Промышленные покрасочные роботы десятилетиями использовались в автомобильной покраске .
Ранние покрасочные роботы были гидравлическими версиями, которые до сих пор используются, но уступают по качеству и безопасности последним электронным предложениям. [1] [2] [3] Новейшие роботы точны и обеспечивают результаты с однородной пленкой и точной толщиной.
Первоначально промышленные роботы для покраски были большими и дорогими, но цены на них снизились до такой степени, что промышленность в целом может позволить себе такой же уровень автоматизации, как у крупных производителей автомобилей.
Выбор современного покрасочного робота значительно различается по размеру и полезной нагрузке, что позволяет использовать множество конфигураций для покраски предметов любого размера.
Покрасочные роботы обычно имеют пять или шесть осей движения, три для основных движений и до трех для ориентации аппликатора. Эти роботы могут использоваться во взрывоопасной среде, класс 1, раздел 1.
Промышленные покрасочные роботы разработаны, чтобы помочь стандартизировать расстояние и траекторию автоматического распылителя. Устранение риска человеческой ошибки из-за ручного распыления. Покрасочные роботы часто сочетаются с другим автоматическим окрасочным оборудованием, чтобы максимально повысить эффективность и стабильность лакокрасочного покрытия. Ротационные распылители Bell , другие автоматические электростатические или обычные автоматические распылители устанавливаются на роботе для обеспечения высочайшего качества отделки. Автоматическое смесительное оборудование обычно снабжает распылители краской. Это оборудование предназначено для регулирования давления и потока, которые чрезвычайно важны для обеспечения однородной окраски. Различные уровни автоматического смешивающего оборудования могут также обеспечить функции, которые сокращают отходы краски и затраты на электроэнергию.
Использует [ редактировать ]
Автомобильная промышленность [ править ]
Покрасочные роботы используются производителями транспортных средств для последовательной и систематической детализации своих автомобилей. Некоторые из этих роботов оснащены роботизированной рукой, которая перемещается по вертикали и горизонтали, чтобы наносить краску на все части автомобиля. [4] Патент, выданный в 1985 году Mazda Motor Corporation, также включает дверной манипулятор (небольшую механическую руку), который может открывать и закрывать двери автомобиля и красить интерьер. [4] [Изображение чертежей]
Такие компании, как FANUC, продолжают массовое производство промышленных покрасочных роботов, которые затем продаются производителям для использования. [5] Согласно веб-сайту FANUC, эти роботы полезны для ограничения угроз безопасности, таких как токсичность краски, уменьшения потерь материалов за счет последовательного применения и повышения производительности. [5]
Аэрокосмическая промышленность и оборона [ править ]
Отделка также чрезвычайно важна в аэрокосмической и оборонной промышленности. Эти детали требуют очень точных спецификаций по соображениям безопасности и производительности. Покрытия могут обеспечить сопротивление эрозии, антистатическое рассеяние и даже скрытность от радара. По этой причине одинаковая отделка всех частей жизненно важна для обеспечения непрерывности во всем.
Будущее [ править ]
Люди придумали несколько идей, чтобы увеличить присутствие малярных роботов в различных отраслях промышленности. Одна из таких идей исходит от профессоров технологий; робот для внутренней росписи стен. Цель проекта - сделать робота «роликовым», чтобы он мог свободно перемещаться по стенам и наносить на них краску. [7] Надежда состоит в том, чтобы избавить людей от токсичности внутренней окраски и сократить время, необходимое для отделки стен. [7] По мнению разработчиков, робота можно сделать недорого, чтобы сделать его более коммерчески доступным.
CloudPainter - это компания, разрабатывающая роботов, которая берет на себя роль роботов-рисовальщиков, которые переходят от простой заливки цветом к роботу, обладающему «вычислительной изобретательностью» и способному рисовать более подробные и оригинальные проекты. [8] Робот имеет трехмерную печатную малярную головку с несколькими роботизированными руками и запрограммирован с использованием искусственного интеллекта и глубокого обучения . [8]
[включить изображение для этого абзаца] Робот-рисовальщик, разработанный Сюнсуке Кудо, оснащен пальцами и стереозрением. Он способен смотреть (глазом цифровой камеры) на объект, затем пальцами брать кисть и копировать объект на холст. [9] Робот относительно невелик и может рисовать мелкие предметы, например яблоко. [9]
Другие конструкции для покрасочных роботов, не относящиеся к автомобильной промышленности, ориентированы на создание произведений искусства. Один робот-рисовальщик смог скопировать стиль и даже мазки Рембрандта и создать оригинальные портреты, используя этот стиль. [10]
История [ править ]
Роботы-малярки существуют по крайней мере с 1985 года. [4] Основное применение этих роботов было найдено в автомобильной промышленности, но концепция того, на что способен малярный робот, была расширена многими людьми.
Промышленные роботы , в том числе малярные, были созданы, чтобы уберечь людей от «опасных» работ, а также повысить производительность. [11] С момента своего создания роботы работали бок о бок с людьми в производственных компаниях (Hinds, 2008). [12]
В последние годы малярный робот вышел за пределы промышленного использования; Многие изобретатели взяли на себя идею создания роботов, которые могут создавать произведения искусства, а не раскрашивать их в один сплошной цвет. [9] Помимо того, что они сделали их более креативными, другие искали способы сделать роботов доступными и доступными для коммерческого использования в таких местах, как внутренняя роспись стен. [7]
Ссылки [ править ]
- ^ "abb.com" (PDF) .
- ^ "Робототехника Интернет" . Робототехника онлайн .
- ^ Рола, Мартин Д. «Роботизированная живопись» . www.pfonline.com .
- ^ a b c Робот для покраски кузова , 29 ноября 1982 г. , получено 26 марта 2018 г.
- ^ a b «Роботы для покраски - роботы для покраски и нанесения покрытий | FANUC America» . www.fanucamerica.com . Проверено 26 марта 2018 .
- ^ Автомобиль бодиарт робот , 1982-11-29 , извлекаться 2018-04-09
- ^ a b c Сожалею, Мохамед; Абделлатиф, Мохамед; Рамадан, Ахмед; Або-Исмаил, Ахмед (01.11.2011). "Разработка робота для покраски внутренних стен на роликах" . Цитировать журнал требует
|journal=( помощь ) - ^ a b "Дом" . cloudpainter - рисовальный робот с искусственным интеллектом . Проверено 26 марта 2018 .
- ^ a b c Кудо, Сюнсуке; Огавара, Коичи; Ручанурукс, Мити; Икеучи, Кацуши (31 марта 2009 г.). «Малярный робот с многопалыми руками и стереозрением». Робототехника и автономные системы . 57 (3): 279–288. CiteSeerX 10.1.1.77.2630 . DOI : 10.1016 / j.robot.2008.10.007 . ISSN 0921-8890 .
- ^ Рейнольдс, Эмили. «Этот фальшивый Рембрандт был создан по алгоритму» . Проверено 26 марта 2018 .
- ↑ Валлен, Йоханна (май 2008 г.). «История промышленного робота» (PDF) . DOI : 10.18411 / а-2017-023 - через Департамент электротехники, Linköpings Университетской. Цитировать журнал требует
|journal=( помощь ) - ^ Хиндс, Памела Дж .; Робертс, Тереза Л .; Джонс, Хэнк (июнь 2004 г.). «Чья это работа? Исследование взаимодействия человека и робота в совместной задаче». Взаимодействие человека с компьютером . 19 (1–2): 151–181. DOI : 10.1207 / s15327051hci1901 & 2_7 . S2CID 102882 .
