Из Википедии, свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Исследовательское судно (EV) Nautilus - это 64-метровое американское исследовательское судно, принадлежащее Ocean Exploration Trust под руководством доктора Роберта Балларда , исследователя, известного своими находками обломков Титаника и немецкого линкора  Bismarck . Порт приписки судна находится на объекте AltaSea в Сан-Педро, Лос-Анджелес , Калифорния , в порту Лос-Анджелеса. EV Nautilus выполняет глобальную исследовательскую миссию. Наутилус оснащен командой дистанционно управляемых аппаратов (ТПА) Hercules , Argus., Little Hercules и Atlanta , многолучевая картографическая система и картографические инструменты Diana и Echo . Все эти инструменты помогают Ocean Exploration Trust проводить глубоководные исследования неизвестных частей океана до глубины 4000 метров (13000 футов). Студенты и заинтересованные зрители могут присоединиться к исследовательским миссиям через прямые трансляции, доступные 24 часа в сутки во время круизов на сайте www.NautilusLive.org , включая интерактивную функцию, позволяющую задавать вопросы команде на корабле.

Первоначально FS A. v. Humboldt , она служила до 2004 года в Институте исследований Балтийского моря им. Лейбница в Варнемюнде (IOW). [1] [2] [3]

Дистанционно управляемые автомобили [ править ]

Геркулес [ править ]

ТПА Hercules

Геркулес является основным аппаратом двухкорпусной системы подводных аппаратов с дистанционным управлением (ROV). Hercules рассчитан на глубину 4000 метров (13000 футов) и всегда используется вместе с Argus. Он оснащен камерами, осветительными приборами, инструментами, манипуляторами и широким набором инструментов для отбора проб. Основная камера - это система высокой четкости , дополненная шестью камерами стандартной четкости . Четыре лампы ( общая яркость более 60 000 люмен ) освещают переднюю рабочую зону, а лампы накаливания меньшего размера обеспечивают дополнительное освещение. Стандартное оборудование включает датчик электропроводности-температуры-глубины ( CTD ) для быстрого профилирования , кислородный зонд, два сканирующих гидролокатора высокого разрешения , 1,2 МГцмноголучевой гидролокатор и система стереофонических камер высокого разрешения. Первичный манипулятор - это рука с обратной связью по усилию, дополненная манипулятором с семью функциями для сбора образцов. Hercules также оснащен рядом инструментов, в том числе всасывающим пробоотборником, коробками для отбора проб с приводными лотками и оборудованием для отбора керна, а также несколькими другими специализированными инструментами для различных научных целей. Используя навигационную систему в тандеме с ультракоротким базовым позиционированием, Hercules может маневрировать и зависать в сетке сантиметрового масштаба. [4] [5]

Аргус [ править ]

Argus - это система глубокой буксировки, способная погружаться на глубину до 6000 метров (20 000 футов). Argus обычно используется в тандеме с Hercules, где он парит на несколько метров над морским дном и обеспечивает вид на Hercules на морском дне, но также может использоваться в качестве автономных буксиров. В раме установлена ​​камера высокого разрешения вещательного качества, камеры стандартной четкости и две дуговые лампы мощностью 1200 Вт, каждая из которых обеспечивает световой поток более 100 000 люмен. Argus также поддерживает широкий спектр инструментов, включая датчик глубины, высотомер, CTD, профилировщик под дном, сканирующий гидролокатор и гидролокатор бокового обзора. Argus использует двойные электрические подруливающие устройства мощностью 2 лошадиные силы (1,5  кВт ) для регулировки курса и ограничения бокового движения. [4] [5]

Диана [ править ]

Diana - одна из двух гидроакустических систем бокового обзора на борту Nautilus . Он используется для создания карт морского дна и определения представляющих интерес целей, которые ТПА Hercules и Argus исследуют более подробно. Diana - это гидролокатор бокового обзора, использующий двойные частоты 300 и 600 кГц, с дальностью действия около 200 метров по обе стороны от буксирующей рыбы. Систему Diana можно буксировать на глубину до 2000 метров (6600 футов), но длина кабеля ограничена до 600 метров (2000 футов). Преобразователи Diana также могут быть установлены на буксируемый снегоход Argus, что значительно увеличивает максимальную глубину буксировки до 2000 метров. [4] [5]

Эхо [ править ]

Echo - это пятиканальная система гидролокатора бокового обзора с глубиной буксировки, рассчитанная на глубину до 3000 метров (9800 футов). Рабочие частоты Echo составляют 100 и 400 кГц, что обеспечивает общую ширину полосы обзора до 1000 метров (3300 футов). Echo также оснащен профилометром под дном 2–7 кГц, который позволяет идентифицировать особенности подводного дна. [4] [5]

Системы телеприсутствия [ править ]

Спутниковая система EV Nautilus использует терминал с очень малой апертурой ( VSAT ) для обеспечения двустороннего подключения к Интернету между судном и берегом. Максимальная пропускная способность восходящей линии связи составляет до 46 Мбит / с, в зависимости от местоположения судна и используемого спутника. Сигнал отправляется из Наутилуса на геостационарный спутник, а затем на наземную станцию ​​в Андовере, штат Мэн. Наземная станция передает сигналы во Внутренний космический центр (ISC) в Университете Род-Айленда.Высшая школа океанографии. Из ISC многоадресные видеопотоки распространяются в Интернет и используются в роликах и веб-трансляциях. Во время экспедиций Nautilus может отправлять видеопотоки вещательного качества, связанный трафик внутренней связи и данные обратно на берег в режиме реального времени. [4] [5]

Все аудиокомпоненты сети телеприсутствия используют централизованную систему внутренней связи для управления связью на борту судна и между кораблем и берегом. Эта сеть обеспечивает связь между пользователями, работающими в фургоне управления, офицерами корабля на мостике и различными лабораториями вокруг корабля, а также участниками на берегу. Система внутренней связи интегрирована с подсистемами потоковой передачи видео и видеозаписи Nautilus , которые позволяют слышать звук внутренней связи в видеопотоках в реальном времени на берегу и в записанных видеоклипах. [4] [5]

Студия живого производства [ править ]

На борту Nautilus была построена студия для поддержки живого взаимодействия и информационно-пропагандистской работы. Педагоги и ученые проводят интерактивные интервью с партнерами из школ, музеев, аквариумов и научных центров по всему миру. Береговые группы могут связываться с судном либо с помощью устройства внутренней связи, либо по телефонному номеру, подключенному к бортовой системе внутренней связи. [4] [5]

Ссылки [ править ]

  1. ^ "Исследовательские суда - IOW" . io-warnemuende.de .
  2. ^ "Рис. 2: Исследовательское судно (т / х)" Александр фон Гумбольдт "принадлежало ..." researchgate.net .
  3. ^ "GulfBase - E / V Nautilus, 211-футовый корабль" . gulfbase.org . Архивировано из оригинала на 2016-08-17 . Проверено 5 июля 2016 .
  4. ^ a b c d e f g Общество океанографии (март 2012 г.). «Океанография, том 25, номер 1, приложение» (PDF) . tos.org. Архивировано из оригинального (PDF) 29 сентября 2015 года . Проверено 20 апр 2012 .
  5. ^ a b c d e f g Общество океанографии (март 2010 г.). «Океанография, том 24, номер 1, приложение» (PDF) . tos.org. Архивировано из оригинального (PDF) 29 октября 2013 года . Проверено 21 апр 2012 .