Управляемый интерфейсом захвата движения, Geminoid HI-1 может имитировать движения тела и лица Исигуро, а также воспроизводить его голос синхронно с его движениями и позой. Исигуро надеется развить человеческое присутствие робота до такой степени, чтобы он мог использовать его для дистанционного обучения классам, читая лекции из дома, в то время как Геминоид взаимодействует с его классами в Университете Осаки . [1]
В мае 2011 года датский профессор Хенрик Шерфе показал роботизированную версию себя. Изготовленный в Японии и получивший название Geminoid-DK [2], его действиями дистанционно управляет человек, работающий на компьютере, но он запрограммирован на собственные уникальные движения тела Шерфе, такие как пожимание плечами и взгляды. [3]
Хронология Actroid
Примером этого типа роботов-гуманоидов является выставка аудио-аниматроники « Великие моменты с мистером Линкольном », представленная в павильоне штата Иллинойс на Всемирной выставке в Нью-Йорке 1964 года, созданная WED Enterprises и вновь появившаяся вскоре после этого в Диснейленде . В устройстве использована пневматика и гидравлика для движения и кожи на основе силикона. Фигура Линкольна могла вставать со стула и жестикулировать во время разговора. [4]
Дата | Разработка |
---|---|
2003 ноябрь | «Актроид» представлен на Международной выставке роботов. |
2004 Январь | Модель «Actroid-ReplieeQ1» разработана в Университете Осаки. |
2004 декабрь | "Actroid-ReplieeQ1-expo" разработан для Expo 2005 в Айти. |
2005 март | Модели "Актроид-экспо", представленные на ЭКСПО-2005; трое в будках помощи, еще один на сцене в качестве ведущего . |
2005 июнь | Представлена модель только для аренды "Actroid-DER" (Драматический развлекательный робот). |
2005 июль | Исследовательская группа Исигуро разрабатывает "Actroid-ReplieeQ2" в Университете Осаки. |
2006 июль | «Геминоид-HI-1» произведен по образу Хироши Исигуро. |
2006 Октябрь | Установки «Актроид-ДЭР2» в наличии. |
Октябрь 2008 г. | Выпуск агрегатов «Актроид-ДЭР3». |
2009 ноябрь | Выпуск «Актроид Сара». [5] |
2011 Октябрь | «Актроид-Ф» выпускается как мужская, так и женская модель. [6] |
Смотрите также
- Android
- Китайская девушка (кинопроизводство)
- Гиноид
- ASIMO
- EveR-1
- Hubo
- Гуманоидный робот
- Вокалоид
- Телееноид R1
- ТОПИО
- Жуткая долина
Заметки
- ↑ Встречайте Remote-Control Self Wired, 20 июля 2006 г.
- ^ Geminoid-DK архивации 8 июля 2011, в Wayback Machine
- ^ Будет ли Человек, Non-Geminoid Хенрик Шарфе Пожалуйста , Stand Up? Fast Company, 7 марта 2011 г.
- ^ "Подумайте об Иллинойсе и что вам приходит в голову?" . Всемирная выставка в Нью-Йорке 1964/1965 годов.
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=oGlQBWetbg4
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=DF39Ygp53mQ
Рекомендации
- МакДорман, Карл Ф .; Исигуро, Хироши (2006). «Страшное преимущество использования андроидов в социальных и когнитивных исследованиях» (PDF) . Исследования взаимодействия . 7 (3): 297–337. DOI : 10.1075 / is.7.3.03mac . ISSN 1572-0373 . Проверено 25 мая 2008 .
- Жакмен, Кристоф (22 августа 2005 г.). « „ Repliee“, НУ l'неумолимо Marche уегз ль робот андроид?» (На французском). Le Monde. Архивировано из оригинала на 2005-10-12 . Проверено 25 мая 2008 .( Перевод Google )
- Кристенсен, Билл (28 июня 2005 г.). «Новый робот выглядит поразительно человечным» . LiveScience . Проверено 25 мая 2008 .
- Белый дом, Дэвид (2005-07-12). «Японцы развивают« женский »андроид» . BBC News . Проверено 25 мая 2008 .
- Шауб, Бен (12 октября 2006 г.). «Познакомьтесь с моим двойником-андроидом» . Новый ученый . DOI : 10.1016 / S0262-4079 (06) 60731-8 . Проверено 25 мая 2008 .
- Хорняк, Тим (20.07.2006). «Познакомьтесь с самим собой с дистанционным управлением» . Проводной . Архивировано 28 апреля 2008 года . Проверено 25 мая 2008 .
Внешние ссылки
- Самые невероятные видео про роботов и гуманоидов
- Веб-сайт Actroid компании Kokoro на английском языке (содержит « английский », может быть трудно понять англоговорящим людям)
- The Actroid на NextFest 2006 на YouTube
- Отчет с видео из лаборатории роботов Исигуро (с сайта www.simonlaub.dk)
- Статья Robot Watch о новом Actroid-DER2 (на японском языке с изображениями и видеоклипами)
- Статья новостей National Geographic