Роботизированная газонокосилка является автономным робот используется для резки газонных трав. Типичная роботизированная газонокосилка (в частности, модели более раннего поколения) требует, чтобы пользователь установил ограничительную проволоку вокруг газона, определяющую площадь, которую нужно косить. Робот использует этот провод для определения границы области, подлежащей обрезке, и в некоторых случаях для определения местоположения док-станции для подзарядки. Косилки-роботы способны обрабатывать до 30 000 м 2 (320 000 кв. Футов) травы.
Газонокосилки-роботы становятся все более изощренными, они могут самостоятельно стыковаться, а некоторые из них при необходимости содержат датчики дождя , почти исключающие взаимодействие с человеком. К концу 2005 года газонокосилки- роботы представляли вторую по величине категорию домашних роботов .
В 2012 году рост продаж газонокосилок-роботов в 15 раз превысил объем продаж традиционных стилей. [1] С появлением смартфонов в некоторые косилки-роботы были интегрированы функции в пользовательских приложениях для настройки параметров или запланированного времени и частоты кошения, а также для ручного управления косилкой с помощью цифрового джойстика. [2]
Современные газонокосилки-роботы могут содержать специализированные датчики, позволяющие им автоматически косить препятствия или даже ложиться спать, когда начинается дождь. [3] [4]
Подавляющее большинство газонокосилок-роботов решают эту задачу, используя «случайную» систему кошения. Обычно машина подпрыгивает на лужайке до тех пор, пока не наткнется на ограничительный провод, ограничивающий рабочую зону, затем меняет направление, пока снова не наткнется на провод. [5] В зависимости от размера газона это может занять очень много времени, поэтому машина должна более или менее работать непрерывно. Единственным исключением является газонокосилка-робот «Indego» от Bosch, которая создает карту сада пользователя и затем систематически выполняет эту задачу. [6]
История [ править ]
В 1969 году MowBot был представлен и запатентован С. Лоуренсом Беллингером и уже демонстрирует многие особенности самых популярных сегодня продуктов. Он весил 125 фунтов (57 кг), продавался за 800 долларов (5600 долларов в долларах 2020 года [7] ) и имел автономность 3 часа и 3000 квадратных футов (280 м 2 ) [8] [9] [10] [11]
В 1992 году первый полностью солнечный приведенный в действие роботизированная газонокосилка запатентована Андре Collens и продал Husqvarna , какие рынки его в 1995 году [12] [13] [14] [15]
В 2012 году Bosch Indego представила систему картографирования газонов для систематической стрижки, а не случайной. [6]
По состоянию на 2019 год , видения на базе роботизированных газонокосилки, без периметра провода были объявлены. [16] [17]
В 2020 году Husqvarna анонсировала новую газонокосилку-робот, которая может перемещаться полностью без ограничительного провода, обеспечивая точность определения местоположения до 2-3 сантиметров при использовании спутниковой навигации. Husqvarna называет это EPOS (Операционная система точного позиционирования). [18]
Технология [ править ]
Косилка может найти свою зарядную станцию по радиочастотному излучению, по ограничительному проводу или по дополнительному направляющему проводу. Это может устранить следы износа на газоне, вызванные тем, что косилка может следовать только по одному проводу назад к станции.
Чтобы попасть в отдаленные районы или районы, доступные только через узкие проходы, газонокосилка может следовать по направляющему проводу или ограничительному проводу от станции.
Используемые батареи включают никель-металлогидридные (NiMH), литий-ионные и свинцово-кислотные .
В 2019 году Husqvarna выпустила полноприводную газонокосилку-робот. [19]
Примеры [ править ]
См. Также [ править ]
- Домашние роботы
- Газонокосилка
- Список тем домашней автоматизации
- Робототехника
- Современные удобства
Ссылки [ править ]
- ^ "Восстание машин для стрижки газонов" . 2012-10-25 . Проверено 15 ноября 2012 .
- ^ "Обзор Robomow RS630" . Лучший материал . 2014-05-09. Архивировано из оригинала на 2014-05-11 . Проверено 10 мая 2014 . Альтернативный URL
- ↑ Освальд, Эд (12 апреля 2020 г.). «Лучшие роботизированные газонокосилки 2020 года» . Цифровые тенденции . Проверено 19 мая 2020 .
- ^ "Лучшее руководство по роботизированной газонокосилке" . Роботизированные обзоры . 2018-01-21. Архивировано из оригинала на 2018-01-21 . Проверено 21 января 2018 .
- ^ «Тест Rasenroboter» . Bautomatik (на немецком языке). 11 ноября 2020 . Проверено 11 ноября 2020 .
- ^ a b «Bosch представляет новую автономную газонокосилку-робот» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . Проверено 9 июня 2020 .
- ^ «800 долларов в 1969 → 2020 | Калькулятор инфляции» . www.in2013dollars.com . Проверено 9 июня 2020 .
- ^ "Самоходная газонокосилка случайного движения" . 1969-10-20 . Проверено 8 июня 2013 . Патент США 3,698,523
- ^ "MowBot (январь 1969)" . 2011-10-14 . Проверено 8 июня 2013 .
- ^ Корпорация, Боннье (январь 1969). Популярная наука . Bonnier Corporation. С. 136–138, 210.
- ^ Журналы, Hearst (декабрь 1968 г.). Популярная механика . Журналы Hearst. п. 83.
- ^ «BE1004248A6 SYSTEME DE TONTE CONTINUE ET AUTONOME» . world.espacenet.com . Проверено 9 июня 2020 .
- ^ «Les inventeurs bruxellois crient« Eurêka! »Le courant magique de M. Deiana La pince à moules qui laisse les doigts net Mode d'emploi du 47 e Salon» . Le Soir (на французском) . Проверено 9 июня 2020 .
- ^ Спорт +, DH Les (2002-05-17). "Un objet tondant identifié" . www.dhnet.be (на французском языке) . Проверено 9 июня 2020 .
- ^ "25-летие роботов" . Husqvarna (на французском) . Проверено 9 июня 2020 .
- ^ Дамм, Дрис Ван (2017-10-31). "Ce robot tond l'herbe, arrache les mauvaises herbes et ramasse les petites branch" . Сайт-DataNews-FR . Архивировано 19 мая 2020 года . Проверено 10 мая 2020 .
- ^ "Робот-косилка Volta Mora - будущее роботизированных газонокосилок" . MyRobotMower . Дата обращения 2 апреля 2020 .
- ^ «Операционная система точного позиционирования» . MyRobotMower . Дата обращения 11 ноября 2020 .
- ↑ Стил, Билли. «Холмы не могут остановить эту полноприводную газонокосилку-робот» . engadget . Дата обращения 6 июня 2019 .
Внешние ссылки [ править ]
- СМИ, связанные с роботизированными газонокосилками на Викискладе?
