Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Проходимость машины или робота определяется как его способность вести переговоры местности неровности. [1]

Проходимость это термин в научном сообществе и связанный с локомоцией в области мобильной робототехники . Его различные определения в целом описывают способность робота управлять различными ландшафтами с точки зрения их поддержки на земле, размеров препятствий и расстояния между ними, пассивной / динамической устойчивости и т. Д. [2]

Ссылки [ править ]

  1. ^ Фарагалли, М .; Pasini, D .; Радзишевский, П. (2011). «Параметрическое исследование и экспериментальные испытания подвески лунного колеса на динамическую проходимость». Канадский журнал по аэронавтике и космосу . 57 (1): 65–74. Bibcode : 2011CaASJ..57 ... 65F . DOI : 10,5589 / q11-011 .
  2. ^ Ноф, изд. Шимон Ю. (1999). Справочник по промышленной робототехнике (2-е изд.). Нью-Йорк [ua]: Уайли. С. 151–152. ISBN 978-0-471-17783-8. Проверено 16 июня 2014 .CS1 maint: extra text: authors list (link)