Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено из Аль-Джазари )
Перейти к навигации Перейти к поиску
«Аль-Джазари» перенаправляется сюда. Чтобы узнать о других людях с этим именем, см. Аль-Джазари (фамилия) .

Исмаил аль-Джазари
Заголовокаль-Джазари
Личное
Родившийся1136 г. н.э.
Джазира , штат Артукид [1]
Умер1206 г. н.э.
Религияислам
ЭраИсламский золотой век
Часы слон был один из самых известных изобретений аль-Джазари.

Badī' аз-Заман Абу л-Изз ибн Исмаил ибн ар-Разаз аль-Джазари (1136-1206, арабская : بديع الزمان أب العز إبن إسماعيل إبن الرزاز الجزري , IPA:  [ældʒæzæriː] ) был мусульманин полиматом : а ученый , изобретатель , инженер-механик , ремесленник , художник и математик из Джазиры в Месопотамии. Он наиболее известен тем, что написал Книгу знаний об изобретательных механических устройствах ( арабский : كتاب في معرفة الحيل الهندسية , латинизированный : Китаб фи ма'рифат аль-хиял аль-хандасия , лит.  «Книга знаний инженерных хитростей») в 1206 году, где он описал 50 механических устройств вместе с инструкциями по их созданию. Ему приписывают изобретение часов со слоном . [2] Известный многими как « отец робототехники » и современной инженерии. [3]

Биография [ править ]

Схема вечной флейты с гидроприводом из Книги познания гениальных механических устройств Аль-Джазари в 1206 году.

Аль-Джазари родился в районе Верхней Месопотамии в 1136 году. Источники утверждают, что его точное местонахождение неизвестно, но они предполагают, что он мог родиться в Джазирате ибн Умаре , откуда он получил имя Джазари или Аль-Джазира, которое использовалось для обозначают Верхнюю Месопотамию. [4] [5] [6] Единственная известная о нем биографическая информация содержится в его « Книге знаний об изобретательных механических устройствах» . [7] Как и его отец, он служил в качестве главного инженера Artuklu дворца , резиденции Мардин ветви артукиды которая управляла всей Восточной Анатолии , как вассаловиз династии Зенгидов в Мосуле, а затем генерала Айюбидов Саладина . [8]

Аль-Джазари был частью традиции ремесленников и, таким образом, был скорее инженером-практиком, чем изобретателем [9], который, похоже, «больше интересовался мастерством, необходимым для создания устройств, чем технологиями, лежащими в их основе» и его машины обычно «собирались методом проб и ошибок, а не теоретическим расчетом». [10] Его Книга знаний об изобретательных механических устройствах, кажется, была довольно популярной, поскольку она появляется в большом количестве копий рукописей, и, как он неоднократно объясняет, он описывает только устройства, которые он построил сам. По словам Майра, книга по стилю напоминает современную книгу «сделай сам». [11]

Некоторые из его устройств были вдохновлены более ранними устройствами, такими как одни из его монументальных водяных часов, основанные на часах Псевдоархимеда . [12] Он также упоминает о влиянии братьев Бану Муса на его фонтаны, ас-Сагани на дизайн часов со свечой и Хибатуллаха ибн аль-Хусейна (ум. 1139) для музыкальных автоматов. Аль-Джазари продолжает описывать улучшения, которые он внес в работу своих предшественников, и описывает ряд устройств, методов и компонентов, которые являются оригинальными инновациями, которые не появляются в работах его предшественников. [13]

Механизмы и методы [ править ]

Наиболее важным аспектом машин аль-Джазари являются механизмы , компоненты, идеи, методы и конструктивные особенности, которые они используют. [8]

Распредвал [ править ]

Распределительный вал , вал , к которому кулачки присоединены, был введен в 1206 годе аль-Джазари, который использовал их в его автоматах , [14] водные часы (например, свечи часов ) [15] и водоподъёмные машин. [14] Кулачок и распредвал также появились в европейских механизмах 14 века. [16]

Коленчатый вал и кривошипно-скользящий механизм [ править ]

Эксцентрично установленная ручка вращающегося кварцевого камня в Испании V века до н.э., которая распространилась по всей Римской империи, представляет собой кривошип . [17] Самые ранние свидетельства кривошипно- шатунного механизма относятся к III веку нашей эры на лесопилке Иераполиса в Римской империи . [17] Кривошип также появляется в середине 9 века в нескольких гидравлических устройствах, описанных братьями Бану Муса в их « Книге изобретательных устройств» . [18]

В 1206 году аль-Джазари изобрел ранний коленчатый вал , [19] [20] , который он объединен с механизмом стержня кривошипа-соединения в его двухцилиндровый насос . [21] Как и современный коленчатый вал, механизм аль-Джазари состоял из колеса, приводившего в движение несколько шатунов , причем движение колеса было круговым, а пальцы двигались вперед и назад по прямой линии. [19] Коленчатый вал, описанный аль-Джазари [19] [20], преобразует непрерывное вращательное движение в линейное возвратно-поступательное движение , [21] и занимает центральное место в современном оборудовании, таком как паровой двигатель., двигатель внутреннего сгорания и автоматика . [20] [22]

Он использовал коленчатый вал с шатуном в двух своих водоподъемных машинах: цепном насосе сакия с кривошипным приводом и поршневом всасывающем насосе двойного действия . [21] [23] Его водяной насос также использовал первый известный кривошипно-скользящий механизм. [24]

Методы проектирования и строительства [ править ]

Английский историк технологий Дональд Хилл пишет:

Мы впервые видим в работе аль-Джазари несколько концепций, важных как для проектирования, так и для строительства: ламинирование древесины для минимизации коробления, статическая балансировка колес, использование деревянных шаблонов (своего рода узор), использование бумаги. модели для создания конструкций, калибровки отверстий , шлифовки седел и пробок клапанов вместе с наждачным порошком для получения водонепроницаемой посадки, а также литья металлов в закрытых формовочных ящиках с песком . [8]

Механизм спуска во вращающемся колесе [ править ]

Аль-Джазари изобрел метод управления скоростью вращения колеса с помощью спускового механизма. [25]

Механическое управление [ править ]

По словам Дональда Хилла , аль-Джазари описал несколько ранних механических средств управления , включая «большую металлическую дверь, кодовый замок и замок с четырьмя засовами ». [8]

Сегментарное снаряжение [ править ]

Сегментная шестерня - это «деталь для приема или передачи возвратно-поступательного движения от зубчатого колеса или на него, состоящая из сектора круговой шестерни или кольца, имеющего зубцы на периферии или поверхности». [26] Профессор Линн Таунсенд Уайт-младший писала:

Сегментные шестерни первой ярко проявляются в аль-Джазари, на Западе они появляются в Жуан - де - Dondi «s астрономические часы закончил в 1364 году , и только с большим Sienese инженер Франческо ди Джорджо (1501) сделал они входят в общий словарь европейского дизайна машины . [27]

Водоподъемные машины [ править ]

аль-Джазари в hydropowered saqiya цепи насос устройство.

Аль-Джазари изобрели пять машин для подъема воды, [1] , а также водяные и водяные колеса с кулачками на их оси используется для работы автоматов , [28] в 12 - м и 13 - м веках, и описал их в 1206 году было в них водоподъемные машины, в которых он представил свои самые важные идеи и компоненты.

Цепные насосы Saqiya [ править ]

Первое известное использование коленчатого вала в цепном насосе было в одной из машин для сакии аль-Джазари . Концепция минимизации прерывистой работы также впервые используется в одном из цепных насосов сакия аль-Джазари, цель которого - максимизировать эффективность цепного насоса сакия. Аль-Джазари также построил водоподъемный цепной насос сакия, который приводился в действие гидроэнергетикой, а не ручным трудом , хотя китайцы также использовали гидроэнергетику для цепных насосов до него. Машины Saqiya, подобные тем, которые он описал, снабжали водой Дамаск с 13 века до наших дней [29].и были в повседневном использовании во всем средневековом исламском мире. [30]

Всасывающий насос двойного действия с клапанами и возвратно-поступательным движением поршня [ править ]

Ссылаясь на византийский сифон, использовавшийся для разряда греческого огня в качестве источника вдохновения, [31] аль-Джазари продолжил описывать свою версию всасывающих труб, всасывающего насоса , насоса двойного действия и вначале использовал клапаны и коленчатый вал - механизм шатуна , когда он разработал двухцилиндровый возвратно - поступательный поршеньвсасывающий насос. Этот насос приводится в действие водяным колесом, которое через систему шестерен приводит в движение колеблющийся шток с пазами, к которому прикреплены штоки двух поршней. Поршни работают в горизонтально противоположных цилиндрах, каждый из которых снабжен всасывающей и нагнетательной трубами с клапаном. Подающие трубы соединяются над центром машины, образуя единый выход в оросительную систему. Эта водоподъемная машина имела прямое значение для развития современной техники. Этот насос примечателен по трем причинам: [8] [32] [33] [34]

  • Первое известное использование настоящей всасывающей трубы (которая всасывает жидкости в частичный вакуум ) в насосе.
  • Первое применение принципа двойного действия.
  • Преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное с помощью кривошипно-шатунного механизма.

Поршневой насос всасывания Джазаири мог поднять 13,6 метров воды, [ править ] с помощью нагнетательных трубок. Однако он не был более эффективным, чем нории, обычно используемые мусульманским миром в то время. [35]

Система водоснабжения [ править ]

Аль-Джазари разработал самую раннюю систему водоснабжения , приводимую в движение шестеренками и гидроэнергетикой , которая была построена в Дамаске 13 века для снабжения водой мечетей и больниц Бимаристана . В системе была вода из озера, вращающая черпак и систему шестерен, которые транспортировали банки с водой до водного канала , ведущего к мечетям и больницам в городе. [36]

Автоматы [ править ]

Аль-Джазари построил автоматических движущихся павлинов, приводимых в движение гидроэнергетикой. [37] Он также изобрел самые ранние известные автоматические ворота, которые были изгнаны гидроэнергетика, [36] созданы автоматические двери как часть одного из его сложных часов воды , [8] и изобрел водяные колеса с кулачками на их оси используется для работы автоматов . [28] Согласно Британской энциклопедии , итальянский изобретатель эпохи Возрождения Леонардо да Винчи, возможно, находился под влиянием классических автоматов аль-Джазари. [38]

Марк Э. Росхайм резюмирует достижения в области робототехники, достигнутые мусульманскими инженерами, особенно аль-Джазари, следующим образом:

В отличие от греческих образцов, эти арабские образцы демонстрируют интерес не только к драматической иллюзии, но и к манипулированию окружающей средой для комфорта человека. Таким образом, самым большим вкладом арабов, помимо сохранения, распространения и развития работы греков, была концепция практического применения. Это был ключевой элемент, которого не хватало в греческой робототехнике. [39]

Арабы, с другой стороны, проявили интерес к созданию машин, подобных человеку, для практических целей, но у них, как и у других доиндустриальных обществ, не было реального стимула заниматься своей робототехнической наукой. [40]

Официантка, разносящая напитки [ править ]

Одним из гуманоидных автоматов аль-Джазари была официантка, которая могла подавать воду, чай или напитки. Напиток хранился в резервуаре с резервуаром, откуда напиток капал в ведро, а через семь минут - в чашку, после чего из автоматической дверцы показывала официантка, подающая напиток. [41]

Автомат для мытья рук со смывом [ править ]

Аль-Джазари изобрел автомат для мытья рук со смывным механизмом, который сейчас используется в современных унитазах со смывом . Это устройство - еще один пример гуманоидных автоматов.. Он представлял собой человеческую фигуру, сделанную из сочлененной меди, держащую в правой руке кувшин, напоминающий павлина. Кувшин сделан из латуни и содержит в себе камеру, разделенную на две части металлической пластиной. Этот механизм помогал выливать воду из носика, чтобы вода была гладкой и не разбрызгивалась. Резервуар, в котором хранится вода, расположен в правой части человеческой фигуры. Ось вставлена ​​в правый локоть человеческой фигуры, чтобы жидкость могла выливаться из резервуара через носик кувшина. Левая рука фигуры имела фиксированный груз, который поднимал и опускал руку, в которой находилось полотенце, расческа и зеркало.

Этот автомат был разработан, чтобы помогать королю во время его ритуальных омовений . Слуга короля нес эту фигуру и ставил ее рядом с тазом, в котором могла находиться жидкость. Затем слуга повернул ручку на спине фигуры, которая открыла клапан, в результате чего вода из правой руки фигуры вылилась в таз. Когда резервуар почти пуст и большая часть воды вылита, включается механизм, и левая рука фигуры, держащая полотенце, расческу и зеркало, вытягивается в направлении короля, чтобы он мог вытереться и вытереться. ухаживать за его бородой. [42]

Павлиний фонтан с автоматическими слугами [ править ]

Вода и ее использование имеет особое значение в исламе ; как неотъемлемая часть процесса омовения перед молитвой вуду и гусль , так и ключевой элемент исламских садов - четыре фонтана в Райском саду ; исламское место последнего упокоения, упоминаемое в Коране . Вдобавок, поскольку Месопотамия была естественным местом, подверженным засухе, машины, связанные с водой, выполняли важную функцию; как в божественном, так и в практическом смысле.

Целый раздел «Книги познания изобретательных механических устройств» был посвящен фонтанным механизмам и озаглавлен: «О сооружении в бассейнах фонтанов, изменяющих свою форму, и машин для вечной флейты». [43]

«Павлиний фонтан» Аль-Джазари был более сложным устройством для мытья рук с гуманоидными автоматами в качестве слуг, предлагающих мыло и полотенца . Марк Э. Росхайм описывает это следующим образом: [39]

Выдергивание вилки за хвост павлина выпускает воду из клюва; когда грязная вода из бассейна заполняет полое основание, поплавок поднимается и приводит в действие рычажный механизм, заставляющий фигуру слуги появляться из-за двери под павлином и предлагать мыло. Когда используется больше воды, второй поплавок на более высоком уровне спотыкается и вызывает появление второй фигуры слуги - с полотенцем!

Павлиний фонтан Аль-Джазари

Чаша «павлиньего фонтана» образовывала таз для совершения вуду , и им управлял бы слуга, который вытащил бы пробку и поместил клюв павлина; позволяя механизму выпускать воду в таз перед пользователем. [44]

Однако, хотя водные движущиеся объекты, такие как павлиний фонтан, использовались в ритуалах, есть предположение, что движущаяся вода использовалась нечестиво. Айхан Айтес предполагает, что: [45]

Многие из устройств также имели дополнительные функции, противоречащие божественному всемогуществу. Самой грязной целью некоторых из его гидравлических и пневматических автоматов было как можно быстрее напоить гостей на вечеринках.

Музыкальный оркестр роботов [ править ]

Музыкальный оркестр роботов Аль-Джазари .

Работа Аль-Джазари описывала фонтаны и музыкальные автоматы, в которых поток воды чередовался из одного большого резервуара в другой с часовыми или получасовыми интервалами. Эта операция была достигнута благодаря его новаторскому использованию гидравлического переключения. [8]

Аль-Джазари создал музыкальный автомат, который представлял собой лодку с четырьмя автоматическими музыкантами, которая плавала по озеру, чтобы развлекать гостей на королевских вечеринках. Профессор Ноэль Шарки утверждал, что весьма вероятно, что это был ранний программируемый автомат, и он произвел возможную реконструкцию механизма; у него есть программируемая драм-машина с штифтами ( кулачками ), которые упираются в маленькие рычаги , управляющие перкуссией. Барабанщика можно было заставить играть разные ритмы и разные паттерны ударных, если перемещать колышки. [46]

Водяные часы барабанщиков [ править ]

Водяные часы барабанщиков

Водяные часы барабанщиков, которые отличаются от оркестра Музыкальных роботов тем, что в них нет куклы, играющей на флейте, а вместо них есть два трубачей , состоят из семи мужских фигур с деревянными сочленениями, включая вышеупомянутых трубачей, а также двух кукол, играющих на тарелках. а остальные играют на других ударных инструментах . [47] Механизм в этом особом автомате служит часами , воспроизводя музыкальный сигнал один раз в час, демонстрируя способность Аль-Джазари создавать многогранные автоматы, которые функционировали на практическом и развлекательном уровне. Движение автоматаинициируется на рассвете другой куклой-мужчиной, которая стоит на краю элемента фриза рисунка, двигаясь поперек, пока не достигнет определенной точки, в которой резной сокол наклоняется вперед, бросая мяч из клюва на тарелку. [48] Все механические аспекты автомата приводятся в движение водой и серией поршней и тросов. Каждый час вода сливается из основной цистерны, чтобы опрокинуть еще одно ведро, управляя водяным колесом , подключенным к музыкантам. По описанию, автомат «выполняет громкий звук, который слышен издалека» и может воспроизводить несколько разных мелодий. [49] Как и многие другие автоматы Аль-Джазари, он был создан, чтобы развлекать гостей в королевском дворце.

Часы [ править ]

Аль-Джазари сконструировал множество водяных и свечных часов . Среди них были портативные часы - писцы с водным приводом , высотой в метр и шириной в полметра, успешно реконструированные в Музее науки в 1976 г. [28] [50] Аль-Джазари также изобрел монументальные астрономические часы с водным приводом, которые отображали движущиеся модели. Солнца, Луны и звезд.

Часы со свечами [ править ]

Один из свечных часов аль-Джазари .

По словам Дональда Хилла , аль-Джазари описал самые сложные из известных на сегодняшний день свечных часов . Хилл описал одни из свечных часов аль-Джазари следующим образом: [8]

Свеча, скорость горения которой была известна, упиралась в нижнюю часть колпака, и ее фитиль проходил через отверстие. Воск собирался в углублении и его можно было периодически удалять, чтобы он не мешал устойчивому горению. Дно свечи находилось в неглубокой посуде, на боку которой было кольцо, соединенное шкивами с противовесом. Когда свеча догорала, вес толкал ее вверх с постоянной скоростью. Автоматами управляли с тарелки на дне свечи. Никаких других свечных часов такой сложности не известно.

Свеча часы Джазаири также включена диск для отображения времени , и в первый раз, использовал байонетный фитинг , а механизм крепления до сих пор используется в наше время. [51]

Часы-слон [ править ]

Основная статья: Часы-слон

Часы слон описал аль-Джазари в 1206 году отличается несколько нововведений. Это были первые часы, в которых автомат реагировал через определенные промежутки времени (в данном случае робот-гуманоид ударяет по тарелке, а механическая роботизированная птица щебечет), и первые водяные часы, которые точно записывали ход временных часов, чтобы соответствовать времени. неравномерная продолжительность дней в течение года. [52]

Автоматические замковые часы аль-Джазари, копия XIV века.

Замковые часы [ править ]

Дополнительная информация: Башня с часами.

Самыми большими астрономическими часами Аль-Джазари были «замковые часы», представлявшие собой сложное устройство высотой около 11 футов (3,4 м), имевшее множество функций, помимо хронометража. Она включает в себя отображение зодиака и солнечные и лунные орбиты и инновационную особенность устройства был указатель в форме полумесяца , который путешествовал по всему верхней части шлюза, движимый скрытой корзиной, и вызванные автоматические двери открываться каждый час , каждый раз открывая манекен . [8] [53] Другой инновационной функцией была возможность перепрограммировать продолжительность дня и ночи, чтобы учесть их изменения в течение года.

Еще одной особенностью устройства были пять автоматов- музыкантов, которые автоматически воспроизводили музыку при перемещении рычагами, управляемыми скрытым распределительным валом, прикрепленным к водяному колесу . [15] Другие компоненты замковых часов включали основной резервуар с поплавком, поплавковую камеру и регулятор потока , пластину и желоб с клапаном , два шкива , серповидный диск, отображающий зодиак, и два автомата-сокола, сбрасывающих шары в вазы . [54] Замковые часы Аль-Джазари считаются самыми ранними программируемыми аналоговыми компьютерами . [15]

Водяные часы с приводом от веса [ править ]

Аль-Джазари изобрел водяные часы , которые приводились в движение как водой, так и весами . Среди них были часы с редуктором и портативные часы- писцы с водным приводом , которые были метра в высоту и полметра в ширину. Писец с пером был синонимом часовой стрелки современных часов. [28] [50] Знаменитые водяные писцовские часы Аль-Джазари были успешно реконструированы в Музее науки в Лондоне в 1976 году.

Миниатюрные картины [ править ]

Аль-Джазари был не только изобретателем и инженером, но и прекрасным художником. В «Книге знаний об изобретательных механических устройствах» он дал инструкции по своим изобретениям и проиллюстрировал их с помощью миниатюрных картин, средневекового стиля исламского искусства .

  • Один из свечных часов аль-Джазари .

  • Музыкальный робот - группа , разработанная ал-Джазари.

  • Настольный автомат, разработанный аль-Джазари.

  • Мытье рук автомат с смывным механизмом , разработанным алами-Джазари.

  • Al-Джазари в hydropowered saqiya цепи насос устройство.

  • Иллюстрация устройства, изобретенного аль-Джазари.

  • Эскиз устройства, разработанного аль-Джазари. Из рукописи Китабаль Аль-Хиала в Музее Ага Хана , Торонто.

См. Также [ править ]

  • Бану Муса
  • Герой Александрии
  • История двигателя внутреннего сгорания
  • Список изобретений в средневековом исламском мире
  • Исламский золотой век
  • Наука в средневековом исламском мире
  • Списки мусульманских ученых и ученых
  • Таки ад-Дин Мухаммад ибн Маруф

Заметки [ править ]

  1. ^ а б аль-Джазари, Книга познания изобретательных механических устройств: Китаб фи ма'рифат аль-хиял аль-хандасийя , пер. и анно. Дональд Р. Хилл . (1973), Springer Science + Business Media .
  2. Перейти ↑ Beckwith 1997 , p. 290.
  3. ^ "[1]" .
  4. ^ Исламская научная мысль и мусульманские достижения в науке: представленные документы . Министерство науки и технологий, Национальный комитет столетия хиджры и Организация Исламская конференция. 1983. Поскольку арабы называли верхнюю часть Месопотамии ** аль-Джазир, что означает «остров», вполне возможно, что он родился в этой местности и поэтому упоминается как аль-Джазари.
  5. ↑ Информация, Reed Business (4 апреля 1974 г.). Новый ученый . Деловая информация компании Reed. Аль-Джазари, родившийся в Верхней Месопотамии в XII веке нашей эры, был нанят примерно с 1180 года правителями ...
  6. ^ Мейсами, Джули Скотт; Старки, Пол (1998). Энциклопедия арабской литературы . Тейлор и Фрэнсис. ISBN 978-0-415-18571-4. Аль-Джазари родился в Джазират аль-Умаре и наиболее известен как автор ...
  7. ^ Марко Чеккарелли, изд. (2010). Выдающиеся деятели механики и машиноведения - Часть 2 . История механизма и машиноведения. 7 . Springer. С. 1–21. DOI : 10.1007 / 978-90-481-2346-9 . ISBN 978-90-481-2345-2.
  8. ^ Б с д е е г ч я Donald Hill , «Машиностроение в средневековом Ближнем Востоке», Scientific American , май 1991, стр. 64-9 ( см Donald Hill , Машиностроение архивации 25 декабря 2007 в Wayback Machine )
  9. ↑ Дональд Р. Хилл, Словарь научной биографии , 15, доп. I, стр. 254.
  10. ^ Tibbetts, GR (1975), "Обзор: Donald R. Hill, Книга знаний хитроумных механических устройств (Китаб фи ma'rifat аль-hiyal alhandasiyya), Ибн аль-Razzaz аль-Джазари ", Вестник школы восточных и африканских исследований Лондонского университета, 38 (1): 151-153 [152], DOI : 10,1017 / S0041977X00047182
  11. ↑ Отто Майр (1970), Истоки управления с обратной связью , MIT Press, ISBN 0-262-13067-X , стр. 32–33. 
  12. ↑ Ахмад Й. аль-Хасан , «Аль-Джазари и история водяных часов». Архивировано 26 февраля 2008 г. в Wayback Machine.
  13. ^ Banū Mūsā, Donald Hill (1979), The book of ingenious devices (Kitāb al-ḥiyal), Springer, pp. 21–2, ISBN 90-277-0833-9
  14. ^ a b Georges Ifrah (2001). The Universal History of Computing: From the Abacus to the Quatum Computer, p. 171, Trans. E.F. Harding, John Wiley & Sons, Inc. (See [1] Archived 8 October 2006 at the Wayback Machine)
  15. ^ a b c Ancient Discoveries, Episode 11: Ancient Robots, History, retrieved 6 September 2008
  16. ^ A. Lehr (1981), De Geschiedenis van het Astronomisch Kunstuurwerk, p. 227, Den Haag. (See odur.let.rug.nl Archived 25 October 2010 at the Wayback Machine)
  17. ^ a b Tullia Ritti, Klaus Grewe, Paul Kessener: "A Relief of a Water-powered Stone Saw Mill on a Sarcophagus at Hierapolis and its Implications“, Journal of Roman Archaeology, Vol. 20 (2007), pp. 138–163 (159)
  18. ^ A. F. L. Beeston, M. J. L. Young, J. D. Latham, Robert Bertram Serjeant (1990), The Cambridge History of Arabic Literature, Cambridge University Press, p. 266, ISBN 0-521-32763-6
  19. ^ a b c Sally Ganchy, Sarah Gancher (2009), Islam and Science, Medicine, and Technology, The Rosen Publishing Group, p. 41, ISBN 978-1-4358-5066-8
  20. ^ a b c Paul Vallely, How Islamic Inventors Changed the World, The Independent, 11 March 2006.
  21. ^ a b c Ahmad Y. al-Hassan, The Crank-Connecting Rod System in a Continuously Rotating Machine Archived 12 March 2013 at the Wayback Machine
  22. ^ Hill 1998, p. 231–232.
  23. ^ A. F. L. Beeston, M. J. L. Young, J. D. Latham, Robert Bertram Serjeant (1990), The Cambridge History of Arabic Literature, Cambridge University Press, pp. 270–1, ISBN 0-521-32763-6
  24. ^ Lotfi Romdhane & Saïd Zeghloul (2010), "al-Jazari (1136–1206)", History of Mechanism and Machine Science, Springer, 7: 1–21, doi:10.1007/978-90-481-2346-9, ISBN 978-90-481-2346-9, ISSN 1875-3442
  25. ^ Donald Hill, "Engineering", in Roshdi Rashed, ed., Encyclopedia of the History of Arabic Science, Vol. 2, pp. 751–795 [792]. Routledge, London and New York.
  26. ^ Segment gear, TheFreeDictionary.com
  27. ^ The Automata of Al-Jazari. The Topkapı Palace Museum, Istanbul. Archived 21 April 2003 at the Wayback Machine
  28. ^ a b c d Donald Hill (1996), A History of Engineering in Classical and Medieval Times, Routledge, p. 224
  29. ^ Ahmad Y. al-Hassan, al-Jazari and the History of the Water Clock Archived 26 February 2008 at the Wayback Machine
  30. ^ Donald Hill, "Engineering", in Roshdi Rashed, ed., Encyclopedia of the History of Arabic Science, Vol. 2, pp. 751–795 [776]. Routledge, London and New York.
  31. ^ Hill 2013, p. 150.
  32. ^ Ahmad Y. al-Hassan. "The Origin of the Suction Pump: al-Jazari 1206 A.D." Archived from the original on 26 February 2008. Retrieved 16 July 2008.
  33. ^ Hill 2013, pp. 143.
  34. ^ Hill 2013, p. 150-2.
  35. ^ Hill 2013.
  36. ^ a b Howard R. Turner (1997), Science in Medieval Islam: An Illustrated Introduction, p. 81, University of Texas Press, ISBN 0-292-78149-0
  37. ^ al-Jazari (Islamic artist), Encyclopædia Britannica.
  38. ^ "al-Jazari". Encyclopædia Britannica. 2009. Retrieved 4 October 2009.
  39. ^ a b Rosheim, Mark E. (1994), Robot Evolution: The Development of Anthrobotics, Wiley-IEEE, p. 9, ISBN 0-471-02622-0
  40. ^ Rosheim, Mark E. (1994), Robot Evolution: The Development of Anthrobotics, Wiley-IEEE, p. 36, ISBN 0-471-02622-0
  41. ^ Ancient Discoveries, Episode 12: Machines of the East, History, retrieved 6 September 2008
  42. ^ Ibn al-Razzaz al-Jazari (1 January 1974). The Book Of Knowledge Of Ingenious Mechanical Devices.
  43. ^ Campbell, James W. P.; Boyington, Amy (3 July 2018). "Fountains and water: the development of the hydraulic technology of display in Islamic gardens 700–1700 CE". Studies in the History of Gardens & Designed Landscapes. 38 (3): 247–267. doi:10.1080/14601176.2018.1452827. ISSN 1460-1176. S2CID 165676924.
  44. ^ גולן, אבי (30 July 2019). "The basin of the Peacock and the magic of automata". The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices. Retrieved 18 October 2020.
  45. ^ "Zentrum für Kunst und Medientechnologie Karlsruhe (ZKM)". Lexikon des gesamten Buchwesens Online. doi:10.1163/9789004337862_lgbo_com_260157. Retrieved 19 October 2020.
  46. ^ Professor Noel Sharkey, A 13th Century Programmable Robot (Archive), University of Sheffield.
  47. ^ The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices by Ibn al-Razzaz al-Jazari Translated by Donald R. Hill, 01-01-1974
  48. ^ 2. Prehistory of Musical Robots, Michael Krzyzaniak, Arizona State University, School of Arts, Media and Engineering https://michaelkrzyzaniak.com/Research/PrehistoryMusicalRobots.pdf
  49. ^ 2. Prehistory of Musical Robots, Michael Krzyzaniak, Arizona State University, School of Arts, Media and Engineering https://michaelkrzyzaniak.com/Research/PrehistoryMusicalRobots.pdf
  50. ^ a b Ibn al-Razzaz Al-Jazari (ed. 1974) The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices, Translated and annotated by Donald Hill, Dordrecht / D. Reidel, part II.
  51. ^ Ancient Discoveries, Episode 12: Machines of the East, History, retrieved 7 September 2008
  52. ^ Hill 1992, pp. 57–59.
  53. ^ Howard R. Turner (1997), Science in Medieval Islam: An Illustrated Introduction, p. 184. University of Texas Press, ISBN 0-292-78149-0.
  54. ^ Salim Al-Hassani (13 March 2008). "How it Works: Mechanism of the Castle Clock". FSTC. Retrieved 6 September 2008.

References[edit]

  • Ulrich Alertz, The Horologium of Hārūn al-Rashīd Presented to Charlemagne – An Attempt to Identify and Reconstruct the Clock Using the Instructions Given by al-Jazarī, in: Zielinski, Siegfried; Fürlus, Eckhard (2010). Variantology: On deep time relations of arts, sciences and technologies in the Arabic-Islamic world and beyond. Distributed Art Pub Incorporated. ISBN 978-3-86560-732-4.
  • Beckwith, Guy V. (1 October 1997). Readings in Technology and Civilization. Pearson Custom Publishing. ISBN 978-0-536-00579-3.
  • Claus-Peter Haase, Modest Variations—Theoretical Tradition and Practical Innovation in the Mechanical Arts from Antiquity to the Arab Middle Ages, in: Zielinski, Siegfried; Fürlus, Eckhard (2010). Variantology: On deep time relations of arts, sciences and technologies in the Arabic-Islamic world and beyond. Distributed Art Pub Incorporated. ISBN 978-3-86560-732-4.
  • al-Hassan, Ahmad Y.; Hill, Donald (1992). Islamic Technology: An Illustrated History. Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-42239-0.
  • Hill, Donald (2012). The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices: (Kitāb fī ma 'rifat al-ḥiyal al-handasiyya). Springer Science & Business Media. ISBN 978-94-010-2573-7.
  • Hill, Donald (2013). A History of Engineering in Classical and Medieval Times. Routledge. ISBN 978-1-317-76157-0.
  • Hill, Donald (1998). Studies in Medieval Islamic Technology: From Philo to Al-Jazarī, from Alexandria to Diyār Bakr. Ashgate. ISBN 978-0-86078-606-1.
  • George Saliba, Blurred Edges—At the Intersection of Science, Culture, and Art, in: Zielinski, Siegfried; Fürlus, Eckhard (2010). Variantology: On deep time relations of arts, sciences and technologies in the Arabic-Islamic world and beyond. Distributed Art Pub Incorporated. ISBN 978-3-86560-732-4.
  • Amnon Shiloah, The Paradigmatic-Individualistic Approach of Arab Musical Creativeness, in: Zielinski, Siegfried; Fürlus, Eckhard (2010). Variantology: On deep time relations of arts, sciences and technologies in the Arabic-Islamic world and beyond. Distributed Art Pub Incorporated. ISBN 978-3-86560-732-4.
  • Eilhard Wiedemann, On Musical Automata, in: Zielinski, Siegfried; Fürlus, Eckhard (2010). Variantology: On deep time relations of arts, sciences and technologies in the Arabic-Islamic world and beyond. Distributed Art Pub Incorporated. ISBN 978-3-86560-732-4.

Further reading[edit]

  • Hill, Donald R. (2008) [1970-80]. "Al-jazarī, Badīʿ Al-zamān Abū'l-ʿizz Ismāʿīl Ibn Al-razzāz". Complete Dictionary of Scientific Biography. Encyclopedia.com.

External links[edit]

  • A digital manuscript edition of The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices (Direct link)
  • "Al Jazari's Book - The Book Of Knowledge Of Ingenious Mechanical Devices'