 | Эта статья требует дополнительных ссылок для проверки . ( май 2008 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) |
Отечественный робот представляет собой тип обслуживания робота , с автономным роботом , который в основном используется для домашних дел , но также может быть использован для образования , развлечений или терапии . Пока существует лишь несколько ограниченных моделей, хотя спекулянты, такие как Билл Гейтс , предполагают, что в будущем они могут стать более распространенными. [1] Хотя большинство домашних роботов просты, некоторые из них подключены к домашним сетям WiFi или интеллектуальным средам и в значительной степени автономны . По оценкам, в 2018 году насчитывалось 16,3 миллиона сервисных роботов.[2]
История [ править ]
Этот раздел нуждается в расширении . Вы можете помочь, добавив к нему . ( Ноябрь 2018 г. ) |
Ранние исторические попытки принести роботов в дом включают HERO (1982–89) и Topo (1983). [3]
Люди начали конструировать роботов для обработки материалов и изготовления изделий, особенно во время промышленной революции в период с 1760 по 1840 год. Это историческое событие стало поворотным моментом в истории, поскольку в этот период уровень жизни людей значительно улучшился. Однако эти роботы нельзя отнести к бытовым. После того, как промышленные роботы были быстро усовершенствованы в течение более чем ста лет после промышленной революции, люди начали рассматривать возможность использования роботов дома. [4]
Один из самых первых отечественных роботов называется « ГЕРОЙ », который продавался в 1980-х годах. «Из всех образовательных и персональных роботов, созданных в 1980-х годах, роботы Heathkit HERO были безусловно самыми успешными и популярными». [5]Heathkit создал четыре типа роботов-героев. Первая модель называется HERO 1. Эта модель использовалась в образовательных целях, а вторая модель, получившая название HERO JR, была создана для личного использования, чтобы удовлетворить потребности клиентов. Последние два поколения называются HERO 2000 и Arm Trainer. HERO 1, как обучающая машина, обладал очень хорошей чувствительностью. Он может точно собирать информацию и анализировать эти данные. Усовершенствованным поколением HERO 1 в образовательных целях был HERO 2000, который «отличался расширенной программируемостью», а другое поколение, Arm Trainer, предназначалось для промышленных целей и позволяло управлять работой полномасштабных промышленных роботов. Однако наиболее важным усовершенствованием HERO 1 для домашнего робота является HERO JR. HERO JR был первым доступным,персональный робот с динамичным характером. Люди могли использовать его, чтобы играть в песни, игры, будить людей по утрам, уведомлять о важных событиях и даже охранять дом. Как частный робот, людям не нужны навыки программирования для управления роботом, и если они хотят перепрограммировать робота, люди могут сделать это просто «с помощью домашнего компьютера и опционально.Принадлежность RS-232 и картридж BASIC ». [5]
Другой прототип отечественного робота назывался « Topo », который был разработан Androbot Inc. и выпущен в 1983 году. Его язык программирования позволял ему делать геометрические движения и выполнять задания. Однако у него не было датчика, поэтому он не мог получать заказ и правильно реагировать на него, и поэтому его нельзя было рассматривать как настоящего робота. Чтобы решить эту проблему, второе и третье поколение содержало инфракрасный передатчик, и им можно было управлять с помощью пульта дистанционного управления. В последнем поколении Topo4 был оснащен процессором преобразования текста в речь. Хоть Topo4 и сделали, но в производство так и не пошли.
С этими двумя прототипами отечественного робота отечественные роботы становились все более доступными и доступными. «Согласно отчету ООН, к концу 2001 года было продано около 21 500 таких домашних роботов, и еще 700 000 могут быть проданы к 2005 году, включая роботов для уборки пылесосом, стрижки газонов и мытья окон». «Используется 3 540 000 сервисных роботов». [6]
Комнатные роботы [ править ]
Этот тип домашнего робота выполняет работу по дому и внутри него. Различные виды включают:
- Роботы-пылесосы и роботы для мытья полов, которые очищают полы с функциями подметания и влажной уборки. Некоторые используют Swiffer или другие одноразовые чистящие салфетки для сухой подметки или многоразовые салфетки из микрофибры для влажной уборки.
- В гладильных роботах, Dressman является манекен для сушки и железо рубашки с использованием горячего воздуха. [7] Другие также включают манекены для пуховых частей (штаны, брюки и юбки). Более продвинутые складывают и упорядочивают одежду, такие как Laundroid (с использованием анализа изображений и искусственного интеллекта ), Effie (гладит сразу 12 предметов одежды) и FoldiMate .
- Роботы для кошачьих туалетов - это автоматические самоочищающиеся туалеты, которые фильтруют комки во встроенную емкость для мусора, которую можно заполнить обычным пластиковым пакетом.
- Роботизированные кухни включают Rotimatic (которая делает роти , лепешки и пури из муки всего за несколько минут), Moley Robotics MK1 и дельта-робот Prometheus . [8]
У охранных роботов, таких как Knightscope, есть широкоугольная камера с функцией ночного видения, которая обнаруживает движения и злоумышленников. Он может патрулировать места и снимать видео о подозрительных действиях, а также отправлять оповещения по электронной почте или текстовым сообщениям; сохраненная история прошлых предупреждений и видео доступны через Интернет. Робота также можно настроить так, чтобы он работал в любое время суток. [9]
Атлас - это робот, созданный для выполнения домашних задач, таких как подметание, открытие дверей, подъем по лестнице и т. Д. [10]
Уличные роботы [ править ]
Газонокосилка-робот - это газонокосилка, которая после программирования может самостоятельно косить газон. После программирования это изобретение повторяет операцию само по себе в соответствии с его программированием. Газонокосилки-роботы поставляются с силовым агрегатом, который может быть электродвигателем или двигателем внутреннего сгорания. Это обеспечивает питание робота и позволяет ему перемещаться вместе с режущими лезвиями. Также есть блок управления, который помогает газонокосилке двигаться. Этот блок также содержит блок памяти, который записывает и запоминает свои рабочие программы. Его запомненный маршрут включает длину пути в заданном направлении и углы поворота. Это позволяет многократно косить один и тот же газон без необходимости перепрограммирования. Блок рулевого управления получает рабочий сигнал и приводит в движение ведущее колесо, которое ведет косилку, направляя ее по запрограммированному маршруту.
Некоторые модели могут косить сложные и неровные газоны размером до трех четвертей акра. Другие могут косить лужайку площадью до 40 000 квадратных футов (3700 м 2 ), преодолевать холмы с уклоном до 27 градусов. [9]
Существуют также автоматические очистители бассейнов, которые очищают и обслуживают бассейны автономно, очищая подземные бассейны от пола до ватерлинии за 3 часа, очищая и обеспечивая циркуляцию более 70 галлонов США (260 л) воды в минуту и удаляя мусор по мере необходимости. маленький размером 2 мкм . [9]
Роботы для чистки водосточных желобов, такие как Looj, используют щетки и резиновые лезвия для удаления мусора из водосточных желобов ; пользователи управляют устройством с помощью пульта дистанционного управления. [11]
Окно очистки роботов чаще всего используется для очистки наружных окон, более конкретно окон дома. Однако его можно использовать на других типах окон, например, на высоких зданиях и сооружениях. Этот робот содержит систему движения, которая позволяет роботу перемещаться по поверхности окна в определенном направлении. Он также имеет механическую мешалку, расположенную рядом с чистящей подушкой. При активации мешалка избавляется от мусора и грязи с поверхности окна. Салфетка для чистки напрямую взаимодействует с поверхностью окна и непосредственно отвечает за удаление грязи, наполняясь специальной жидкостью для мытья окон.
Робот для мытья окон обычно использует два магнитных модуля для навигации по окнам, распыляя чистящий раствор на прокладки из микрофибры для их мытья. Его площадь составляет около 148,7 м 2 (1601 квадратный фут ) за одну зарядку. [12]
Игрушки [ править ]
Роботизированные игрушки, такие как хорошо известные Furby , популярны с 1998 года. Существуют также небольшие гуманоидные роботы с дистанционным управлением, а также электронные домашние животные, такие как роботы-собаки. Они также использовались многими университетами в соревнованиях, таких как RoboCup .
Социальные роботы [ править ]
Социальные роботы берут на себя функцию социального общения. Домашние роботы-гуманоиды используются пожилыми и обездвиженными жителями, чтобы составить им компанию.
Роботы домашнего телеприсутствия могут перемещаться в удаленном месте и позволять общаться с людьми там через камеру, динамик и микрофон.
Сетевые роботы связывают повсеместные сети с роботами , внося свой вклад в создание нового образа жизни и решений для решения множества социальных проблем, включая старение населения и уход за больными. [13]
Роботы, созданные для терапии, производятся уже довольно давно. Некоторые из этих применений могут быть связаны с аутизмом или физиотерапией .
В популярной культуре [ править ]
Lt. Comm. Дейта - офицер Звездного Флота в « Звездном пути: Следующее поколение» (1987–1994) . Эпизод, который лучше всего объясняет, кто такой Дейта, был «Мерилом человека» , Дейта, андроид на USS Enterprise находится под следствием, чтобы определить, действительно ли он человек. Ему нравится, когда его считают человеком, а не роботом.
В серии фильмов « Звездные войны » роботов всех форм и размеров можно встретить, помогая людям с несколькими задачами. C-3PO - это робот, предназначенный для помощи людям в переводе и соблюдении этикета. [14]
Во многих мультфильмах изображены горничные-роботы, в частности робот Рози из «Джетсонов» . Роботы- горничные особенно заметны в аниме (по-японски они называются Meido Robo, Meido Roboto или Meido robot), и их искусственный интеллект варьируется от элементарного до полностью разумного и эмоционального, а их внешний вид варьируется от явно механического до человеческого.
Адаптация Astro Boy 2009 года , основанная на японском аниме Tetsuwan Atomu создателя Осаму Тэдзуки , демонстрирует роботов с различными домашними функциями. Оррин, похожий на комедийного, золотого, гуманоидного компаньона, Звездных войн C-3PO, играет домашнего робота доктора Тенмы, выполняющего различные задачи, такие как ведение домашнего хозяйства и обучение сына доктора Тенмы, Тоби. [15]
Виньетка, показанная в конце последнего эпизода SyFy «с не удалась 2010 Battlestar Galactica приквел телесериала Каприк , особенность ранних моделей сайлонов , выступающие в качестве бытовых и промышленных роботов помощников для человека обитателей Двенадцать Колоний Кобола , около пяти лет до восстания, которое спровоцировало Первую Сайлонскую войну .
В фильме 2008 года « Валл-И» люди используют разумных роботов в качестве уплотнителей мусора, чтобы убрать беспорядок, который они оставили на Земле. Валл-И - маленький бульдозероподобный робот, у которого есть когти вместо рук, и он все свое время проводит, собирая и сжимая мусор в кубики. Другой робот по имени Ева маленький, гладкий и может летать. [16]
В фильме 2012 года « Робот и Фрэнк» был показан домашний робот, а история фильма была сосредоточена на пожилом мужчине и его отношениях с роботом-смотрителем.
См. Также [ править ]
- Адаптируемая робототехника
- Android (робот)
- Искусственный интеллект
- Сравнение отечественных роботов
- Робот-инвалид
- Пылесборник
- Планировка этажей
- Туманные вычисления
- Геронтотехнология
- Google Home
- Домашняя автоматизация
- Домашняя автоматизация для пожилых людей и инвалидов
- Система домашней навигации
- Гуманоидный робот
- Интернет вещей
- Список тем домашней автоматизации
- Мобильный робот
- Открытое оборудование
- Персональный робот
- РобоСапиен
- Комплект роботов
- Роботизированная рука
- Роботизированное картографирование
- Набор робототехники
- Сервисный робот
- Одновременная локализация и отображение (SLAM)
- Мягкая робототехника
Ссылки [ править ]
- ↑ Гейтс, Уильям «Билл» III (январь 2007 г.). «Робот в каждом доме». Scientific American . 296 (1): 58–65. Bibcode : 2007SciAm.296a..58G . DOI : 10.1038 / Scientificamerican0107-58 .
- ^ "Краткое содержание" (PDF) . Международная федерация робототехники . 2019 . Проверено 11 февраля 2020 .
- ^ "Что случилось с Хиткит?" . Электронный дизайн . Февраль 2009 г.
- ^ Персонал, Forbes. «25 великих моментов в истории робототехники» . Forbes . Проверено 15 апреля 2019 .
- ^ a b "ГЕРОЙ-РОБОТЫ" .
- ^ «Дом там, где робот: пылесосы, охранники и пожилые товарищи». Новая Атлантида (1): 136–138. 2003. JSTOR 43152865 .
- ^ «Двенадцать роботов, вторгшихся в американские дома» . Boston.com . Архивировано из оригинальных 11 января 2015 года
..следующие немецкого конгломерата Siemens представила робот ,
предназначенный для железа рубашки с
использованием горячего воздуха.
- ^ Роботизированная кухня - высокотехнологичный повар-робот
- ^ a b c DesMarais, Кристина (2013-04-16). «Домашние роботы: высокотехнологичные домашние помощники» . PCWorld . Проверено 28 марта 2013 .
- ^ «Домашние роботы, которые будут делать твои дела» . Проводная Великобритания . 2016-02-22.
- ^ «Двенадцать роботов, вторгшихся в американские дома» . Boston.com . Архивировано из оригинала 17 января 2015.
The Looj, также IRobot, адрес один из наиболее трудоемких аспектов владения дома: уборка его желобов.
Пользователи управляют устройством с помощью пульта дистанционного управления.
- ^ Winbot Window-Стиральная робот: Как Roomba, но для стекла , Time Magazine
- ^ Сеть Robot Форум архивации 24 октября 2007, в Wayback Machine
- ↑ Лосось, Пол. «Что роботы из« Звездных войн »рассказывают нам об автоматизации» . Phys .
- ^ «Тетсуван Атому [Могущественный атом] - Японские коллекции в Библиотеке Конгресса: прошлое, настоящее и будущее (20 сентября - 16 октября 2010 г.)» . www.loc.gov . Проверено 5 сентября 2018 .
- ^ Эберт, Роджер. "Обзор фильма Wall-E" . Роджерберт .
Внешние ссылки [ править ]
 | Викискладе есть медиафайлы по теме домашних роботов . |
 | В Викиверситете есть учебные ресурсы о домашних роботах с открытым исходным кодом |
- BBC Future - это конец домашних хлопот?
| vтеРобототехника | ||
|---|---|---|
| Основные статьи |
| |
| Типы |
| |
| Классификации |
| |
| Передвижение |
| |
| Исследование |
| |
| Связанный |
| |
| ||
Категория
Контур