Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Адаптируемая робототехника обычно базируется на наборах для разработчиков роботов . Эта технология отличается от статической автоматизации из-за ее способности адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды и свойствам материала, сохраняя при этом степень предсказуемости, необходимую для сотрудничества (например, взаимодействие человека и робота). [1] Степень адаптивности демонстрируется в том, как их можно перемещать и использовать в различных задачах. [2] В отличие от статических или заводских роботов, у которых есть предопределенный способ работы, адаптируемые роботы могут работать даже в случае поломки компонента, что делает их полезными в таких случаях, как уход за пожилыми людьми, выполнение домашних работ и спасательные работы. [3]

Наборы поставляются с открытой программной платформой, адаптированной к ряду общих роботизированных функций. В комплекты также входит обычное робототехническое оборудование, которое легко подключается к программному обеспечению (инфракрасные датчики , двигатели , микрофон и видеокамера), что расширяет возможности робота. Процесс модификации робота для достижения различных возможностей, таких как совместная работа, может просто включать в себя выбор модуля, обмен модулями, роботизированные инструкции через программное обеспечение и выполнение. [4]

См. Также [ править ]

Ссылки [ править ]

  1. ^ Willmann, Ян; Блок, Филипп; Хаттер, Марко; Бирн, Кендра; Шорк, Тим (2018). Производство роботов в архитектуре, искусстве и дизайне 2018 . Чам, Швейцария: Springer. п. 45. ISBN 9783319922935.
  2. ^ Хант, В. Дэниэл (1983). Справочник по промышленной робототехнике . Нью-Йорк: Промышленная пресса. С.  152 . ISBN 0831111488.
  3. ^ Гош, Pallab (2015-05-27). «Роботы адаптируются к повреждениям за секунды» . BBC News . Проверено 4 октября 2018 .
  4. ^ Тохи, Мохаммад; Гурвиндер, Вирк (2016). Достижения в совместной робототехнике - материалы 19-й Международной конференции по Clawar 2016 . Хакенсак, штат Нью-Джерси: World Scientific. п. 159. ISBN. 9789813149120.